一种基于超声波的清洁装置控制方法及清洁装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于超声波的清洁装置控制方法，其包括以下步骤：1)通过清洁装置的清洁端处的超声波检测模块检测被清洁对象，超声波检测模块基于被清洁对象的表面粗糙度形成不同的超声波的回波信号；2)控制单元根据不同的回波信号形成包含有不同速度参数的控制信号；3)控制单元基于不同的控制信号控制清洁装置的驱动部件在不同的速度条件下运转。本发明专利技术还提供了一种清洁装置。本发明专利技术相较于现有技术可以针对不同清洁表面实现针对性的清洁，降低对于被清洁对象的损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种基于超声波的清洁装置控制方法及清洁装置
本专利技术涉及清洁装置领域，具体而言，涉及一种基于超声波的清洁装置控制方法及清洁装置。
技术介绍
目前，对于吸尘器等清洁装置的清洁控制，主要依靠于其上的吸尘刷头实现吸尘等清洁作业，工作时，吸尘器主机内的电机等驱动部件驱动吸尘刷头的吸尘运转，吸尘效率也由电机实现驱动作用。但是，在实际清洁时，正对不同的场合，吸尘器会碰到不同的清洁表面，例如对于地毯或者地板等的清洁，而目前的吸尘器的吸尘效率都是单一或者用户自行调节的，吸尘器并不能根据不同的清洁表面来实现不同的清洁效率的调整，因而如果采用单一或者不可控的清洁效率来清洁地毯，可能会造成清洁的不彻底，而清洁地板时也可能造成对地板的损伤。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术提供了一种可以针对不同清洁表面实现针对性清洁的基于超声波的清洁装置控制方法及清洁装置。为此，一方面，本专利技术提供了一种基于超声波的清洁装置控制方法，其包括以下步骤：1)通过清洁装置的清洁端处的超声波检测模块检测被清洁对象，超声波检测模块基于被清洁对象的表面粗糙度形成不同的超声波的回波信号；2)控制单元根据不同的回波信号形成包含有不同速度参数的控制信号；3)控制单元基于不同的控制信号控制清洁装置的驱动部件在不同的速度条件下运转。进一步地，上述回波信号包含有回波的返回时间，控制单元基于不同的信号返回时间控制驱动部件在不同的速度条件下运转。进一步地，上述控制单元内设置有返回时间的阈值，如回波的返回时间高于阈值，控制单元控制驱动部件进入第一速度运转模式，反之则进入第二速度运转模式，第一速度运转模式的速度大于第二速度运转模式的速度。进一步地，上述第一速度运转模式针对的被清洁对象为地毯。进一步地，上述第二速度运转模式针对的被清洁对象为地板或者地砖。进一步地，上述清洁装置为吸尘器，清洁端为吸尘器的吸尘端。进一步地，上述驱动部件为电机。另一方面，本专利技术提供了一种清洁装置，包括清洁主机和清洁端，清洁主机内驱动部件通过上述的控制方法实现被控制。进一步地，上述清洁主机为吸尘器主机，清洁端为吸尘器主机的吸尘端。本专利技术所提供的一种基于超声波的清洁装置控制方法及清洁装置，相较于现有技术主要具有以下优点：利用超声波检测的原理，检测被清洁对象，通过回波信号来实现控制单元对于被清洁对象材质的识别，例如是地毯还是地板，然后控制单元再以适合该材质被清洁对象的速度控制参数来控制电机运行，从而使得清洁更适合相应的被清洁对象，针对不同清洁表面实现针对性的清洁，降低对于被清洁对象的损伤。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本专利技术实施例提供的一种基于超声波的清洁装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种基于超声波的清洁装置控制方法及清洁装置的系统架构图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。实施例一：参见图1至图2，图中示出了本专利技术实施例一提供的一种基于超声波的清洁装置控制方法，控制原理为：1)通过清洁装置的清洁端处的超声波检测模块检测被清洁对象，超声波检测模块基于被清洁对象的表面粗糙度形成不同的超声波的回波信号；2)控制单元根据不同的回波信号形成包含有不同速度参数的控制信号；3)控制单元基于不同的控制信号控制清洁装置的驱动部件在不同的速度条件下运转。