一种四肢康复训练器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种四肢康复训练器，包括底座、座椅、上肢训练机构、下肢训练机构、扶手、移动机构及控制系统，所述底座为内部中空的箱体，其上表面具有滑槽，侧表面具有通孔，所述座椅及扶手通过滑槽可滑动的安装在底座的上表面上，所述座椅及扶手与移动机构连接，移动机构驱动座椅及扶手沿底座上表面的移动，所述上肢训练机构安装在扶手上，所述下肢训练机构安装在底座内部，所述控制系统控制移动机构、上肢训练机构及下肢训练机构的动作，本实用新型专利技术的四肢康复训练器，能够同时满足四肢功能性患者的强制性运动及自主性运动的需求，适合患者整个康复过程的应用，同时满足重度及轻度四肢功能障碍患者的康复需求。

A limb rehabilitation trainer

The utility model relates to a limb rehabilitation trainer, which comprises a base, a seat, a upper limb training mechanism, a lower limb training mechanism, a handrail, a moving mechanism and a control system. The base is an internal hollow box with a groove on the upper surface, a hole on the side surface, and a sliding installation of the seat and armrest through a slider. On the upper surface of the base, the seat and the armrest are connected to the moving mechanism. The moving mechanism drives the seat and the handrail to move along the upper surface of the base. The upper limb training mechanism is mounted on the armrest. The lower limb training mechanism is installed inside the base. The control system controls the moving mechanism, the upper limb training mechanism and the lower limb training. The limb rehabilitation trainer of the utility model can meet the compulsory movement of the functional extremities and the demand of autonomous exercise at the same time. It is suitable for the application of the whole rehabilitation process of the patients and satisfies the rehabilitation needs of the patients with severe and mild limbs dysfunction.

【技术实现步骤摘要】
一种四肢康复训练器
本技术涉及医疗康复设备
，具体涉及一种四肢康复训练器。
技术介绍
