一种汽车座椅U把弯折机制造技术

本发明专利技术涉及汽车零件加工技术领域，特别涉及一种汽车座椅U把弯折机，包括有直管上料装置、折弯装置和用于将直管自直管上料装置输送至折弯装置上的输送装置，所述直管上料装置包括有供直管排列的上料组件和用于将直管摆正的摆正组件，所述折弯装置包括有折弯机构和用于将折弯机构上的直管进行进行限位的限位机构，所述输送装置包括有用于夹持直管的输送组件和用于驱动输送组件在直管上料装置和折弯装置之间来回行进的驱动组件，本发明专利技术解放劳动力，避免不必要人工成本的浪费，保证直管的两端折弯的长度相等，降低次品率，缩减生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车座椅U把弯折机
本专利技术涉及汽车零件加工
，特别涉及一种汽车座椅U把弯折机。
技术介绍
现在的汽车零件大多是采用全自动生产或者半自动生产方式，其中座椅U把就是采用半自动生产方式，在对座椅U把进行加工的时候，是分别对直管的两端相继折弯，在折弯的步骤中需要人工对直管进行上料或者将折弯的半成品掉头，占用劳动力，浪费不必要人工成本，在对两端进行折弯的时候，有可能造成直管的两端折弯的长度不等，次品率较高，增加生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种汽车座椅U把弯折机。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种汽车座椅U把弯折机，包括有直管上料装置、折弯装置和用于将直管自直管上料装置输送至折弯装置上的输送装置，所述直管上料装置包括有供直管排列的上料组件和用于将直管摆正的摆正组件，所述折弯装置包括有折弯机构和用于将折弯机构上的直管进行进行限位的限位机构，所述输送装置包括有用于夹持直管的输送组件和用于驱动输送组件在直管上料装置和折弯装置之间来回行进的驱动组件。进一步的，所述上料组件包括有顶推组件和两个相互平行的斜板，所述上料组件的底端设置有用于挡住直管散落的挡板，所述挡板竖直设置，所述顶推组件包括有位于挡板和斜板底端之间的顶推板，推板竖直设置且其所在平面与挡板的所在平面平行，顶推板的底端设置有第一升降气缸，所述挡板靠近顶推板的一侧设置有供顶推板滑动的滑槽。进一步的，所述摆正组件包括有第一驱动电缸和设置在挡板两侧的限位块，两个限位块的排列方向与直管的轴线平行，所述第一驱动电缸的驱动方向与直管的轴线平行，两个限位块均与第一驱动电缸传动配合，所述挡板上设置有用于限制两个限位块转动的挡杆。进一步的，所述输送组件包括有输出轴竖直向下的第二升降气缸和用于夹持直管的第一气夹，第一气夹的输出端设置有两个用于夹持直管的夹持部，所述驱动组件包括有第二驱动电缸和移动平台，所述移动平台与第二驱动电缸传动连接，第二驱动电缸的驱动方向水平设置且垂直于第一驱动电缸的驱动方向。进一步的，所述限位机构包括有用于承托直管的承托组件和用于对直管进行限位的限位组件，所述承托组件包括第三驱动电缸和两个竖直设置的承托板，两个承托板分别通过滑块与第三驱动电缸传动连接，两个承托板顶部均设置有用于承托直管的承托毂。进一步的，进一步的，所述限位组件包括有分别设置在第三驱动电缸在直管轴线方向上的两端的第一限位组件和第二限位组件，第一限位组件和第二限位组件的结构相同且均包括有第二气夹用于驱动第二气夹绕自身所在夹持的直管的轴线旋转的第一旋转气缸和用于第二气夹在第三驱动电缸的驱动方向上移动的第四驱动电缸。进一步的，所述折弯机构包括有用于夹持住承托组件上的直管的夹持组件和折弯组件，所述夹持组件包括有设置在第三驱动电缸中段正上方的滑道、与滑道滑动配合的压块和驱动压块在滑道上滑动的驱动气缸，所述滑道竖直设置，所述滑道的底部设置有与其固定连接的夹持块。