具体来说，回波信号包含有回波的返回时间，控制单元基于不同的信号返回时间控制驱动部件在不同的速度条件下运转；控制单元内设置有返回时间的阈值，如回波的返回时间高于阈值，控制单元控制驱动部件进入第一速度运转模式，反之则进入第二速度运转模式，第一速度运转模式的速度大于第二速度运转模式的速度。本专利技术实施例一提供的一种基于超声波的清洁装置包括清洁主机和清洁端，清洁主机内驱动部件通过上述的控制方法实现被控制。实施例二：继续参见图1至图2，具体以吸尘器为例，上述原理被应用，在吸尘毛刷固定端安装超声波模块，在整机工作时开启超声波系统，实时对与毛刷接触部分材质进行探测；在检测到非地毯材质时模块将数据传送给控制部分，处理单元下发驱动命令使整机进入低速运转模式工作，减小吸尘力度达到节能，相反在检测到地毯材质时模块将数据传送给控制部分，处理单元下发驱动命令使整机进入高速运转模式工作，增大吸尘力度提高清洁效率，整个使用过程无需手动切换模式实现人工智能化操作。例如识别地毯时，通过超声波基本原理，传感器发出超声波，接收被测物体反射回来的信号，来判断被测物体；根据超声波发射出去波然后在不同物体上接收返回时间长短来判断材质，(超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s＝340t/2当进入地毯时超声波检测到的返回值时间较长，主控制部分得到时常指令开启高速运转模式，反之则进入低速模式。综上，本实施例所提供的一种基于超声波的清洁装置控制方法及清洁装置，相较于现有技术主要具有以下优点：利用超声波检测的原理，检测被清洁对象，通过回波信号来实现控制单元对于被清洁对象材质的识别，例如是地毯还是地板，然后控制单元再以适合该材质被清洁对象的速度控制参数来控制电机运行，从而使得清洁更适合相应的被清洁对象，针对不同清洁表面实现针对性的清洁，降低对于被清洁对象的损伤。显然，本领域的技术人员可以对本专利技术进行各种改动和变型而不脱离本专利技术的精神和范围。这样，倘若本专利技术的这些修改和变型属于本专利技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本专利技术也意图包含这些改动和变型在内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于超声波的清洁装置控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)通过清洁装置的清洁端处的超声波检测模块检测被清洁对象，所述超声波检测模块基于所述被清洁对象的表面粗糙度形成不同的超声波的回波信号；2)控制单元根据不同的所述回波信号形成包含有不同速度参数的控制信号；3)所述控制单元基于不同的所述控制信号控制所述清洁装置的驱动部件在不同的速度条件下运转。

【技术特征摘要】
1.一种基于超声波的清洁装置控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)通过清洁装置的清洁端处的超声波检测模块检测被清洁对象，所述超声波检测模块基于所述被清洁对象的表面粗糙度形成不同的超声波的回波信号；2)控制单元根据不同的所述回波信号形成包含有不同速度参数的控制信号；3)所述控制单元基于不同的所述控制信号控制所述清洁装置的驱动部件在不同的速度条件下运转。2.根据权利要求1所述的一种基于超声波的清洁装置控制方法，其特征在于，所述回波信号包含有所述回波的返回时间，所述控制单元基于不同的信号返回时间控制所述驱动部件在不同的速度条件下运转。3.根据权利要求2所述的一种基于超声波的清洁装置控制方法，其特征在于，所述控制单元内设置有所述返回时间的阈值，如所述回波的返回时间高于所述阈值，所述控制单元控制所述驱动部件进入第一速度运转模式，反之则进入第二速度运转模...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦启峰，唐亚军，程引渠，
申请(专利权)人：苏州市春菊电器有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32