一种多关节式舞龙装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种多关节式舞龙装置，其特征在于：包括龙体和控制器；所述龙体包括若干关节；各个关节分别连接有驱动机构，各个驱动机构分别与控制器信号连接，以实现控制器控制各个驱动机构来使各个关节分别运动。该舞龙装置可实现自动舞龙，节省人力资源，有利于使舞龙表演长期展示在应用场合中，便于故障排查和维护维修。

A multi joint dragon dance device

The utility model provides a multi-joint dragon dancing device, which is characterized in that the dragon body comprises a dragon body and a controller, the dragon body comprises several joints, each joint is connected with a driving mechanism respectively, and each driving mechanism is connected with the signal of the controller respectively to realize that the controller controls each driving mechanism to make each joint move separately. Move. The dragon dancing device can realize automatic dragon dancing and save human resources. It is advantageous to make the dragon dancing performance be displayed in application for a long time, and is convenient for troubleshooting and maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种多关节式舞龙装置
本技术涉及舞龙装置
，更具体地说，涉及一种多关节式舞龙装置。
技术介绍
舞龙是一种中国民族传统民俗文化活动之一。每逢喜庆节日，人们都会通过舞龙来进行庆祝。舞龙时，龙做各种动作，穿插，不断地展示扭、挥、仰、跪、跳、摇等多种姿势。以舞龙的方式来祈求平安和丰收就成为全国各地传统的一种民俗文化。随着科学技术的发展，如今人们生活在自动化时代，艺术和自动化技术的结合是必然趋势。若将舞龙与自动化技术结合，则可在商场、饭店等应用场合摆放并长期展示舞龙表演，营造出具有浓厚中国特色的环境气氛，弘扬中华传统文化习俗；但是目前还没有能实现自动舞龙的装置，因此，需要设计出一种可实现自动舞龙的舞龙装置。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种可实现自动舞龙、节省人力资源、有利于使舞龙表演长期展示在应用场合中、便于故障排查和维护维修的多关节式舞龙装置。为了达到上述目的，本技术通过下述技术方案予以实现：一种多关节式舞龙装置，其特征在于：包括龙体和控制器；所述龙体包括若干关节；各个关节分别连接有驱动机构，各个驱动机构分别与控制器信号连接，以实现控制器控制各个驱动机构来使各个关节分别运动。本技术舞龙装置可实现自动舞龙，节省人力资源，可使舞龙表演长期展示在应用场合中；龙体分成多个关节，每个关节分别采用独立设置的机构驱动来使每个关节独立运动，使各个关节的运动方向具有一定的差异以便于龙体展示出舞动形态，同时还便于故障排查、维护和维修。优选地，所述的龙体包括若干关节；各个关节分别连接有驱动机构，各个驱动机构分别与控制器信号连接，是指采用如下两种方案之一：一、龙体包括龙头关节、龙尾关节和至少一个龙身关节；龙头关节、龙尾关节和龙身关节分别通过支撑摆动驱动机构设置在固定座上；各个支撑摆动驱动机构分别与控制器信号连接；二、龙体包括龙头关节和龙尾关节；龙头关节和龙尾关节分别通过悬挂转动驱动机构设置在悬挂座上；各个悬挂转动驱动机构分别与控制器信号连接。两种方案均可实现龙体各个关节独立运动，展示出舞动形态。优选地，所述方案一中，支撑摆动驱动机构包括设置在固定座上的旋转电机一、旋转电机二和支撑杆；所述旋转电机二与旋转电机一的输出轴连接，旋转电机一与控制器信号连接以实现控制器控制旋转电机一的输出轴转动从而使旋转电机二整体转动；所述支撑杆与旋转电机二的输出轴连接，旋转电机二与控制器信号连接以实现控制器控制旋转电机二的输出轴转动从而使支撑杆摆动。采用两个旋转电机组合来使支撑杆摆动，使舞龙装置具有多轴移动能力，可以满足多个方向运动的要求，使舞龙形态更加接近人工舞龙形态以更加逼真地展示舞龙场景。优选地，所述旋转电机一靠近旋转电机二的一侧设有限位开关一，限位开关一与控制器信号连接，以实现限位开关一的输出信号发送到控制器；所述旋转电机二靠近支撑杆的一侧设有限位开关二，限位开关二与控制器信号连接，以实现限位开关二的输出信号发送到控制器。限位开关一可获取旋转电机二的转动角度信息，限位开关二可获取支撑杆的转动角度信息，控制器可根据旋转电机二的转动角度信息进行旋转电机一的工作控制，根据支撑杆的转动角度信息进行旋转电机二的工作控制，实现电气限位功能以提高可靠性和安全性，有利于简化控制程序，提高响应速度以使舞龙装置灵活地舞动。优选地，所述方案二中，悬挂转动驱动机构包括旋转电机三和转动件；所述旋转电机三的输出轴与转动件连接，旋转电机三与控制器信号连接，以实现控制器控制旋转电机三的输出轴转动以控制转动件转动；所述转动件通过挂绳与龙头关节或龙尾关节连接。旋转电机三的输出轴可带动转动件转动，从而使龙头关节和龙尾关节转动，由于龙头关节和龙尾关节分别采用不同的旋转电机三带动，因此龙头关节和龙尾关节的转动方向可以具有一定差异，逼真地展示出舞龙动作。优选地，所述旋转电机三靠近转动件的一侧设有限位开关三；所述限位开关三与控制器信号连接，以实现限位开关三的输出信号发送到控制器。限位开关三可获取转动件的转动角度信息，根据转动件的转动角度信息进行旋转电机三的工作控制，实现电气限位功能以提高可靠性和安全性，有利于简化控制程序，提高响应速度以使舞龙装置灵活地舞动。优选地，所述转动件包括呈圆形的盘体和设置在盘体上的转动块；所述盘体与旋转电机三的输出轴同轴连接；转动块通过挂绳与龙头关节或龙尾关节连接。优选地，所述的转动件通过挂绳与龙头关节或龙尾关节连接是指，龙头关节和龙尾关节分别设置有挂钩，转动件通过挂绳与挂钩连接。与现有技术相比，本技术具有如下优点与有益效果：1、本技术舞龙装置可实现自动舞龙，节省人力资源，可使舞龙表演长期展示在应用场合中；龙体分成多个关节，每个关节分别采用独立设置的机构驱动来使每个关节独立运动，使各个关节的运动方向具有一定的差异以便于龙体展示出舞动形态，同时还便于故障排查、维护和维修；2、本技术舞龙装置舞龙形态逼真、灵活；具有良好的可靠性和安全性。附图说明图1是实施例一舞龙装置的结构示意图；图2是实施例一舞龙装置中支撑摆动驱动机构的结构示意图；图3是实施例二舞龙装置的结构示意图；图4是实施例二舞龙装置中悬挂转动驱动机构的结构示意图；图5是实施例二舞龙装置中龙头关节的连接示意图；其中，1为龙头关节、2为龙身关节、3为龙尾关节、4为支撑摆动驱动机构、4.1为旋转电机一、4.2为旋转电机二、4.3为支撑杆、4.4为限位开关一、4.5为限位开关二、5为固定座、6为悬挂转动驱动机构、6.1为旋转电机三、6.2为转动件、6.3为限位开关三、7为挂绳、8为悬挂座、9为挂钩。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细的描述。实施例一如图1和图2所示，本实施例多关节式舞龙装置，包括龙体和控制器；龙体包括若干关节；具体地说，龙体包括龙头关节1、龙尾关节3和至少一个龙身关节2；龙头关节1、龙尾关节3和龙身关节2分别通过支撑摆动驱动机构4设置在固定座5上；各个支撑摆动驱动机构4分别与控制器信号连接。支撑摆动驱动机构4包括设置在固定座5上的旋转电机一4.1、旋转电机二4.2和支撑杆4.3；旋转电机二4.2与旋转电机一4.1的输出轴连接，旋转电机一4.1与控制器信号连接以实现控制器控制旋转电机一4.1的输出轴转动从而使旋转电机二4.2整体转动；支撑杆4.3与旋转电机二4.2的输出轴连接，旋转电机二4.2与控制器信号连接以实现控制器控制旋转电机二4.2的输出轴转动从而使支撑杆4.3摆动。本实施例舞龙装置可实现自动舞龙，节省人力资源，可使舞龙表演长期展示在应用场合中；龙体分成多个关节，每个关节分别采用独立设置的机构驱动来使每个关节独立运动，使各个关节的运动方向具有一定的差异以便于龙体展示出舞动形态，同时还便于故障排查、维护和维修。采用两个旋转电机组合来使支撑杆4.3摆动，使舞龙装置具有多轴移动能力，可以满足多个方向运动的要求，使舞龙形态更加接近人工舞龙形态以更加逼真地展示舞龙场景。旋转电机一4.1靠近旋转电机二4.2的一侧设有限位开关一4.4，限位开关一4.4与控制器信号连接，以实现限位开关一4.4的输出信号发送到控制器；旋转电机二4.2靠近支撑杆4.3的一侧设有限位开关二4.5，限位开关二4.5与控制器信号连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多关节式舞龙装置，其特征在于：包括龙体和控制器；所述龙体包括若干关节；各个关节分别连接有驱动机构，各个驱动机构分别与控制器信号连接，以实现控制器控制各个驱动机构来使各个关节分别运动。

