一种基于物联网智能制造技术的管材一体成型加工中心制造技术

本发明专利技术公开了一种基于物联网智能制造技术的管材一体成型加工中心，其结构包括：加工传动机构、入料滑槽壳、伺服电机体、电机传动带、机箱齿轮底座、加工机箱基座、方槽箱夹板、集成工控台、出料方槽箱、定位支撑立板，加工传动机构内部的滑槽通过卡扣与入料滑槽壳扣合在一起并且相互贯通，本发明专利技术加工传动机构设有摆锤连杆机构、复位液压缸、磨削机械手、滚轮传动带、沙漏型旋转架、双位弹簧座、杠杆传动架、急停弹簧组，实现了管材一体成型加工中心的输入输出轨道带动的效果强，加工流程分明，促进管材的细微处理，细致化处理管材，更方便安装人员操作，提高整个管材的质量，完善整体加工进程。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网智能制造技术的管材一体成型加工中心
本专利技术是一种基于物联网智能制造技术的管材一体成型加工中心，属于管材一体成型加工中心领域。
技术介绍
对铜管、铁管、不锈钢管等管材进行弯管、扩口、缩口等成型加工是空调、热水器、冰箱及汽车等行业生产中所需的一道重要工序，现有的加工方法一般是对不同的工序采用不同的成型设备，工艺流程如下：人工上料、半自动/自动锯切、料框转移、振动盘上料、单头倒角、料框转移、振动盘上料、单头倒角、震盘上料、自动扩口、后续清洗等工序，以上加工方式存在有较大的弊端，传统的加工方式首先是没有解决来料的问题即不能够自动连续上料，从切割到倒角需要工人看守作业，二次搬运材料、装料，增加劳动时间和劳动力，自动化水平低，生产效率较低，同时，采用车刀或者锯片切断浪费材料，且效率低下，随着劳动力成本的上升，排除以上工作方式的弊端，采用一体式全自动化流水线作业，从上料、切料、倒角和检测一步到位，可以办公室远程控制、可以实现24小时连续运转、成品质量自动检测、现场无人化作业、设备自动上料、成品自动包装等功能的设备成为市场的需求。但现有技术管材一体成型加工中心的成型调节与细节处理不够完善，对管道口的锋利倒角达不到磨削抛光的效果，容易导致管道运输过程割伤工作人员，管体过大也不方便搬运，压缩结构欠缺。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种基于物联网智能制造技术的管材一体成型加工中心，以解决管材一体成型加工中心的成型调节与细节处理不够完善，对管道口的锋利倒角达不到磨削抛光的效果，容易导致管道运输过程割伤工作人员，管体过大也不方便搬运，压缩结构欠缺的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种基于物联网智能制造技术的管材一体成型加工中心，其结构包括：加工传动机构、入料滑槽壳、伺服电机体、电机传动带、机箱齿轮底座、加工机箱基座、方槽箱夹板、集成工控台、出料方槽箱、定位支撑立板，所述加工传动机构内部的滑槽通过卡扣与入料滑槽壳扣合在一起并且相互贯通，所述入料滑槽壳与出料方槽箱分别安设在加工传动机构的左右两侧，所述加工传动机构底部的轮槽与机箱齿轮底座的齿轮相啮合，所述机箱齿轮底座的底面紧贴于加工机箱基座的顶面上，所述定位支撑立板纵向焊接在出料方槽箱的后侧，所述电机传动带呈四十五度角倾斜插嵌在加工机箱基座的左上角，所述电机传动带的传动带与伺服电机体的转轴机械连接，所述伺服电机体壳体的右下角焊接在电机传动带壳体的顶端，所述机箱齿轮底座通过方槽箱夹板与出料方槽箱扣合在一起，所述集成工控台的后面紧贴于出料方槽箱的前面并且通过导线与伺服电机体电连接，所述加工传动机构设有摆锤连杆机构、复位液压缸、磨削机械手、滚轮传动带、沙漏型旋转架、双位弹簧座、杠杆传动架、急停弹簧组，所述摆锤连杆机构通过杠杆传动架与双位弹簧座机械连接，所述双位弹簧座通过支架固定在杠杆传动架的正上方，所述摆锤连杆机构安装于杠杆传动架的左侧，所述急停弹簧组紧贴于杠杆传动架底部的管道下，所述沙漏型旋转架的旋转架与摆锤连杆机构的摆锤活动连接，所述沙漏型旋转架安设于杠杆传动架的左上角，所述沙漏型旋转架的顶部安装有磨削机械手并且安设在复位液压缸的右下角，所述复位液压缸通过滚轮传动带与磨削机械手机械连接，所述滚轮传动带的下压杆插嵌在双位弹簧座弹簧筒的内部，所述滚轮传动带安装于磨削机械手的右侧，所述复位液压缸底部的滑槽通过卡扣与入料滑槽壳扣合在一起并且相互贯通。