永磁电动机中通过电磁方式对起重机施加制动的方法技术

本文中的实施方案涉及一种具有基于电动机的电磁制动器的永磁（PM）电动机驱动的起重机。所述起重机包括直流（DC）电源；PM电动机，其具有定子线圈和可操作地耦接到其上缠绕有缆索的缆索卷筒的PM转子。所述起重机还包括可操作地连接到所述直流电源和所述PM电动机的控制器，其中所述控制器配置成采用制动所述PM电动机的方法来控制所述PM电动机。所述方法包括基于所述PM电动机的位置在所述控制器中生成控制信号，向所述PM电动机施加制动命令信号以将所述PM电动机的所述PM转子磁锁选定的持续时间，将所述制动命令信号移除第二选定的持续时间，以及重复所述生成、施加和移除直到所述PM电动机停止为止。

Method of applying electromagnetic method to crane in permanent magnet motor

The implementation scheme in this paper relates to a crane driven by a permanent magnet (PM) motor with a motor-based electromagnetic brake. The crane includes a DC (DC) power supply; a PM motor has a stator coil and is operably coupled to the PM rotor of a cable reel winding with a cable. The crane also includes an operably connected to the DC power supply and the controller of the PM motor, wherein the controller is configured to use a method of braking the PM motor to control the PM motor. The method includes generating a control signal in the controller based on the position of the PM motor, applying the brake command signal to the PM motor to remove the duration of the selected PM rotor magnetic lock of the PM motor, removing the braking command signal second selected duration, and repeating the generation, application, and application. Add and remove until the PM motor stops.

【技术实现步骤摘要】
永磁电动机中通过电磁方式对起重机施加制动的方法相关申请的交叉引用本申请要求2017年1月31日提交的印度专利申请号201741003585的优先权，其全部内容以引用方式并入本文。
本专利技术涉及用于电操作起重机，尤其用于采用无刷直流BLDC电动机的救援起重机的替代制动方案。
技术介绍
直升机救援起重机用于紧急情况下的人员搜救行动，例如自然灾害或人为作业情况下的火灾、外海、冰川裂隙、地块、矿山等疏散。在这种情况下，需要非常准确和可靠地控制起重机的卷入/卷出模式，以确保被救人员不受伤或有效载荷不被损坏。电动起重机的可靠使用可以取决于制动系统的效率和可靠性。当驱动起重机的电动机未被供电时，制动机构将起重机保持在固定位置。在起重机的这种操作期间，如果制动机构不起作用，就有可能使有效载荷猛然摇摆甚或自由落体。在常规的起重机操作中，通过单独的机电构件提供制动功能。一些起重机系统甚至已经配备有两个独立的制动器，其中一个称为机械负载制动器，而另一个是弹簧设置的电可释放的摩擦制动器，一般称为保持制动器。机械负载制动器是这样一种装置，其中摩擦表面借助于源自悬挂负载的扭矩而以延迟和阻止所述负载的下降的方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有基于电动机的电磁制动的永磁（PM）电动机驱动的起重机，包括：直流（DC）电源；PM电动机，其具有定子线圈和可操作地耦接到其上缠绕有缆索的缆索卷筒的PM转子；以及控制器，其可操作地连接到所述直流电源和所述PM电动机，其中所述控制器配置成采用制动所述PM电动机的方法来控制所述PM电动机，所述方法包括：‑ 基于所述PM电动机的位置在所述控制器中生成控制信号，‑ 向所述PM电动机施加制动命令信号以将所述PM电动机的所述PM转子磁锁选定的持续时间，‑ 将所述制动命令信号移除第二选定的持续时间，以及‑ 重复所述生成控制信号、施加制动命令信号以及移除所述制动命令信号，直到所述PM电动机停止为止。

【技术特征摘要】
2017.01.31 IN 2017410035851.一种具有基于电动机的电磁制动的永磁（PM）电动机驱动的起重机，包括：直流（DC）电源；PM电动机，其具有定子线圈和可操作地耦接到其上缠绕有缆索的缆索卷筒的PM转子；以及控制器，其可操作地连接到所述直流电源和所述PM电动机，其中所述控制器配置成采用制动所述PM电动机的方法来控制所述PM电动机，所述方法包括：-基于所述PM电动机的位置在所述控制器中生成控制信号，-向所述PM电动机施加制动命令信号以将所述PM电动机的所述PM转子磁锁选定的持续时间，-将所述制动命令信号移除第二选定的持续时间，以及-重复所述生成控制信号、施加制动命令信号以及移除所述制动命令信号，直到所述PM电动机停止为止。2.根据权利要求1所述的起重机，还包括可操作地耦接到所述PM电动机和所述缆索卷筒的齿轮系。3.根据权利要求1所述的起重机，还包括可操作地耦接到所述控制器和所述缆索卷筒的机电制动器。4.根据权利要求3所述的起重机，其中当所述控制器不命令所述PM电动机移动时，所述机电制动器被通电。5.根据权利要求3所述的起重机，其中当所述控制器命令所述PM电动机移动时，所述机电制动器被通电。6.根据权利要求3所述的起重机，其中所述机电制动器配置成在选定的条件下阻止所述缆索卷筒的运动并且将所述缆索卷筒保持在固定位置。7.根据权利要求1所述的起重机，还包括多个霍尔效应传感器，所述霍尔效应传感器配置成检测所述PM电动机的转...

【专利技术属性】
技术研发人员：AK蒂鲁纳拉亚纳，AC西瓦拉马萨斯特里，
申请(专利权)人：古德里奇航天服务私人有限公司，
类型：发明
国别省市：印度,IN