本实用新型专利技术公开了数控自动化施工装置技术领域的一种用于大型地球物理探测试验的数控自动化施工装置，包括两组相对平行垂直设置的模型试验边墙，两组所述模型试验边墙的顶部均内嵌有轨道，所述轨道的内腔设有移动底座，所述移动底座的左右两侧通过双头电机设有移动轮，所述移动底座的左右两侧上部均设有直杆，通过第一链传动机构使第一旋转轴转动，第一齿轮、第三齿轮和第二齿轮之间的链条通过电动推杆进行收紧，第三齿轮转动使锥齿轮副带动旋转杆转动，进而抓斗转动，同时利用吊葫芦随移动板和L型卡块移动，进行预埋异常体搬运，该装置可实现X，Y，Z方向和圆周转动挖土，操作方便，实用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种用于大型地球物理探测试验的数控自动化施工装置
本技术涉及数控自动化施工装置
，具体为一种用于大型地球物理探测试验的数控自动化施工装置。
技术介绍
地球物理探测的物理模型试验系统是研发新型物理探测技术，验证探测效果和评价装备性能的有效研究手段，随着地球物理探测技术的发展，对其物理模型试验技术揭示了两个更高的要求；第一是要求物理模型试验系统的规模和尺寸越来越大，因为大比例尺的模型试验系统更接近实际探测条件，能够更真实的反映探测规律；第二是要求物理模型试验系统具有可重复性，物理模型试验的费用都很高，若不可重复使用，仅能模拟少数的地质情况，则大大增加了研究成本，所以要求其中的材料、地质体可更换和重复。针对上述这种大尺寸和可重复性需求，传统的施工装置已经不能满足要求，目前需要解决的关键问题如下：①如何在大型地球物理探测试验土体中进行快速三维定位开挖；②如何在有限的空间内设计出一种装置能解决在大型地球物理探测试验深部取土的问题；③如何在大型地球物理探测试验土体中开挖出不同走向的坑；④如何在土体开挖装置的基础上解决土体开挖后预埋异常体的搬运问题，基于此，本技术设计了一种用于大型地球物理探测试验的数控自动化施工装置，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于大型地球物理探测试验的数控自动化施工装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现实操作过程中需要一种可进行快速三维定位开挖、深部取土、开挖不同走向的坑和预埋异常体搬运的装置的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于大型地球物理探测试验的数控自动化施工装置，包括两组相对平行垂直设置的模型试验边墙，两组所述模型试验边墙的顶部均内嵌有轨道，所述轨道的内腔设有移动底座，所述移动底座的左右两侧通过双头电机设有移动轮，所述移动底座的左右两侧上部均设有直杆，所述直杆的外端设有导轮，且导轮通过卡槽滑动卡接在轨道的内壁，所述移动底座的顶部设有立柱，两组所述立柱的顶部之间设有水平横梁，所述水平横梁上啮合有呈矩形分布的四组移动齿轮，所述移动齿轮的上方设有移动板，所述移动板的底部前后侧中央均设有L型卡块，且L型卡块的内壁底部与水平横梁的底部搭接，前侧所述L型卡块的表面设有吊葫芦，所述移动板的底部中央设有自由伸缩杆，且自由伸缩杆贯穿于水平横梁，所述移动板的表面左右两侧靠近中心处贯穿设有第一齿条，所述自由伸缩杆的底部设有托板，所述第一齿条的底部与托板的顶部连接，所述移动板的顶部中央前侧设有第一齿轮，所述自由伸缩杆的中部管节表面通过垫块设有电动推杆，所述电动推杆的右端通过支撑座和转轴转动设有第二齿轮，所述自由伸缩杆的底部管节表面通过转轴设有第三齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮之间通过链条连接，所述托板的底部中央转动插接有旋转杆，所述旋转杆的底部设有转盘，所述转盘的底部设有连接块，所述连接块的表面设有液压站，所述连接块的左右两侧上部和下部分别转动设有抓斗液压缸和抓斗，且抓斗液压缸的底部与抓斗的外壁转动连接，所述液压站通过液压管与抓斗液压缸连接；所述水平横梁包括H型钢段，所述H型钢段的内腔底部设有通槽，所述H型钢段的上表面设有第二齿条，且第二齿条与移动齿轮啮合，所述移动板的表面左右两侧靠近中心处均设有贯穿第一齿条的固定通孔，且固定通孔的内壁设有插杆带插片的第一电磁插销，所述移动板的表面中央纵向通过支撑座转动设有第一旋转轴，且第一旋转轴的外端与第一齿轮连接，所述移动板的表面左侧顶部设有正反转电机，所述正反转电机的动力输出端通过支撑座和联轴器设有与第一旋转轴平行的第二旋转轴，所述第二旋转轴上均匀分布有三组限位装置，顶部所述限位装置的外壁与第一旋转轴之间设有第一链传动机构，底部所述限位装置外壁设有钢丝绳卷筒，且钢丝绳卷筒的钢丝绳贯穿于移动版的表面左侧、通槽、托板和移动板的底部右侧连接，左右前后两组所述移动齿轮之间通过支撑座设有第三旋转轴，左侧所述第三旋转轴与中部所述限位装置之间设有第二链传动机构，所述旋转杆的顶部与连接第三齿轮的转轴之间设有锥齿轮副，所述限位装置包括支撑轴承，所述支撑轴承的外圈表面设有内齿圈，所述支撑轴承的内圈表面设有套管，所述套管的外壁垂直设有插杆带插片的第二电磁插销。