当患者由于神经系统受损导致四肢功能性障碍时，在一般药物治疗的同时，还需要不断加强外部的强制性运动，激活脑神经组织，促进恢复，现有的四肢康复训练器能够带动患者的四肢进行强制性运动，但是当患者恢复一定程度后或者轻度四肢功能性障碍时，四肢可以施加一定的力量，此时需要进行患者自主的运动，这时，现有的四肢康复训练器无法满足患者康复的需求，因此，亟需提供一种可以同时满足患者四肢强制性运动和自主性运动的四肢康复训练器。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种四肢康复训练器，能够满足四肢功能性障碍患者强制性运动及自主性运动的需求，从而能够同时满足重度及轻度患者的康复要求，为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种四肢康复训练器，包括底座、座椅、上肢训练机构、下肢训练机构、扶手、移动机构及控制系统，所述底座为内部中空的箱体，其上表面具有滑槽，侧表面具有通孔，所述座椅及扶手通过滑槽可滑动的安装在底座的上表面上，所述座椅及扶手与移动机构连接，移动机构驱动座椅及扶手沿底座上表面的移动，所述上肢训练机构安装在扶手上，所述下肢训练机构安装在底座内部，所述控制系统控制移动机构、上肢训练机构及下肢训练机构的动作。进一步的，所述扶手包括底部支板、支杆及上部支板，所述底部支板下表面具有与底座的滑槽相匹配的的卡槽，所述卡槽嵌入滑槽内，所述支杆一端与底部支板连接，另一端与上部支板连接。进一步的，所述座椅底端连接有座椅支杆，座椅支杆底端具有卡槽，所述卡槽嵌入滑槽中。进一步的，所述移动机构为电动推杆，所述电动推杆有两个，分别安装在底座的两端，其推动杆分别与座椅支杆及扶手的底部支板连接。进一步的，所述上肢训练机构包括上肢强制运动机构及上肢自主运动机构，所述上肢强制运动机构包括电机及运动手柄，所述电机有两个，固定在扶手的上部支板上，其输出轴与运动手柄一端连接，所述运动手柄的另一端固定有臂套，所述臂套的圆周侧面内部具有中空的腔体，侧面上开有注水口及密封盖，所述上肢自主运动机构包括挂钩、康复带及拉手，所述康复带一端通过挂钩与扶手的上部支板固定连接，另一端固定有拉手。进一步的，所述臂套采用天然橡胶材质，康复带为弹性带。进一步的，所述下肢训练机构包括下肢强制运动机构及下肢自主运动机构，所述下肢强制运动机构包括电机、驱动齿轮、从动齿轮、从动轴及踏板，所述电机固定与底座内部，电机的输出轴与驱动齿轮连接，驱动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮与从动轴连接，从动轴两端通过底座侧表面的通孔伸出底座外，并通过轴承与底座侧表面固定连接，从动轴两端连接踏板，所述踏板上连接有腿部套，所述腿部套侧面内部具有中空的腔体，侧面上设有注水口及密封盖，所述下肢自主运动机构包括两个踏板，所述踏板通过轴承及底座侧面的通孔与底座连接。进一步的，所述腿部套采用天然橡胶材质。进一步的，所述控制系统的控制器控制上肢训练机构及下肢训练机构相应电机及移动机构的电动推杆的动作。本技术的有益效果：本技术的四肢康复训练器，能够同时满足四肢功能性患者的强制性运动及自主性运动的需求，适合患者整个康复过程的应用，同时满足重度及轻度四肢功能障碍患者的康复需求，可广泛应用于医院及家庭等场合的四肢康复应用。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。图1是本技术四肢康复训练器俯视示意图；图2是本技术四肢康复训练器左视示意图；图3是本技术图1中的A向示意图；图4是本技术滑槽与卡槽配合示意图；图5是本技术臂套结构示意图；其中：1.底座，2.座椅，3.移动机构，4.滑槽，5.底部支板，6.支杆，7.上部支板，8.卡槽，9.座椅支杆，10.第一电机，11.运动手柄，12.臂套，13.腔体，14.注水口，15.密封盖，16.挂钩，17.康复带，18.拉手，19.第二电机，20.驱动齿轮，21.从动齿轮，22.从动轴，23.第一踏板，24.腿部套，25.第二踏板。具体实施方式下面结合附图对技术做进一步说明：一种四肢康复训练器，包括底座1、座椅2、上肢训练机构、下肢训练机构、扶手、移动机构3及控制系统，所述底座为内部中空的箱体，其上表面具有滑槽4，侧表面具有通孔，所述座椅及扶手通过滑槽可滑动的安装在底座的上表面上，所述座椅及扶手与移动机构连接，移动机构驱动座椅及扶手沿底座上表面的移动，所述上肢训练机构安装在扶手上，所述下肢训练机构安装在底座内部，所述控制系统控制移动机构、上肢训练机构及下肢训练机构的动作。进一步的，所述扶手包括底部支板5、支杆6及上部支板7，所述底部支板下表面具有与底座的滑槽相匹配的的卡槽8，所述卡槽嵌入滑槽内，所述支杆一端与底部支板连接，另一端与上部支板连接。进一步的，所述座椅底端连接有座椅支杆9，座椅支杆底端具有卡槽，所述卡槽嵌入滑槽中。进一步的，所述移动机构为电动推杆，所述电动推杆有两个，分别安装在底座的两端，其推动杆分别与座椅支杆及扶手的底部支板连接。