预制棒运送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种预制棒运送装置，其特征在于：包括桁架、能够在桁架上移动的调节工作台和设置在调节工作台上的挂棒台，所述挂棒台上设有一端开口的夹头，所述夹头上设有卡棒槽，所述卡棒槽为匹配预制棒外形结构的仿形槽，所述夹头上围绕卡棒槽设有托棒板。本实用新型专利技术的预制棒运送装置，能够取代人工完成预制棒在沉积车间和烧结车间的运送，做到预制棒的零损伤运送，提高运送效率，降低人工劳动强度和用工成本。

Preform carrier

The utility model discloses a precast rod conveying device, which consists of a truss, an adjustment worktable which can move on a truss and a hanging bar set on the adjusting work table. The hanging bar is provided with a clamp at one end, and a clamp slot is provided on the chuck, and the stick slot is a matching preform shape. A clamping plate is arranged around the clamping bar groove on the clamping chuck. The conveyer device of the preform of the utility model can replace the delivery of the preform manually in the depositing workshop and the sintering workshop, achieve the zero damage transport of the preform, improve the transport efficiency, and reduce the labor intensity and the cost of labor.

【技术实现步骤摘要】
预制棒运送装置
本技术涉及一种预制棒运送装置。
技术介绍
预制棒沉积设备中生产的预制棒需要被运送至烧结设备中使用，目前，预制棒的运送都是通过人工完成，沉积车间内人工将生产的预制棒装上推车，借助推车将预制棒运送至烧结车间，再将预制棒从推车上取下来再装在烧结设备的挂棒台上。预制棒具有体积大、重量大、易碎的特点，人工运送预制棒效率低、劳动强度大，且运送过程中容易损坏预制棒。
技术实现思路
本技术提供一种预制棒运送装置，取代人工完成预制棒在沉积车间和烧结车间的运送，做到预制棒的零损伤运送，提高运送效率，降低人工劳动强度和用工成本。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种预制棒运送装置，包括桁架、能够在桁架上移动的调节工作台和设置在调节工作台上的挂棒台，所述挂棒台上设有一端开口的夹头，所述夹头上设有卡棒槽，所述卡棒槽为匹配预制棒外形结构的仿形槽，所述夹头上围绕卡棒槽设有托棒板。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述调节工作台上还设有能够升降的显示屏。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述调节工作台包括X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组、旋转模组，Y轴移动模组能够在桁架上移动，X轴移动模组设置在Y轴移动模组上，Z轴移动模组设置在X轴移动模组上，旋转模组设置在Z轴移动模组上，所述挂棒台设置在旋转模组。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述桁架上设有直线延伸的齿条，所述Y轴移动模组上设有与齿条啮合的齿轮、驱动齿轮转动的电机。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述Y轴移动模组上设有沿X轴方向延伸的直线滑轨一，所述直线滑轨一上设有能够沿其滑动的滑块一，所述X轴移动模组设置在滑块一上；所述X轴移动模组连接在由伺服电机驱动的丝杆上。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述X轴移动模组上设有沿Z轴方向延伸的直线滑轨二，所述直线滑轨二上设有能够沿其滑动的滑块二，所述Z轴移动模组设置在滑块二上，所述Z轴移动模组连接在由伺服电机驱动的丝杆上。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述Z轴移动模组上设有主动齿轮和旋转电机，所述旋转模组上设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮上设有平移模组，所述挂棒台设置在平移模组上。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述平移模组上设有沿X轴方向延伸的直线滑轨三，所述直线滑轨三上设有能够沿其滑动的滑块三，所述挂棒台设置在滑块三上，所述挂棒台连接在由伺服电机驱动的丝杆上。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述平移模组上还设有沿Z轴方向延伸的直线滑轨四，所述显示屏设置在直线滑轨四上。本技术的预制棒运送装置，能够取代人工完成预制棒在沉积车间和烧结车间的运送，做到预制棒的零损伤运送，提高运送效率，降低人工劳动强度和用工成本。附图说明图1是本技术优选实施例预制棒运送装置的结构示意图；图2是图1中带挂棒台的调节工作台的结构示意图；图3是图2的另一视角结构示意图。其中：1-预制棒，4-挂棒台，6-夹头，8-卡棒槽，10-托棒板，12-显示屏，14-齿条，16-齿轮，18-直线滑轨一，20-滑块一，22-直线滑轨二，24-滑块二，26-主动齿轮，28-从动齿轮，30-平移模组，32-直线滑轨三，34-滑块三，36-直线滑轨四。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。实施例如图1-3所示，本实施例公开了一种预制棒运送装置，包括桁架2、调节工作台和挂棒台4，桁架2连接沉积车间和烧结车间，待运动的预制棒吊挂在挂棒台4上，挂棒台4固定在调节工作台上，调节工作台在桁架2上移动将沉积车间生产的预制棒运送至烧结车间内使用，各组成部分的具体结构如下：一、挂棒台4如图2所示，上述挂棒台4上设有一端开口的夹头6，上述夹头6上设有卡棒槽8，上述卡棒槽8为匹配预制棒1外形结构的仿形槽，上述夹头6上围绕卡棒槽8设有托棒板10。以上结构的夹头6能够自动取放预制棒1，预制棒1具有台阶结构的端头，取预制棒1时，夹头6的开口端首先咬合端头底部，随后上提夹头6使得预制棒的台阶端头被托棒板10托持，完成取料；放料时，夹头6整体下移，使得预制棒的台阶端头脱离托棒板10，随后移动夹头6，使得预制棒从夹头开口处脱离夹头，完成放料。二、调节工作台如图1-3所示，上述调节工作台包括X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组、旋转模组，Y轴移动模组能够在桁架上移动，X轴移动模组设置在Y轴移动模组上，Z轴移动模组设置在X轴移动模组上，旋转模组设置在Z轴移动模组上，上述挂棒台设置在旋转模组。上述桁架2上设有沿Y轴方向直线延伸的齿条14，上述Y轴移动模组上设有与齿条14啮合的齿轮16、驱动齿轮16转动的电机，电机形成动力源，借助齿轮和齿条的啮合驱动Y轴移动模组在桁架上沿Y轴方向移动，使得调节工作台形成一轴调节台。上述Y轴移动模组上设有沿X轴方向延伸的直线滑轨一18，上述直线滑轨一18上设有能够沿其滑动的滑块一20，上述X轴移动模组设置在滑块一20上；上述X轴移动模组连接在由伺服电机驱动的丝杆上。伺服电机驱动的丝杆形成动力源，驱动X轴移动模组在Y轴移动模组上沿X轴方向直线移动，使得调节工作台形成两轴调节台。上述X轴移动模组上设有沿Z轴方向延伸的直线滑轨二22，上述直线滑轨二22上设有能够沿其滑动的滑块二24，上述Z轴移动模组设置在滑块二24上，上述Z轴移动模组连接在由伺服电机驱动的丝杆上。伺服电机驱动的丝杆形成动力源，驱动Z轴移动模组在X轴移动模组上沿Z轴方向直线移动，使得调节工作台形成三轴调节台。上述Z轴移动模组上设有主动齿轮26和旋转电机，上述旋转模组上设有与主动齿轮26啮合的从动齿轮28，上述从动齿轮28上设有平移模组30。电机形成动力源，借助主动齿轮和从动齿轮的啮合驱动旋转模组在Z轴移动模组上绕Z轴旋转，使得调节工作台形成四轴调节台。上述平移模组30上设有沿X轴方向延伸的直线滑轨三32，上述直线滑轨三32上设有能够沿其滑动的滑块三34，上述挂棒台4设置在滑块三32上，上述挂棒台32连接在由伺服电机驱动的丝杆上。伺服电机驱动的丝杆形成动力源，驱动挂棒台4在平移模组30上沿X轴方向直线移动，使得调节工作台形成五轴调节台。挂棒台4固定在五轴调节台的末端，使得挂棒台4能够沿X、Y、Z方向移动和绕Z轴旋转，完成预制棒的取料、运送和放料。整个运送装置由控制器统一控制，且所有动作参数在显示屏12上显示，本实施例技术方案中，显示屏12设置在平移模组30上。预制棒的长度在3～5m范围内，也就是显示屏12距离地面的高度至少在4m以上，为了方便操作人员查看，上述显示屏12设计成能够升降的结构，通过在上述平移模组30上沿Z轴方向延伸的直线滑轨四36，将上述显示屏12设置在直线滑轨四36上。以此，可以方便操作人员查看运送过程中的数据。以上结构的运送装置，能够取代人工完成预制棒在沉积车间和烧结车间的运送，做到预制棒的零损伤运送，提高运送效率，降低人工劳动强度和用工成本。以上所述实施例仅是为充分说明本技术而所举的较佳的实施例，本技术的保护范围不限于此。本
的技术人员在本技术基础上所作的等同替代或变换本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种预制棒运送装置，其特征在于：包括桁架、能够在桁架上移动的调节工作台和设置在调节工作台上的挂棒台，所述挂棒台上设有一端开口的夹头，所述夹头上设有卡棒槽，所述卡棒槽为匹配预制棒外形结构的仿形槽，所述夹头上围绕卡棒槽设有托棒板。