优选的，所述移动底座的前后表面水平设有与轨道等宽的直三棱柱。优选的，所述移动板的上下表面均设有张紧轮，且张紧轮分别与第一链传动机构和第二链传动机构的链条搭接。优选的，所述托板通过内置滚珠网带与钢丝绳卷筒的钢丝绳搭接。优选的，所述第一电磁插销与第二电磁插销的插杆端部插片呈三角铁状。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过移动轮在轨道内腔移动使抓斗改变Y方向的位置，利用正反转电机、第二链传动机构和中部的限位装置，此时限位装置中的第二电磁插销的插杆与内齿圈接触，第三旋转轴转动，使移动齿轮在第二齿条上来回移动，改变抓斗在X方向上的位置，再利用钢丝绳卷筒收起钢丝绳，只使下部的限位装置工作，打开第一电磁插销，进而使自由伸缩杆可以上下移动，改变抓斗在Z方向上的位置，顶部的限位装置工作，通过第一链传动机构使第一旋转轴转动，第一齿轮、第三齿轮和第二齿轮之间的链条通过电动推杆进行收紧，第三齿轮转动使锥齿轮副带动旋转杆转动，进而抓斗转动，同时利用吊葫芦随移动板和L型卡块移动，进行预埋异常体搬运，该装置可实现X，Y，Z方向和圆周转动挖土，操作方便，实用性强。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术结构示意图；图2为本技术水平横梁结构示意图；图3为本技术移动板表面结构示意图；图4为本技术移动板背面结构示意图；图5为本技术自由伸缩杆局部剖视图；图6为本技术限位装置结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-模型试验边墙，2-轨道，3-移动底座，4-移动轮，5-直杆，6-导轮，7-立柱，8-水平横梁，80-H型钢段，81-通槽，82-第二齿条，9-移动齿轮，10-移动板，11-正反转电机，12-第一齿轮，13-自由伸缩杆，14-第一齿条，15-L型卡块，150-吊葫芦，16-电动推杆，17-第二齿轮，18-第三齿轮，19-托板，20-旋转杆，21-转盘，22-连接块，23-液压站，24-抓斗液压缸，25-抓斗，26-固定通孔，27-第一电磁插销，28-第一旋转轴，29-第二旋转轴，30-限位装置，31-第二链传动机构，32-钢丝绳卷筒，33-第一链传动机构，34-第三旋转轴，35-锥齿轮副，300-支撑轴承，301-内齿圈，302-套管，303-第二电磁插销。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6，本技术提供一种技术方案：一种用于大型地球物理探测试验的数控本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于大型地球物理探测试验的数控自动化施工装置，包括两组相对平行垂直设置的模型试验边墙(1)，其特征在于：两组所述模型试验边墙(1)的顶部均内嵌有轨道(2)，所述轨道(2)的内腔设有移动底座(3)，所述移动底座(3)的左右两侧通过双头电机设有移动轮(4)，所述移动底座(3)的左右两侧上部均设有直杆(5)，所述直杆(5)的外端设有导轮(6)，且导轮(6)通过卡槽滑动卡接在轨道(2)的内壁，所述移动底座(3)的顶部设有立柱(7)，两组所述立柱(7)的顶部之间设有水平横梁(8)，所述水平横梁(8)上啮合有呈矩形分布的四组移动齿轮(9)，所述移动齿轮(9)的上方设有移动板(10)，所述移动板(10)的底部前后侧中央均设有L型卡块(15)，且L型卡块(15)的内壁底部与水平横梁(8)的底部搭接，前侧所述L型卡块(15)的表面设有吊葫芦(150)，所述移动板(10)的底部中央设有自由伸缩杆(13)，且自由伸缩杆(13)贯穿于水平横梁(8)，所述移动板(10)的表面左右两侧靠近中心处贯穿设有第一齿条(14)，所述自由伸缩杆(13)的底部设有托板(19)，所述第一齿条(14)的底部与托板(19)的顶部连接，所述移动板(10)的顶部中央前侧设有第一齿轮(12)，所述自由伸缩杆(13)的中部管节表面通过垫块设有电动推杆(16)，所述电动推杆(16)的右端通过支撑座和转轴转动设有第二齿轮(17)，所述自由伸缩杆(13)的底部管节表面通过转轴设有第三齿轮(18)，