【技术特征摘要】
1.一种多关节式舞龙装置，其特征在于：包括龙体和控制器；所述龙体包括若干关节；各个关节分别连接有驱动机构，各个驱动机构分别与控制器信号连接，以实现控制器控制各个驱动机构来使各个关节分别运动。2.根据权利要求1所述的多关节式舞龙装置，其特征在于：所述的龙体包括若干关节；各个关节分别连接有驱动机构，各个驱动机构分别与控制器信号连接，是指采用如下两种方案之一：一、龙体包括龙头关节、龙尾关节和至少一个龙身关节；龙头关节、龙尾关节和龙身关节分别通过支撑摆动驱动机构设置在固定座上；各个支撑摆动驱动机构分别与控制器信号连接；二、龙体包括龙头关节和龙尾关节；龙头关节和龙尾关节分别通过悬挂转动驱动机构设置在悬挂座上；各个悬挂转动驱动机构分别与控制器信号连接。3.根据权利要求2所述的多关节式舞龙装置，其特征在于：所述方案一中，支撑摆动驱动机构包括设置在固定座上的旋转电机一、旋转电机二和支撑杆；所述旋转电机二与旋转电机一的输出轴连接，旋转电机一与控制器信号连接以实现控制器控制旋转电机一的输出轴转动从而使旋转电机二整体转动；所述支撑杆与旋转电机二的输出轴连接，旋转电机二与控制器信号连接以实现控制器控制旋转电机二的输出轴转动从而使支撑杆摆动。4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林舒静，郑誉煌，翁柏涛，邓国，潘秋玉，刘晓雯，马俊威，列浩杨，黄浩鹏，萧欢灵，陈榕婷，
申请(专利权)人：郑誉煌，林舒静，
类型：新型
国别省市：广东,44