【技术特征摘要】
1.一种预制棒运送装置，其特征在于：包括桁架、能够在桁架上移动的调节工作台和设置在调节工作台上的挂棒台，所述挂棒台上设有一端开口的夹头，所述夹头上设有卡棒槽，所述卡棒槽为匹配预制棒外形结构的仿形槽，所述夹头上围绕卡棒槽设有托棒板。2.如权利要求1所述的预制棒运送装置，其特征在于：所述调节工作台上还设有能够升降的显示屏。3.如权利要求2所述的预制棒运送装置，其特征在于：所述调节工作台包括X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组、旋转模组，Y轴移动模组能够在桁架上移动，X轴移动模组设置在Y轴移动模组上，Z轴移动模组设置在X轴移动模组上，旋转模组设置在Z轴移动模组上，所述挂棒台设置在旋转模组。4.如权利要求3所述的预制棒运送装置，其特征在于：所述桁架上设有直线延伸的齿条，所述Y轴移动模组上设有与齿条啮合的齿轮、驱动齿轮转动的电机。5.如权利要求3所述的预制棒运送装置，其特征在于：所述Y轴移动模组上设有沿X轴方向延伸的直线滑轨一，所述直线滑轨一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，何萌萌，潘荣华，李帆，杨威，江平，李建明，王翔毅，
申请(专利权)人：江苏亨通智能科技有限公司，江苏亨通光导新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32