进一步的，所述折弯组件包括有设置在滑道底部的滑轨和连杆组件，所述滑轨竖直设置且其中心线与滑道的中心线重合，所述滑道的底部与滑轨的顶部固定连接，连杆组件包括有两个分别与两个承托板顶部一一铰接的折弯块，所述滑轨上设置有与其滑动配合的连接块，两个折弯块分别通过两个连接杆与连接铰接，所述连接块底部设置有能够驱动连接块在滑轨上滑动的旋转电缸。有益效果：本专利技术的一种汽车座椅U把弯折机，第一驱动电缸驱动两个限位块将直管摆正，然后第一升降气缸驱动顶推板上升，然后第二升降气缸驱动第一气夹将顶推板上的直管夹持住，然后第二驱动电缸驱动第一气夹将直管放两个承托毂上，然后第三驱动气缸驱动两个承托板移动到直管折弯的指定位置，两个限位组件驱动直管限位柱住，然后驱动气缸驱动压块和夹持块配合将直管夹持住，然后旋转电缸驱动连接块向下滑动带动两个折弯块同时对直管两端进行折弯，解放劳动力，避免不必要人工成本的浪费，保证直管的两端折弯的长度相等，降低次品率，缩减生产成本。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图一；图2为本专利技术的立体结构示意图二；图3为本专利技术直管上料装置的局部结构示意图一；图4为本专利技术直管上料装置的局部结构示意图二；图5为本专利技术输送装置的立体结构示意图；图6为本专利技术折弯组件和承托组件的结构装配示意图一；图7为本专利技术折弯组件和承托组件的结构装配示意图二；图8为本专利技术限位组件的立体结构示意图；附图标记说明：直管上料装置1，上料组件1a，斜板1a1，挡板1a2，顶推板1a3，第一升降气缸1a4，摆正组件1b，第一驱动电缸1b1，限位块1b2，挡杆1b3，折弯装置2，折弯机构2a，旋转电缸2a1，连接杆2a2，滑道2a3，压块2a4，驱动气缸2a5，夹持块2a6，滑轨2a7，折弯块2a8，连接块2a9，限位机构2b，承托板2b1，第三驱动电缸2b2，承托毂2b3，第四驱动电缸2b4，第二气夹2b5，第一旋转气缸2b6，输送装置3，输送组件3a，第二升降气缸3a1，第一气夹3a2，驱动组件3b，第二驱动电缸3b1，移动平台3b2，直管4。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本专利技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图8所示的一种汽车座椅U把弯折机，包括有直管上料装置1、折弯装置2和用于将直管4自直管上料装置1输送至折弯装置2上的输送装置3，所述直管上料装置1包括有供直管4排列的上料组件1a和用于将直管4摆正的摆正组件1b，所述折弯装置2包括有折弯机构2a和用于将折弯机构2a上的直管4进行进行限位的限位机构2b，所述输送装置3包括有用于夹持直管4的输送组件3a和用于驱动输送组件3a在直管上料装置1和折弯装置2之间来回行进的驱动组件3b，摆正组件1b将上料组件1a上的支杆摆起，然后输送组件3a将直管4夹持住，然后驱动组件3b驱动输送组件3a带动直管4移动到限位机构2b上，然后折弯机构2a将限位机构2b上的直管4进行折弯。所述上料组件1a包括有顶推组件和两个相互平行的斜板1a1，所述上料组件1a的底端设置有用于挡住直管4散落的挡板1a2，所述挡板1a2竖直设置，所述顶推组件包括有位于挡板1a2和斜板1a1底端之间的顶推板1a3，推板竖直设置且其所在平面与挡板1a2的所在平面平行，顶推板1a3的底端设置有第一升降气缸1a4，所述挡板1a2靠近顶推板1a3的一侧设置有供顶推板1a3滑动的滑槽，第一升降气缸1a4驱动顶推板1a3上升驱动直管4上升到一定位置。