用于控制升降门的移动的方法和设备技术

提供了一种用于控制升降门的移动的方法和设备。该方法包括：捕获表面上的图案的图像；基于图案的图像确定升降门与表面之间的距离；以及基于所确定的距离来控制升降门的移动。

Methods and equipment used to control the movement of a lift door

A method and device for controlling the movement of a lift door are provided. The method includes: capturing the image on the surface of the surface; the pattern based image determines the distance between the lifting gate and the surface; and the movement of the lifting gate is controlled based on the determined distance.

【技术实现步骤摘要】
用于控制升降门的移动的方法和设备引言符合示例性实施例的设备和方法涉及控制升降门的移动。更具体地，符合示例性实施例的设备和方法涉及解决升降门移动时与障碍物的潜在碰撞。
技术实现思路
一个或多个示例性实施例提供了一种基于在表面上检测到的图案来控制升降门的移动的方法和设备。更具体地，一个或多个示例性实施例提供了一种通过基于投影至表面上的图案来确定升降门与表面之间的距离来控制升降门的移动的方法和设备。根据示例性实施例的方面，提供了一种用于控制车辆的升降门的移动的方法。该方法包括：将光的图案投影在靠近升降门的表面上；捕获光的图案的图像；基于光的图案的图像确定升降门与表面之间的距离；以及基于所确定的距离来控制升降门的移动。该方法可进一步包括检测开始升降门的移动的信号。可响应于检测到信号来执行投影光的图案。光的图案的图像可由安装在升降门上的照相机捕获。确定升降门与表面之间的距离可包括确定表面与升降门之间的所确定的距离是否小于预定阈值距离。控制升降门的移动可包括当所确定的距离小于预定阈值距离时打开升降门。控制升降门的移动可包括当所确定的距离大于或等于预定阈值距离时停止升降门的移动。投影图案可包括线条、多边形和圆圈中的至少一者。确定升降门与表面之间的距离可包括确定投影图案的至少一部分的维度的像素尺寸是否小于像素的预定阈值数量。根据示例性实施例的方面，提供了一种用于控制升降门的移动的设备。该设备包括：包括计算机可执行指令的至少一个存储器；以及至少一个处理器，其被配置为读取并执行计算机可执行指令。计算机可执行指令使至少一个处理器：将光的图案投影在靠近升降门的表面上；捕获光的图案的图像；基于光的图案的图像确定升降门与表面之间的距离；以及基于所确定的距离来控制升降门的移动。计算机可执行指令可使至少一个处理器检测到开始升降门的移动的信号，并且使至少一个处理器在检测到信号之后投影光的图案。该设备可进一步包括：安装在升降门上的照相机。照相机可被配置为捕获光的图案的图像。计算机可执行指令可使至少一个处理器通过确定表面与升降门之间的所确定的距离是否小于预定阈值距离来确定升降门与表面之间的距离。计算机可执行指令可使至少一个处理器在所确定的距离小于预定阈值距离时通过打开升降门来控制升降门的移动。计算机可执行指令可使至少一个处理器在所确定的距离大于或等于预定阈值距离时通过停止升降门的移动来控制升降门的移动。该设备可进一步包括被配置为发射投影图案的发光二极管。投影图案可包括线条、多边形和圆圈中的至少一者。计算机可执行指令可使至少一个处理器通过确定像素中的投影图案的至少一部分的维度的尺寸是否小于像素的预定阈值数量来确定升降门与表面之间的距离。根据示例性实施例的方面，提供了一种包括计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，该计算机可执行指令可由处理器执行以执行用于控制升降门的移动的方法。该方法包括：捕获表面上的图案的图像；基于所捕获的图像确定升降门与表面之间的距离；以及基于所确定的距离来控制升降门的移动。确定升降门与表面之间的距离可包括确定图案的至少一部分的维度的像素尺寸是否小于像素的预定阈值数量。确定升降门与表面之间的距离可包括确定表面与升降门之间的所确定的距离是否小于预定阈值距离，且控制升降门的移动可包括当所确定的距离小于预定阈值距离时打开升降门且当所确定的距离大于或等于预定阈值距离时停止升降门的移动。从示例性实施例的以下详细描述和附图，示例性实施例的其它目的、优点和新颖特征将变得更加明显。附图说明图1示出了根据示例性实施例的控制升降门的移动的设备的框图；图2示出了根据示例性实施例的用于控制升降门的移动的方法的流程图；图3示出了根据示例性实施例的用于控制升降门的移动的方法的流程图；图4示出了根据示例性实施例的方面的用于检测升降门与表面之间的距离的示例性图案的图示；且图5示出了根据示例性实施例的方面的升降门和光源的图示。具体实施方式现在将参考附图中的图1至5详细地描述控制升降门的移动的设备以及其方法，在附图中，相同的参考标号是指全文的相同元件。以下公开内容将使得本领域技术人员能够实践专利技术概念。然而，本文所公开的示例性实施例仅仅是示例性的并且不会将专利技术概念限于本文所述的示例性实施例。另外，每个示例性实施例的特征或方面的描述应通常视为对于其它示例性实施例的方面而言是可用的。还应理解的是，当本文陈述第一元件“连接至”、“附接至”第二元件、“形成在第二元件上”或“设置在第二元件上”时，第一元件可以直接连接至第二元件、直接形成在第二元件上或直接设置在第二元件上，或第一元件与第二元件之间可存在介入元件，除非陈述第一元件“直接”连接至、附接至第二元件、直接形成在第二元件上或直接设置在第二元件上。另外，如果第一元件被配置为从第二元件“发送”或“接收”信息，那么第一元件可以直接向第二元件发送或接收信息、经由总线发送或接收信息、经由网络发送或接收信息或经由中间元件发送或接收信息，除非第一元件指示为“直接”向第二元件发送或接收信息。在整个公开中，所公开的一个或多个元件可以组合至单个装置中或组合至一个或多个装置中。另外，单个元件可被设置在单独装置上。通向诸如车辆上的开口的通道通常由车门、车窗或升降门控制。例如，升降门可控制通向诸如运动型多用途车辆或掀背车辆等车辆的后备箱的通道。升降门可凭借通过按下车辆中的按钮、机械装置或其它装置致动电动机来打开。通常，可能存在阻碍移动升降门或车门的轨迹的障碍物。如果升降门或车门的移动导致升降门或车门撞击障碍物，那么可能会导致损坏升降门或障碍物。在一个示例中，向上摆动的升降门可能潜在地在低间隙的地方撞击车板。在另一个示例中，由于在升降门或车门与壁之间没有间隙，升降门或车门可能在打开的同时撞击墙。通常，操作人员可手动控制升降门或车门的移动以防止它们撞击壁或顶板。然而，在不存在操作人员的情况下或在难以控制升降门或车门的运动来防止其撞击障碍物的其它情况下，检测潜在障碍物并且控制升降门或车门的运动以防止碰撞的系统可能会解决这些问题。图1示出了根据示例性实施例的控制升降门100的移动的设备的框图。如图1中所示，根据示例性实施例的控制升降门100的移动的设备包括控制器101、电源102、存储装置103、输出装置104、图案发射器105、用户输入装置106、后置照相机107、通信装置108和升降门电动机109。然而，控制升降门100的移动的设备不限于上述配置，并且可被配置为包括附加元件和/或省略一个或多个前述元件。控制升降门100的移动的设备可被实施为车辆的一部分、独立部件、车载装置与车外装置之间的混合装置或在另一个计算装置中实施。控制器101控制控制升降门100的移动的设备的整体操作和功能。控制器101可控制控制升降门100的移动的设备的存储装置103、输出装置104、图案发射器105、用户输入装置106、后置照相机107、通信装置108和升降门电动机109中的一者或多者。控制器101可包括处理器、微处理器、中央处理单元(CPU)、图形处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、状态机、电路中的一者或多者，以及硬件、软件和固件部件的组合。控制器101被配置为从控制控制升降门100的移动的设备的存储装置103、输出装置104本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制升降门的移动的设备，所述设备包括：包括计算机可执行指令的至少一个存储器；以及被配置为读取并执行所述计算机可执行指令的至少一个处理器，所述计算机可执行指令使所述至少一个处理器：将光的图案投影在靠近升降门的表面上；捕获所述光的图案的图像；基于所述光的图案的所述图像确定所述升降门与所述表面之间的距离；以及基于所述确定的距离来控制所述升降门的移动。