进一步地，所述摆锤连杆机构设有上提摆锤杆、半球合金锤体、折叠连杆、三角铅锤块、下压三角锤杆、压降连轴杆、管道压缩齿板，所述上提摆锤杆的左端插嵌在半球合金锤体的右侧，所述上提摆锤杆通过折叠连杆与下压三角锤杆机械连接，所述上提摆锤杆的中段与下压三角锤杆的中段分别安设在折叠连杆的上下两端，所述下压三角锤杆的左端插嵌在三角铅锤块的右侧，所述下压三角锤杆通过旋钮扣与压降连轴杆活动连接，所述管道压缩齿板的顶部焊接在三角铅锤块的底部，所述压降连轴杆安装于杠杆传动架的左侧。进一步地，所述复位液压缸由液压缸体、推压活塞块、辅助弹簧丝、伸缩活塞杆、弹簧管基板、扭矩弹簧丝、活塞杆套筒组成，所述推压活塞块嵌套于液压缸体的内部，所述伸缩活塞杆的左端焊接在轴心推压活塞块的右侧，所述辅助弹簧丝设有两个并且分别插嵌在伸缩活塞杆的上下两侧，所述弹簧管基板设有两个并且分别焊接在活塞杆套筒的左右两侧，所述扭矩弹簧丝嵌套于活塞杆套筒的内部并且轴心共线，所述伸缩活塞杆的右端插嵌在活塞杆套筒的内部，所述活塞杆套筒通过扭矩弹簧丝与伸缩活塞杆机械连接，所述滚轮传动带的张紧绳焊接在活塞杆套筒轴心的右侧。进一步地，所述磨削机械手设有磨砂滚轮体、磨削夹板、张角旋转轮、从动滚轮盘、传输钢丝绳、机械手壳体、主动反绳轮、曳引绳索、推进弹簧柱，所述磨砂滚轮体通过滚轴与磨削夹板活动连接，所述磨砂滚轮体安装于磨削夹板的左下角，所述磨削夹板通过张角旋转轮与从动滚轮盘活动连接，所述磨削夹板与张角旋转轮均设有两个并且分别安装于机械手壳体的左上角和左下角，所述从动滚轮盘、传输钢丝绳、主动反绳轮均嵌套于机械手壳体的内部，所述从动滚轮盘通过传输钢丝绳与主动反绳轮机械连接，所述曳引绳索与主动反绳轮的凹槽活动连接，所述推进弹簧柱的左端焊接在机械手壳体的右下角，所述曳引绳索与滚轮传动带的张紧绳为一体结构。进一步地，所述滚轮传动带由滑轮张紧绳、定向滑轮体、定滑轮支架、橡胶传动带、钟摆轮盘体、钟摆连杆、推压顶杆组成，所述定向滑轮体安装于定滑轮支架左端的前侧，所述滑轮张紧绳与定向滑轮体的凹槽活动连接，所述定向滑轮体通过橡胶传动带与钟摆轮盘体活动连接，所述，所述，所述钟摆连杆通过插销杆与推压顶杆活动连接，所述钟摆连杆的顶部焊接在钟摆轮盘体的前侧，所述钟摆轮盘体安设在定向滑轮体的正下方，所述推压顶杆的底部与双位弹簧座的弹簧管机械连接，所述滑轮张紧绳通过弹簧与复位液压缸的活塞杆活动连接。进一步地，所述沙漏型旋转架设有工字旋转架、旋转滚轴杆、斜拉固定杆、托垫支撑座、架体支撑柱，所述旋转滚轴杆插嵌在工字旋转架中心的内部，所述工字旋转架安装于架体支撑柱的左侧，所述架体支撑柱的顶部插嵌在托垫支撑座底部的凹槽下并且轴心共线，所述斜拉固定杆设有两个并且分别安设在旋转滚轴杆的右上角和右下角，所述斜拉固定杆的右端通过螺栓与架体支撑柱螺纹连接，所述工字旋转架通过斜拉固定杆与架体支撑柱固定成一体结构，所述工字旋转架与摆锤连杆机构的摆锤活动连接。进一步地，所述双位弹簧座由顶升弹簧丝、杆体导轨凸块、升降弹簧管、伸缩弹簧丝、翘板压降底杆组成，所述顶升弹簧丝插嵌在杆体导轨凸块轴心的内部，所述升降弹簧管设有两个并且分别安设在杆体导轨凸块的左右两侧，所述伸缩弹簧丝嵌套于升降弹簧管的内部，所述升降弹簧管通过伸缩弹簧丝与翘板压降底杆机械连接，所述翘板压降底杆的顶部焊接在升降弹簧管轴心的底部，所述翘板压降底杆的底部与杠杆传动架的翘板活动连接。