进一步的，所述上肢训练机构包括上肢强制运动机构及上肢自主运动机构，所述上肢强制运动机构包括第一电机10及运动手柄11，所述第一电机有两个，固定在扶手的上部支板上，其输出轴与运动手柄一端连接，所述运动手柄的另一端固定有臂套12，所述臂套的圆周侧面内部具有中空的腔体13，侧面上开有注水口14及密封盖15，所述上肢自主运动机构包括挂钩16、康复带17及拉手18，所述康复带一端通过挂钩与扶手的上部支板固定连接，另一端固定有拉手。进一步的，所述臂套采用天然橡胶材质，康复带为弹性带。进一步的，所述下肢训练机构包括下肢强制运动机构及下肢自主运动机构，所述下肢强制运动机构包括第二电机19、驱动齿轮20、从动齿轮21、从动轴22及第一踏板23，所述电机固定与底座内部，电机的输出轴与驱动齿轮连接，驱动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮与从动轴连接，从动轴两端通过底座侧表面的通孔伸出底座外，并通过轴承与底座侧表面固定连接，从动轴两端连接第一踏板，所述第一踏板上连接有腿部套24，所述腿部套侧面内部具有中空的腔体，侧面上设有注水口及密封盖，所述下肢自主运动机构包括两个第二踏板25，所述第二踏板通过轴承及底座侧面的通孔与底座连接。进一步的，所述腿部套采用天然橡胶材质。进一步的，所述控制系统的控制器控制上肢训练机构及下肢训练机构相应电机及移动机构的电动推杆的动作。其具体实施方式为：使用本技术四肢康复训练器可对四肢进行强制性运动和自主性运动，当上肢进行强制性运动时，患者可座在座椅上，手扶住上肢强制运动机构的运动手柄，此时臂套套在患者的手臂上，打开臂套侧面的密封盖，臂套侧面的腔体注入合适温度的热水，然后盖上密封盖，此时上肢在温度较高的环境中，有利于血液循环，然后启动上肢强制运动机构的电机，控制器控制电机往复正反转动一定角度，运动手柄实现一定角度的摆动，从而带动患者手臂的摆动，对上肢进行强制性运动康复，进行自主性运动时，只需要用手拉住康复带一端的拉手，拉动康复带，进行上肢自主性运动康复。当进行下肢强制性运动时，患者座在座椅上，脚部踏住下肢强制运动机构的第一踏板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四肢康复训练器，其特征在于，包括底座、座椅、上肢训练机构、下肢训练机构、扶手、移动机构及控制系统，所述底座为内部中空的箱体，其上表面具有滑槽，侧表面具有通孔，所述座椅及扶手通过滑槽可滑动的安装在底座的上表面上，所述座椅及扶手与移动机构连接，移动机构驱动座椅及扶手沿底座上表面的移动，所述上肢训练机构安装在扶手上，所述下肢训练机构安装在底座内部，所述控制系统控制移动机构、上肢训练机构及下肢训练机构的动作；所述扶手包括底部支板、支杆及上部支板，所述底部支板下表面具有与底座的滑槽相匹配的的卡槽，所述卡槽嵌入滑槽内，所述支杆一端与底部支板连接，另一端与上部支板连接；所述座椅底端连接有座椅支杆，座椅支杆底端具有卡槽，所述卡槽嵌入滑槽中。

【技术特征摘要】
1.一种四肢康复训练器，其特征在于，包括底座、座椅、上肢训练机构、下肢训练机构、扶手、移动机构及控制系统，所述底座为内部中空的箱体，其上表面具有滑槽，侧表面具有通孔，所述座椅及扶手通过滑槽可滑动的安装在底座的上表面上，所述座椅及扶手与移动机构连接，移动机构驱动座椅及扶手沿底座上表面的移动，所述上肢训练机构安装在扶手上，所述下肢训练机构安装在底座内部，所述控制系统控制移动机构、上肢训练机构及下肢训练机构的动作；所述扶手包括底部支板、支杆及上部支板，所述底部支板下表面具有与底座的滑槽相匹配的的卡槽，所述卡槽嵌入滑槽内，所述支杆一端与底部支板连接，另一端与上部支板连接；所述座椅底端连接有座椅支杆，座椅支杆底端具有卡槽，所述卡槽嵌入滑槽中。2.如权利要求1所述的一种四肢康复训练器，其特征在于，所述移动机构为电动推杆，所述电动推杆有两个，分别安装在底座的两端，其推动杆分别与座椅支杆及扶手的底部支板连接。3.如权利要求1所述的一种四肢康复训练器，其特征在于，所述上肢训练机构包括上肢强制运动机构及上肢自主运动机构，所述上肢强制运动机构包括电机及运动手柄，所述电机有两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓燕，
申请(专利权)人：山东中医药大学附属医院，
类型：新型
国别省市：山东,37