一种汽车起动机密封块的装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种汽车起动机密封块的装配装置，属密封块装配设备技术领域。该汽车起动机密封块的装配装置由机架、控制器、工件夹取结构和工件推送机构构成：机架上设置有工件夹取结构；工件夹取结构的下方设置有工件推送机构；工件夹取结构由调节气缸、旋转气缸和气动夹爪构成；机架上端通过横向导杆和横移气缸装有滑块；滑块上通过纵向导杆和纵移气缸装有固定板；固定板上通过导杆滑动装有滑板；导杆一端固装有调节气缸；滑板的底端通过旋转气缸装有气动夹爪。该汽车起动机密封块的装配装置，结构简单、使用方便，解决了人工装配密封块时存有的劳动强度大、工作效率低的问题，满足了人们使用的需要。

An assembly device for the sealing block of a car starter

The utility model relates to an assembly device for a sealing block of a vehicle starter, which belongs to the technical field of the sealing block assembling device. The assembly device of the car starter seal is composed of a frame, a controller, a workpiece clamping structure and a workpiece pushing mechanism. The frame is set with a workpiece clamping structure; a workpiece pushing mechanism is set below the workpiece clamping structure; the workpiece clamping structure is composed of a regulating cylinder, a rotating air cylinder and a pneumatic clip claw; the upper end of the frame is used. The crosswise guide rod and the transverse cylinder are equipped with slider; the slide block is fitted with a fixed plate through the longitudinal guide and the longitudinal cylinder; the fixed plate is mounted by a guide rod and a sliding plate is slid; the end of the guide rod is fixedly equipped with an adjusting cylinder; the bottom end of the slide plate is equipped with a pneumatic clamp by a rotating cylinder. The assembly device of the sealing block of the automobile starter is simple in structure and convenient in use, and solves the problems of large labor intensity and low working efficiency in the manual assembly of sealing blocks, which meet the needs of the people.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车起动机密封块的装配装置
本技术涉及一种汽车起动机密封块的装配装置，属密封块装配设备