进一步地，所述杠杆传动架设有杠杆翘板、翘板滚轴轮、轴轮半球托台、托台方形底座、传动衔接拨板、杆体支撑架，所述翘板滚轴轮安设在轴轮半球托台的轴心上，所述杠杆翘板的底面紧贴于轴轮半球托台的顶端并且与翘板滚轴轮嵌套成一体，所述轴轮半球托台的底面焊接在托台方形底座的顶面上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网智能制造技术的管材一体成型加工中心，其结构包括：加工传动机构(1)、入料滑槽壳(2)、伺服电机体(3)、电机传动带(4)、机箱齿轮底座(5)、加工机箱基座(6)、方槽箱夹板(7)、集成工控台(8)、出料方槽箱(9)、定位支撑立板(10)，其特征在于：所述加工传动机构(1)内部的滑槽通过卡扣与入料滑槽壳(2)扣合在一起并且相互贯通，所述入料滑槽壳(2)与出料方槽箱(9)分别安设在加工传动机构(1)的左右两侧，所述加工传动机构(1)底部的轮槽与机箱齿轮底座(5)的齿轮相啮合，所述机箱齿轮底座(5)的底面紧贴于加工机箱基座(6)的顶面上，所述定位支撑立板(10)纵向焊接在出料方槽箱(9)的后侧，所述电机传动带(4)呈四十五度角倾斜插嵌在加工机箱基座(6)的左上角，所述电机传动带(4)的传动带与伺服电机体(3)的转轴机械连接，所述伺服电机体(3)壳体的右下角焊接在电机传动带(4)壳体的顶端，所述机箱齿轮底座(5)通过方槽箱夹板(7)与出料方槽箱(9)扣合在一起，所述集成工控台(8)的后面紧贴于出料方槽箱(9)的前面并且通过导线与伺服电机体(3)电连接；所述加工传动机构(1)设有摆锤连杆机构(11)、复位液压缸(12)、磨削机械手(13)、滚轮传动带(14)、沙漏型旋转架(15)、双位弹簧座(16)、杠杆传动架(17)、急停弹簧组(18)；所述摆锤连杆机构(11)通过杠杆传动架(17)与双位弹簧座(16)机械连接，所述双位弹簧座(16)通过支架固定在杠杆传动架(17)的正上方，所述摆锤连杆机构(11)安装于杠杆传动架(17)的左侧，所述急停弹簧组(18)紧贴于杠杆传动架(17)底部的管道下，所述沙漏型旋转架(15)的旋转架与摆锤连杆机构(11)的摆锤活动连接，所述沙漏型旋转架(15)安设于杠杆传动架(17)的左上角，所述沙漏型旋转架(15)的顶部安装有磨削机械手(13)并且安设在复位液压缸(12)的右下角，所述复位液压缸(12)通过滚轮传动带(14)与磨削机械手(13)机械连接，所述滚轮传动带(14)的下压杆插嵌在双位弹簧座(16)弹簧筒的内部，所述滚轮传动带(14)安装于磨削机械手(13)的右侧，所述复位液压缸(12)底部的滑槽通过卡扣与入料滑槽壳(2)扣合在一起并且相互贯通。...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网智能制造技术的管材一体成型加工中心，其结构包括：加工传动机构(1)、入料滑槽壳(2)、伺服电机体(3)、电机传动带(4)、机箱齿轮底座(5)、加工机箱基座(6)、方槽箱夹板(7)、集成工控台(8)、出料方槽箱(9)、定位支撑立板(10)，其特征在于：所述加工传动机构(1)内部的滑槽通过卡扣与入料滑槽壳(2)扣合在一起并且相互贯通，所述入料滑槽壳(2)与出料方槽箱(9)分别安设在加工传动机构(1)的左右两侧，所述加工传动机构(1)底部的轮槽与机箱齿轮底座(5)的齿轮相啮合，所述机箱齿轮底座(5)的底面紧贴于加工机箱基座(6)的顶面上，所述定位支撑立板(10)纵向焊接在出料方槽箱(9)的后侧，所述电机传动带(4)呈四十五度角倾斜插嵌在加工机箱基座(6)的左上角，所述电机传动带(4)的传动带与伺服电机体(3)的转轴机械连接，所述伺服电机体(3)壳体的右下角焊接在电机传动带(4)壳体的顶端，所述机箱齿轮底座(5)通过方槽箱夹板(7)与出料方槽箱(9)扣合在一起，所述集成工控台(8)的后面紧贴于出料方槽箱(9)的前面并且通过导线与伺服电机体(3)电连接；所述加工传动机构(1)设有摆锤连杆机构(11)、复位液压缸(12)、磨削机械手(13)、滚轮传动带(14)、沙漏型旋转架(15)、双位弹簧座(16)