所述摆正组件1b包括有第一驱动电缸1b1和设置在挡板1a2两侧的限位块1b2，两个限位块1b2的排列方向与直管4的轴线平行，所述第一驱动电缸1b1的驱动方向与直管4的轴线平行，两个限位块1b2均与第一驱动电缸1b1传动配合，所述挡板1a2上设置有用于限制两个限位块1b2转动的挡杆1b3，所述第一驱动电缸1b1的丝杆设置有两个旋转方向不同的半段螺纹，第一驱动电缸1b1两个限位块1b2与直管4两端抵触，保证输送组件3a夹持我的直管4均为同一位置。所述输送组件3a包括有输出轴竖直向下的第二升降气缸3a1和用于夹持直管4的第一气夹3a2，第一气夹3a2的输出端设置有两个用于夹持直管4的夹持部，所述驱动组件3b包括有第二驱动电缸3b1和移动平台3b2，所述移动平台3b2与第二驱动电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车座椅U把弯折机，其特征在于：包括有直管上料装置（1）、折弯装置（2）和用于将直管（4）自直管上料装置（1）输送至折弯装置（2）上的输送装置（3），所述直管上料装置（1）包括有供直管（4）排列的上料组件（1a）和用于将直管（4）摆正的摆正组件（1b），所述折弯装置（2）包括有折弯机构（2a）和用于将折弯机构（2a）上的直管（4）进行进行限位的限位机构（2b），所述输送装置（3）包括有用于夹持直管（4）的输送组件（3a）和用于驱动输送组件（3a）在直管上料装置（1）和折弯装置（2）之间来回行进的驱动组件（3b）。

【技术特征摘要】
1.一种汽车座椅U把弯折机，其特征在于：包括有直管上料装置（1）、折弯装置（2）和用于将直管（4）自直管上料装置（1）输送至折弯装置（2）上的输送装置（3），所述直管上料装置（1）包括有供直管（4）排列的上料组件（1a）和用于将直管（4）摆正的摆正组件（1b），所述折弯装置（2）包括有折弯机构（2a）和用于将折弯机构（2a）上的直管（4）进行进行限位的限位机构（2b），所述输送装置（3）包括有用于夹持直管（4）的输送组件（3a）和用于驱动输送组件（3a）在直管上料装置（1）和折弯装置（2）之间来回行进的驱动组件（3b）。2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅U把弯折机，其特征在于：所述上料组件（1a）包括有顶推组件和两个相互平行的斜板（1a1），所述上料组件（1a）的底端设置有用于挡住直管（4）散落的挡板（1a2），所述挡板（1a2）竖直设置，所述顶推组件包括有位于挡板（1a2）和斜板（1a1）底端之间的顶推板（1a3），推板竖直设置且其所在平面与挡板（1a2）的所在平面平行，顶推板（1a3）的底端设置有第一升降气缸（1a4），所述挡板（1a2）靠近顶推板（1a3）的一侧设置有供顶推板（1a3）滑动的滑槽。3.根据权利要求2所述的一种汽车座椅U把弯折机，其特征在于：所述摆正组件（1b）包括有第一驱动电缸（1b1）和设置在挡板（1a2）两侧的限位块（1b2），两个限位块（1b2）的排列方向与直管（4）的轴线平行，所述第一驱动电缸（1b1）的驱动方向与直管（4）的轴线平行，两个限位块（1b2）均与第一驱动电缸（1b1）传动配合，所述挡板（1a2）上设置有用于限制两个限位块（1b2）转动的挡杆（1b3）。4.根据权利要求3所述的一种汽车座椅U把弯折机，其特征在于：所述输送组件（3a）包括有输出轴竖直向下的第二升降气缸（3a1）和用于夹持直管（4）的第一气夹（3a2），第一气夹（3a2）的输出端设置有两个用于夹持直管（4）的夹持部，所述驱动组件（3b）包括有第二驱动电缸（3b1）和移动平台（3b2），所述移动平台（3b2）与第二驱动电缸（3b1）传动连接，第二驱动电缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗必锋，
申请(专利权)人：罗必锋，
类型：发明
国别省市：浙江,33