技术介绍
汽车起动机作为汽车的核心部件，由于密封块在不同规格的汽车起动机的安装位置存有差异；因此难以实现密封块的自动化换型安装，其一直由人工完成装配。人工装配密封块时存有劳动强度大、工作效率低的问题，不能满足企业生产使用的需要；因此有必要研发一种装配装置，能够机械化完成汽车起动机密封块的装配；以解决人工装配时存有的以上问题。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供一种结构简单、使用方便，以解决人工装配密封块时存有的劳动强度大、工作效率低问题的汽车起动机密封块的装配装置。本技术的技术方案是：一种汽车起动机密封块的装配装置，它由机架、控制器、工件夹取结构和工件推送机构构成；其特征在于：机架上设置有工件夹取结构；工件夹取结构的下方设置有工件推送机构；工件夹取结构和工件推送机构与控制器电连接；所述的工件夹取结构由横移气缸、纵移气缸、调节气缸、旋转气缸和气动夹爪构成；机架上端通过横向导杆和横移气缸装有滑块；滑块上通过纵向导杆和纵移气缸装有固定板；固定板上通过导杆滑动装有滑板；导杆一端固装有调节气缸；调节气缸与滑板连接；滑板的底端通过旋转气缸装有气动夹爪。所述的工件推送机构由送料底板、推料气缸、推块、定位块和挡块构成；机架上固装有送料底板，送料底板的一端通过推料气缸装有推块，推块一侧的送料底板上装有挡块，挡块与推块之间设置有定位块。本技术的优点在于：该汽车起动机密封块的装配装置，结构简单、使用方便，能够自动化的完成密封块的装配，解决了人工装配密封块时存有的劳动强度大、工作效率低的问题，满足了人们使用的需要。附图说明图1为本技术的主视结构示意图；图2为本技术的左视结构示意图；图3为本技术的俯视结构示意图。图中：1、机架，2、横移气缸，3、纵移气缸，4、调节气缸，5、旋转气缸，6、气动夹爪，7、横向导杆，8、滑块，9、纵向导杆，10、固定板，11、送料底板，12、推料气缸，13、推块，14、定位块，15、挡块，16、导杆，17、滑板。具体实施方式该汽车起动机密封块的装配装置由机架1、控制器、工件夹取结构和工件推送机构构成；机架1上设置有工件夹取结构；工件夹取结构由横移气缸2、纵移气缸3、调节气缸4、旋转气缸5和气动夹爪6构成。机架1上端通过横向导杆7和横移气缸2装有滑块8；横移气缸2可带动滑块8在横向导杆7上横向移动。滑块8上通过纵向导杆9和纵移气缸3装有固定板10；纵移气缸3可带动固定板10沿纵向导杆9上下移动。固定板10上通过导杆16滑动装有滑板17；导杆16一端固装有调节气缸4；调节气缸4与滑板17连接；调节气缸4可带动滑板17沿导杆16来回移动。滑板17的底端通过旋转气缸5装有气动夹爪6。工件夹取结构的下方设置有工件推送机构；工件推送机构由送料底板11、推料气缸12、推块13、定位块14和挡块15构成；机架1上固装有送料底板11，送料底板11的一端通过推料气缸12装有推块13，推块13一侧的送料底板11上装有挡块15，挡块15与推块13之间设置有定位块14。工件夹取结构和工件推送机构与控制器电连接；控制器可控制工件夹取结构和工件推送机构按程序动作。该汽车起动机密封块的装配装置工作时，首先外部的振动上料盘，将待安装的密封块输送至送料底板11上并与定位块14抵触；而后推料气缸12通过推块13将密封块推送至与挡块15抵触。随后纵移气缸3通过固定板10、滑板17、旋转气缸5带动气动夹爪6下移；当气动夹爪6下移一定距离动作抓取密封块后；横移气缸2和纵移气缸3相互配合动作，将密封块抓取至装配位置；在这一过程中推料气缸12带动推块13复位；外部的振动上料盘，将下一个待安装的密封块输送至送料底板11上并与定位块14抵触。与此同时旋转气缸5通过气动夹爪6带动密封块旋转一定角度；随后气动夹爪6松开密封块将其安装在汽车起动机中；而后旋转气缸5、横移气缸2和纵移气缸3依次动作复位，即可进入下个工作循环。当使用该装配装置将密封块装配至其他型号的汽车起动机时，该装配装置重复上述动作；当气动夹爪6抓取密封块移动至装配位置时；调节气缸4通过滑板17带动旋转气缸5、气动夹爪6和密封块平移一定距离后，该装配装置继续完成密封块的安装，而后调节气缸4复位，该装配装置即可进入下个工作循环。如此调节气缸4即可通过滑板17和旋转气缸5对密封块的位置进行微调，从而满足了不同型号汽车起动机的安装需要。该汽车起动机密封块的装配装置，结构简单、使用方便，自动化的完成密封块的装配，解决了人工装配密封块时存有的劳动强度大、工作效率低的问题，满足了人们使用的需要。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车起动机密封块的装配装置，它由机架（1）、控制器、工件夹取结构和工件推送机构构成；其特征在于：机架（1）上设置有工件夹取结构；工件夹取结构的下方设置有工件推送机构；工件夹取结构和工件推送机构与控制器电连接；所述的工件夹取结构由横移气缸（2）、纵移气缸（3）、调节气缸（4）、旋转气缸（5）和气动夹爪（6）构成；机架（1）上端通过横向导杆（7）和横移气缸（2）装有滑块（8）；滑块（8）上通过纵向导杆（9）和纵移气缸（3）装有固定板（10）；固定板（10）上通过导杆（16）滑动装有滑板（17）；导杆（16）一端固装有调节气缸（4）；调节气缸（4）与滑板（17）连接；滑板（17）的底端通过旋转气缸（5）装有气动夹爪（6）。

【技术特征摘要】
1.一种汽车起动机密封块的装配装置，它由机架（1）、控制器、工件夹取结构和工件推送机构构成；其特征在于：机架（1）上设置有工件夹取结构；工件夹取结构的下方设置有工件推送机构；工件夹取结构和工件推送机构与控制器电连接；所述的工件夹取结构由横移气缸（2）、纵移气缸（3）、调节气缸（4）、旋转气缸（5）和气动夹爪（6）构成；机架（1）上端通过横向导杆（7）和横移气缸（2）装有滑块（8）；滑块（8）上通过纵向导杆（9）和纵移气缸（3）装有固定板（10）；固定板（10）上通过导杆（16）滑动装有滑板（17）...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海波，左正勇，王博，
申请(专利权)人：湖北精川智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42