The utility model discloses a head structure of a robot shaking head, which comprises a head rocking mechanism, which comprises a first driving component and a first driven component, a nod head mechanism, and the point head mechanism includes a point head drive component and a nod head driven component. The structure of the structure is simple, the movement is stable, the power demand of the motor and the rudder is small, the cost is small, and the robot nods and the head is shaking through the rotation of the gear and gear. The structure is composed of gears, steering gear, bearings and other parts, the main board sends out signals, the steering gear drive, gear and gear meshing between the rotation. The first bearing also carries all the weight of the movable part, which can be rotated smoothly and will not be affected by friction and other resistance. The first rudder only needs small strength to drive the whole head. The first steering gear drives the first drive gear, the first drive gear drives the first driving gear, and the head turns around the head.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人摇头点头结构
本技术涉及仿生机器人
,特别是涉及一种机器人摇头点头结构。
技术介绍
如今,随着人们教育水平的不断提高,越来越少人愿意从事低技术要求、低附加值的的服务业,如迎宾、咨询、接待等工作内容。随着机器人技术的日益成熟,尤其是在仿人机器人领域的运动控制、语音语义识别、图像识别、智能交互等技术的开发应用,使仿人形机器人可以做的更加逼真形象,同时也越发凸显出仿人服务型机器人未来市场的前景广阔,仿人机器人的头部需要完成点头、摇头等一系列动作。然而,现有技术中的机器人点头及摇头机构,结构复杂,外面不美观。对马达、舵机力量要求大,成本高,不便宜装组生产。
技术实现思路
本技术提供了一种机器人摇头点头结构。本技术提供了如下方案:一种机器人摇头点头结构,包括:摇头机构,所述摇头机构包括第一驱动组件以及第一从动组件;所述第一驱动组件包括第一舵机以及与所述第一舵机输出轴相连的第一驱动齿轮;所述摇头从动组件包括第一轴承、用于固定所述第一轴承的轴承固定上件与轴承固定下件、轴承连接件以及第一从动齿轮;所述轴承连接件与所述第一从动齿轮固定相连,所述第一从动齿轮与所述第一驱动齿轮啮合连接;点头机构,所述点头机构包括点头驱动组件以及点头从动组件;所述点头驱动组件包括第二舵机、第二舵机固定件以及与所述第二舵机输出轴相连的第二驱动齿轮;所述点头从动组件包括两个第二轴承、轴承棒、从动齿轮连接件,所述从动齿轮连接件上设置有部分轮齿,两个所述第二轴承分别固定安装于所述轴承棒两端,两个所述第二轴承与轴承棒固定在所述丛动齿轮连接件与所述轴承连接件之间,所述第二驱动齿轮与所述从动齿轮连接件 ...
【技术保护点】
1.一种机器人摇头点头结构,其特征在于,包括:摇头机构,所述摇头机构包括第一驱动组件以及第一从动组件;所述第一驱动组件包括第一舵机以及与所述第一舵机输出轴相连的第一驱动齿轮;所述摇头从动组件包括第一轴承、用于固定所述第一轴承的轴承固定上件与轴承固定下件、轴承连接件以及第一从动齿轮;所述轴承连接件与所述第一从动齿轮固定相连,所述第一从动齿轮与所述第一驱动齿轮啮合连接;点头机构,所述点头机构包括点头驱动组件以及点头从动组件;所述点头驱动组件包括第二舵机、第二舵机固定件以及与所述第二舵机输出轴相连的第二驱动齿轮;所述点头从动组件包括两个第二轴承、轴承棒、从动齿轮连接件,所述从动齿轮连接件上设置有部分轮齿,两个所述第二轴承分别固定安装于所述轴承棒两端,两个所述第二轴承与轴承棒固定在所述从动齿轮连接件与所述轴承连接件之间,所述第二驱动齿轮与所述从动齿轮连接件上的部分轮齿啮合连接。
【技术特征摘要】
1.一种机器人摇头点头结构,其特征在于,包括:摇头机构,所述摇头机构包括第一驱动组件以及第一从动组件;所述第一驱动组件包括第一舵机以及与所述第一舵机输出轴相连的第一驱动齿轮;所述摇头从动组件包括第一轴承、用于固定所述第一轴承的轴承固定上件与轴承固定下件、轴承连接件以及第一从动齿轮;所述轴承连接件与所述第一从动齿轮固定相连,所述第一从动齿轮与所述第一驱动齿轮啮合连接;点头机构,所述点头机构包括点头驱动组件以及点头从动组件;所述点头驱动组件包括第二舵机、第二舵机固定件以及与所述第二舵机输出轴相连的第二驱动齿轮;所述点头从动组件包括两个第二轴承、轴承棒、从动齿轮连接件,所述从动齿轮连接件上设置有部分轮齿,两个所述第二轴承分别固定安...
【专利技术属性】
技术研发人员:王星建,
申请(专利权)人:深圳勇艺达机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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