所述第一齿轮(12)、第二齿轮(17)和第三齿轮(18)之间通过链条连接，所述托板(19)的底部中央转动插接有旋转杆(20)，所述旋转杆(20)的底部设有转盘(21)，所述转盘(21)的底部设有连接块(22)，所述连接块(22)的表面设有液压站(23)，所述连接块(22)的左右两侧上部和下部分别转动设有抓斗液压缸(24)和抓斗(25)，且抓斗液压缸(24)的底部与抓斗(25)的外壁转动连接，所述液压站(23)通过液压管与抓斗液压缸(24)连接；所述水平横梁(8)包括H型钢段(80)，所述H型钢段(80)的内腔底部设有通槽(81)，所述H型钢段(80)的上表面设有第二齿条(82)，且第二齿条(82)与移动齿轮(9)啮合，所述移动板(10)的表面左右两侧靠近中心处均设有贯穿第一齿条(14)的固定通孔(26)，且固定通孔(26)的内壁设有插杆带插片的第一电磁插销(27)，所述移动板(10)的表面中央纵向通过支撑座转动设有第一旋转轴(28)，且第一旋转轴(28)的外端与第一齿轮(12)连接，所述移动板(10)的表面左侧顶部设有正反转电机(11)，所述正反转电机(11)的动力输出端通过支撑座和联轴器设有与第一旋转轴(28)平行的第二旋转轴(29)，所述第二旋转轴(29)上均匀分布有三组限位装置(30)，顶部所述限位装置(30)的外壁与第一旋转轴(28)之间设有第一链传动机构(33)，底部所述限位装置(30)外壁设有钢丝绳卷筒(32)，且钢丝绳卷筒(32)的钢丝绳贯穿于移动板(10)的表面左侧、通槽(81)、托板(19)和移动板(10)的底部右侧连接，左右前后两组所述移动齿轮(9)之间通过支撑座设有第三旋转轴(34)，左侧所述第三旋转轴(34)与中部所述限位装置(30)之间设有第二链传动机构(31)，所述旋转杆(20)的顶部与连接第三齿轮(18)的转轴之间设有锥齿轮副(35)，所述限位装置(30)包括支撑轴承(300)，所述支撑轴承(300)的外圈表面设有内齿圈(301)，所述支撑轴承(300)的内圈表面设有套管(302)，所述套管(302)的外壁垂直设有插杆带插片的第二电磁插销(303)。...
【技术特征摘要】
1.一种用于大型地球物理探测试验的数控自动化施工装置，包括两组相对平行垂直设置的模型试验边墙(1)，其特征在于：两组所述模型试验边墙(1)的顶部均内嵌有轨道(2)，所述轨道(2)的内腔设有移动底座(3)，所述移动底座(3)的左右两侧通过双头电机设有移动轮(4)，所述移动底座(3)的左右两侧上部均设有直杆(5)，所述直杆(5)的外端设有导轮(6)，且导轮(6)通过卡槽滑动卡接在轨道(2)的内壁，所述移动底座(3)的顶部设有立柱(7)，两组所述立柱(7)的顶部之间设有水平横梁(8)，所述水平横梁(8)上啮合有呈矩形分布的四组移动齿轮(9)，所述移动齿轮(9)的上方设有移动板(10)，所述移动板(10)的底部前后侧中央均设有L型卡块(15)，且L型卡块(15)的内壁底部与水平横梁(8)的底部搭接，前侧所述L型卡块(15)的表面设有吊葫芦(150)，所述移动板(10)的底部中央设有自由伸缩杆(13)，且自由伸缩杆(13)贯穿于水平横梁(8)，所述移动板(10)的表面左右两侧靠近中心处贯穿设有第一齿条(14)，所述自由伸缩杆(13)的底部设有托板(19)，所述第一齿条(14)的底部与托板(19)的顶部连接，所述移动板(10)的顶部中央前侧设有第一齿轮(12)，所述自由伸缩杆(13)的中部管节表面通过垫块设有电动推杆(16)，所述电动推杆(16)的右端通过支撑座和转轴转动设有第二齿轮(17)，所述自由伸缩杆(13)的底部管节表面通过转轴设有第三齿轮(18)，所述第一齿轮(12)、第二齿轮(17)和第三齿轮(18)之间通过链条连接，所述托板(19)的底部中央转动插接有旋转杆(20)，所述旋转杆(20)的底部设有转盘(21)，所述转盘(21)的底部设有连接块(22)，所述连接块(22)的表面设有液压站(23)，所述连接块(22)的左右两侧上部和下部分别转动设有抓斗液压缸(24)和抓斗(25)，且抓斗液压缸(24)的底部与抓斗(25)的外壁转动连接，所述液压站(23)通过液压管与抓斗液压缸(24)连接；所述水平横梁(8)包括H型钢段(80)，所述H型钢段(80)的内腔底部设有通槽(81)，所述H型钢段(80)的上表面设有第二齿条(82)，且第二齿条(82...
【专利技术属性】
技术研发人员：王校刚，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：新型
国别省市：安徽,34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。