本发明专利技术公开了一种毛巾绣装置，该装置包括导轨和拨线打环机构；所述拨线打环机构包括步进电机、被步进电机转轴同步带动的拨线杆组件、与步进电机相对固定设置且与所述导轨相配合的滑轨、和用于带动所述滑轨在所述导轨中往复移动的可伸缩驱动件。本发明专利技术具有无需涂覆粘结剂层也可将刺绣丝牢牢固定在刺绣制品上的优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电脑绣花机结构设计
，具体涉及一种毛巾绣装置。技术背景中国专利01124207. 8公开了一种传统的实现毛巾绣的方法是由刺绣丝刺绣在质 地上叠层热塑性树脂层所形成刺绣部的刺绣工序、把所述叠层物向其叠层方向热压并把 所述刺绣丝固定到所述热塑性树脂层的线固定工序、利用溶解或分解除去所述质地的质 地除去工序、在设置剌绣部的叠层物的一侧面粘合粘结剂层，而在其另一侧的表面可剥 离地粘合具有透光性并且带有粘结剂层的薄片的粘合工序、和把所述粘结剂层与热塑性 树脂层的没刺绣部分一起除去的粘结剂层除去工序；所述薄片的粘结剂层是通过把丙烯 酸系热塑性树脂按2 5g/n]2进行涂布和热处理形成的。该种剌绣方法获得的刺绣制品的 特点是使用剌绣丝在热塑性树脂层刺绣的刺绣部经过热软化且固化与所述热塑性树脂 层结合，并在所述刺绣部的表面及里面的一面粘结粘结剂层，而在另一面可剥离地粘结 具有透光性并且带有粘结剂层地薄片，所述薄片的粘结剂层是通过把丙烯酸系热塑性树 脂按2 5g/m2进行涂布和热处理形成的粘结剂层。该种毛巾绣制品的缺点是所述制品 上需要涂覆粘结剂层，否则，剌绣丝就不能较好的固定在制品上，轻轻拉扯即可把刺绣 丝从制品上拉下；而在涂覆粘结剂层后，制品较为厚实，柔软性较差，观感也较差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种无需涂覆粘结剂层也可将刺绣丝牢牢固定在刺绣制品上 的毛巾绣装置。实现本专利技术目的的技术方案是 一种毛巾绣装置，包括导轨和拨线打环机构；所述拨线打环机构包括歩进电机、被步进电机转轴同歩带动的拨线杆组件、与歩进电机相对 固定设置且与所述导轨相配合的滑轨、和用于带动所述滑轨在所述导轨中往复移动的可 伸缩驱动件。上述技术方案中，所述可伸縮驱动件是气缸或液压缸，所述气缸或液压缸的活塞杆 设置在所述滑轨上。上述技术方案中，所述气缸或液压缸的缸体与导轨转动联结，所述气缸或液压缸的 活塞杆与所述滑轨转动联结。上述技术方案中，所述歩进电机上还包括两个对称设置在转轴两侧的凸起的限位件。上述技术方案中，所述限位件是固定设置在歩进电机上的两个圆柱。 上述技术方案中，所述拨线打环机构还包括用于监测转轴转动角度的监测机构，所 述监测机构包括被步进电机转轴同步带动的转盘和与歩进电机相对固定设置的光电感 应器；所述转盘上沿径向设有一个用于透光的罅缝区域，所述光电感应器与所述转盘相 配合。上述技术方案中，所述光电感应器的基本形状近似于U形，所述转盘位于光电感应 器的U形凹槽中。上述技术方案中，所述转盘上设有用于限定自身转动角度的两个沿径向凸出的限位区域，所述用于透光的罅缝区域位于所述两个限位区域之间。上述技术方案中，所述拨线打环机构还包括用于防尘的遮盖住监测机构的保护罩。 上述技术方案中，所述拨线杆组件包括固定在转轴上的拨杆基座和拨杆，所述拨杆基座设有用于固定拨杆的通孔；所述拨杆的尾端沿竖直方向设置在拨杆基座的通孔中，所述拨杆的头端位于远离歩进电机的一端且沿水平方向设置。本专利技术具有积极的效果(1) 本专利技术的结构包括导轨和拨线打环机构；所述拨线打环机构包括歩进电机、 被歩进电机转轴同歩带动的拨线杆组件、与歩进电机相对固定设置且与所述导轨相配合 的滑轨、和用于带动所述滑轨在所述导轨中往复移动的可伸缩驱动件；在实际使用中， 本产品的导轨固定安装在电脑绣花机的机架上，并使得拨杆头端与刺绣针垂直设置；平 时，拨杆头端位于刺绣针后方，当需要对制品进行毛巾绣时，可伸縮驱动件驱动滑轨向 着接近刺绣针的方向移动，由于步进电机与所述滑轨相对固定设置，所以歩进电机以及 拨线杆组件均随着滑轨而同歩移动，直至使得拨杆的头端可以拨动刺绣丝线为止，此后， 歩进电机在外接控制电路的控制下，拨杆的头端挑动刺绣丝线左右往复摆动，使得刺绣 丝线在刺绣制品上方形成一个凸起的环状线迹，以实现拨线打环，当很多个凸起的环状 线迹组合在一起时，即可表现出各种各样的立体图案，从而获得毛巾绣制品。