、杠杆传动架(17)、急停弹簧组(18)；所述摆锤连杆机构(11)通过杠杆传动架(17)与双位弹簧座(16)机械连接，所述双位弹簧座(16)通过支架固定在杠杆传动架(17)的正上方，所述摆锤连杆机构(11)安装于杠杆传动架(17)的左侧，所述急停弹簧组(18)紧贴于杠杆传动架(17)底部的管道下，所述沙漏型旋转架(15)的旋转架与摆锤连杆机构(11)的摆锤活动连接，所述沙漏型旋转架(15)安设于杠杆传动架(17)的左上角，所述沙漏型旋转架(15)的顶部安装有磨削机械手(13)并且安设在复位液压缸(12)的右下角，所述复位液压缸(12)通过滚轮传动带(14)与磨削机械手(13)机械连接，所述滚轮传动带(14)的下压杆插嵌在双位弹簧座(16)弹簧筒的内部，所述滚轮传动带(14)安装于磨削机械手(13)的右侧，所述复位液压缸(12)底部的滑槽通过卡扣与入料滑槽壳(2)扣合在一起并且相互贯通。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网智能制造技术的管材一体成型加工中心，其特征在于：所述摆锤连杆机构(11)设有上提摆锤杆(111)、半球合金锤体(112)、折叠连杆(113)、三角铅锤块(114)、下压三角锤杆(115)、压降连轴杆(116)、管道压缩齿板(117)，所述上提摆锤杆(111)的左端插嵌在半球合金锤体(112)的右侧，所述上提摆锤杆(111)通过折叠连杆(113)与下压三角锤杆(115)机械连接，所述上提摆锤杆(111)的中段与下压三角锤杆(115)的中段分别安设在折叠连杆(113)的上下两端，所述下压三角锤杆(115)的左端插嵌在三角铅锤块(114)的右侧，所述下压三角锤杆(115)通过旋钮扣与压降连轴杆(116)活动连接，所述管道压缩齿板(117)的顶部焊接在三角铅锤块(114)的底部，所述压降连轴杆(116)安装于杠杆传动架(17)的左侧。3.根据权利要求1所述的一种基于物联网智能制造技术的管材一体成型加工中心，其特征在于：所述复位液压缸(12)由液压缸体(121)、推压活塞块(122)、辅助弹簧丝(123)、伸缩活塞杆(124)、弹簧管基板(125)、扭矩弹簧丝(126)、活塞杆套筒(127)组成，所述推压活塞块(122)嵌套于液压缸体(121)的内部，所述伸缩活塞杆(124)的左端焊接在轴心推压活塞块(122)的右侧，所述辅助弹簧丝(123)设有两个并且分别插嵌在伸缩活塞杆(124)的上下两侧，所述弹簧管基板(125)设有两个并且分别焊接在活塞杆套筒(127)的左右两侧，所述扭矩弹簧丝(126)嵌套于活塞杆套筒(127)的内部并且轴心共线，所述伸缩活塞杆(124)的右端插嵌在活塞杆套筒(127)的内部，所述活塞杆套筒(127)通过扭矩弹簧丝(126)与伸缩活塞杆(124)机械连接，所述滚轮传动带(14)的张紧绳焊接在活塞杆套筒(127)轴心的右侧。4.根据权利要求1所述的一种基于物联网智能制造技术的管材一体成型加工中心，其特征在于：所述磨削机械手(13)设有磨砂滚轮体(131)、磨削夹板(132)、张角旋转轮(133)、从动滚轮盘(134)、传输钢丝绳(135)、机械手壳体(136)、主动反绳轮(137)、曳引绳索(138)、推进弹簧柱(139)，所述磨砂滚轮体(131)通过滚轴与磨削夹板(132)活动连接，所述磨砂滚轮体(131)安装于磨削夹板(132)的左下角，所述磨削夹板(132)通过张角旋转轮(133)与从动滚轮盘(134)活动连接，所述磨削夹板(132)与张角旋转轮(133)均设有两个并且分别安装于机械手壳体(136)的左上角和左下角，所述从动滚轮盘(134)、传输钢丝绳(135)、主动反绳轮(137)均嵌套于机械手壳体(136)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢成宗，
申请(专利权)人：谢成宗，
类型：发明
国别省市：福建,35