【技术特征摘要】
2017.01.31 US 15/4201371.一种用于控制升降门的移动的设备，所述设备包括：包括计算机可执行指令的至少一个存储器；以及被配置为读取并执行所述计算机可执行指令的至少一个处理器，所述计算机可执行指令使所述至少一个处理器：将光的图案投影在靠近升降门的表面上；捕获所述光的图案的图像；基于所述光的图案的所述图像确定所述升降门与所述表面之间的距离；以及基于所述确定的距离来控制所述升降门的移动。2.根据权利要求1所述的设备，其中所述计算机可执行指令使所述至少一个处理器检测到开始所述升降门的移动的信号，并且其中所述计算机可执行指令使所述至少一个处理器在检测到所述信号之后投影所述光的图案。3.根据权利要求1所述的设备，进一步包括：安装在所述升降门上的照相机，其中所述照相机被配置为捕获所述光的图案的所述图像。4.根据权利要求1所述的设备，其中所述计算机可执行指令使所述至少一个处理器通过确定所述表面与所述升降门之间的所述确定的距离是否小于预定阈值距离来确定所述升降门与所述表面之间的所述距离。5.根据权利要求4所述的设备，其中所述计算机可执行指令使所述至少一...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·纳斯里安，A·路易斯，曾树青，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US