(2) 本专利技术还包括两个对称设置在转轴两侧的凸起的限位件时，如果歩进电机转 轴带动拨线杆组件摆动的幅度过大，拨线杆组件将被这两个限位件阻挡住，从而避免发生因拨杆摆动幅度过大，造成丝环大小不统一，导致制品报废的现象。(3) 本专利技术还包括用于监测转轴转动角度的监测机构，由于转轴同歩带动监测机 构中的转盘和拨线杆组件，如果歩进电机转轴带动拨线杆组件摆动的幅度过大，转盘转 动的角度也将过大，通过选择适当的光电感应器的固定位置，即可在拨线杆组件摆动的 幅度过大时，使得转盘上沿径向设置的用于透光的罅缝区域通过光电感应器U形凹槽， 此时，光电感应器则向外接控制电路发出歩进电机转轴转动角度过大的监测信号，以利 于外接控制电路作出相应的调节与修正，以利于刺绣工作的正常进行。(4) 本专利技术还包括用于防尘的遮盖住监测机构的保护罩，该保护罩可避免灰尘、 线头掉落至监测机构中，有效保证监测机构的使用寿命。(5) 本专利技术的转盘设置用于限定自身转动角度的两个沿径向凸出的限位区域，且 所述用于透光的罅缝区域位于转盘上两个限位区域的中间时，该限位区域的凸出程度与 光电感应器相适应，当歩进电机转轴带动拨线杆组件摆动的幅度过大时，所述光电感应 器将阻挡住转盘上所述的限位区域，使转盘停止转动，从而使拨线杆组件也停止转动， 从而避免发生因拨杆摆动幅度过大，造成丝环大小不统一，导致制品报废的现象。附图说明图1是本专利技术的一种立体结构示意图；图2是图1所示毛巾绣装置的A向视图；图3是图1所示毛巾绣装置的B向视图；图4是图1所示毛巾绣装置的C向视图；图5是图1所示毛巾绣装置中导轨的一种立体结构示意图；图6是图5所示导轨在从另一角度观察时的立体结构示意图；图7是图1所示毛巾绣装置中拨线打环机构在移除可伸缩驱动件后的一种立体结构 示意图；图8是图7所示移除可伸縮驱动件后的拨线打环机构的D向视图； 图9是图7所示移除可伸缩驱动件后的拨线打环机构的E向视图； 图IO是图1所示毛巾绣装置中可伸縮驱动件的一种立体结构示意图； 图11是图IO所示可伸縮驱动件在从另一角度观察时的立体结构示意图； 图12是图7所示拨线打环机构在移除保护罩和可伸縮驱动件后的一种立体结构示 意图；图13是图12所示移除保护罩和可伸縮驱动件后的拨线打环机构在从另一角度观察时的立体结构示意图；图"是本专利技术第二种结构的一种立体结构示意图； 图15是图14所示毛巾绣装置中导轨的一种立体结构示意图； 图16是图15所示导轨在从另一角度观察时的立体结构示意图； 图17是图14所示毛巾绣装置中滑轨的一种立体结构示意图； 图18是图17所示滑轨在从另一角度观察时的立体结构示意图；图19是图14所示拨线打环机构在移除滑轨和可伸缩驱动件后的一种立体结构示意图；图20是图14所示移除滑轨和可伸缩驱动件后的拨线打环机构在从另一角度观察时 的立体结构示意图；图21是本专利技术第三种结构的一种立体结构示意图； 图22是图21所示毛巾绣装置从另一角度观察时的立体结构示意图； 图23是图21所示毛巾绣装置中转盘的一种立体结构示意图； 图24是图23所述转盘从正面观察时的结构示意图。 附图标记为导轨l，滑槽ll，拨线打环机构2，歩进电机3，歩进电机转轴31, 限位件32，安装孔33，拨线杆组本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种毛巾绣装置，其特征在于：该装置包括导轨（１）和拨线打环机构（２）；所述拨线打环机构（２）包括步进电机（３）、被步进电机转轴（３１）同步带动的拨线杆组件（４）、与步进电机（３）相对固定设置且与所述导轨（１）相配合的滑轨（５）、和用于带动所述滑轨（５）在所述导轨（１）中往复移动的可伸缩驱动件（６）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵泽芳，
申请(专利权)人：赵泽芳，
类型：发明
国别省市：33[中国|浙江]
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