一种织机动作监测系统技术方案

本发明专利技术提供一种织机动作监测系统，包括摇臂、固定座、支座、万向连接件、万向件、指向部和投射平面，所述摇臂两端分别固定指向部和万向连接件，所述万向连接件连接于所述固定座，所述指向部上设置有激光发射器，所述万向件滑动设置在摇臂上，所述万向件连接于所述支座，所述固定座可拆卸的固定于织机的活动零件上，所述投射平面的激光投射侧通过一连杆固定一监控所述投射平面的图像处理器，使激光发射器投射至所述投射平面的激光轨迹也有合适的行程，所述图像处理器将采集到的连续图像合成激光轨迹，并在测试时设定超出此轨迹的阈值，一旦超出即刻报错停机，使改造后的织机测试受到全面的监测。

A loom movement monitoring system

The invention provides a loom movement monitoring system, which comprises a rocker arm, a fixed seat, a support, a universal joint, a universal part, a pointing part and a projection plane. The two ends of the rocker arm are fixed to the pointing and universal connections respectively. The universal connecting parts are connected to the fixed seat, and a laser transmitter is arranged on the pointing part. The universal piece is slid on the rocker arm, and the universal piece is connected to the support. The fixed seat is detachable on the active part of the loom. The laser projecting side of the projection plane is fixed by a connecting rod to monitor the image processor of the projection plane, so that the laser transmitter is projected to the projection plane. The optical path also has a suitable stroke. The image processor syntheses the continuous image to synthesize the laser trajectory, and sets the threshold beyond the trajectory in the test. Once the wrong shutdown is exceeded, the reconstructed loom test is fully monitored.

【技术实现步骤摘要】
一种织机动作监测系统
本专利技术涉及定位检测设备领域，特别地，是一种织机动作监测系统。
技术介绍
高端经编机长期由德国品牌提供，其中卡尔迈耶是纺织机械制造领域的技术和市场领导者，也是研发创新的推动力。卡尔迈耶是纺织机械制造领域的技术和市场领导者，也是研发创新的推动力。卡尔迈耶还在纺织世界中给经编和机织的整经设备设立了标准。高端经编机的机体往往历久弥新，但是其控制系统的更新换代却相对快速，往往经编机机体状态良好时，其控制器却因为电路老化而不能使用，而生产厂家会因为机器年代较长、控制器版本较多、较老的缘故停产老款的控制器，控制器第三方的改造的需求比较旺盛，在改造调试的过程中，由于经编机的零件众多，无法对各个部件的行程具有全面的掌握，因此，某个零件一旦调试行程过大，极易造成机体的损坏，因此即使监控改造后织机的对控制器改造非常重要。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种织机动作监测系统，该织机动作监测系统能够快速全面的监测织机的运动状态。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该织机动作监测系统包括摇臂、固定座、支座、万向连接件、万向件、指向部和投射平面，所述摇臂两端分别固定指向部和万向连接件，所述万向连接件连接于所述固定座，所述指向部上设置有激光发射器，所述万向件滑动设置在摇臂上，所述万向件连接于所述支座，所述固定座可拆卸的固定于织机的活动零件上，所述支座可拆卸的固定在织机的非活动零件上，所述投射平面设置在织机的一侧，所述激光发射器指向所述投射平面，所述投射平面的激光投射侧通过一连杆固定一监控所述投射平面的图像处理器。作为优选，所述万向连接件与所述万向件具体为球与球形底座的磁吸连接。作为优选，所述摇臂上设置有连接所述支座的防脱线。作为优选，所述投射平面设置在一相对于织机能够前后、上下移动的万向支座上。作为优选，每个所述激光发射器发射的激光波长不同。本专利技术的优点在于：通过支座在所述摇臂上的位置，可以调整纺机活动零件侧的所述固定座的力臂，使所述激光发射器具有合适的行程，使激光发射器投射至所述投射平面的激光轨迹也有合适的行程，所述图像处理器将采集到的连续图像合成激光轨迹，并在测试时设定超出此轨迹的阈值，一旦超出即刻报错停机，使改造后的织机测试受到全面的监测。附图说明图1是本织机动作监测系统投射平面的结构示意图。图2是本织机动作监测系统摇臂的示意图。图3是本织机动作监测系统摇臂运动后的结构示意图。图4是本织机动作监测系统投射平面激光轨迹的示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明：在本实施例中，参阅图1和图2，该织机动作监测系统包括摇臂300、固定座400、支座800、万向连接件310、万向件320、指向部500和投射平面100，所述摇臂300两端分别固定指向部500和万向连接件310，所述万向连接件310连接于所述固定座400，所述指向部500上设置有激光发射器510，所述万向件320滑动设置在摇臂300上，所述万向件320连接于所述支座800，所述固定座400可拆卸的固定于织机的活动零件上，所述支座可拆卸的固定在织机的非活动零件上，所述投射平面100设置在织机的一侧，所述激光发射器510指向所述投射平面100，所述投射平面100的激光投射侧通过一连杆110固定一监控所述投射平面100的图像处理器200。如图4，所述图像处理器200将采集到的连续图像合成激光的摆动轨迹，并在测试时设定超出此轨迹的阈值，一旦超出即刻报错停机。所述指向部500也采用球形活动设计，可以使激光发射器510拥有较大活动范围。所述万向连接件310与所述万向件320具体为球与球形底座的磁吸连接，磁吸连接可以在织机零件活动超范围时防止与摇臂300硬性碰撞，即摇臂300脱落，防止硬性撞击。所述摇臂300上设置有连接所述支座的防脱线600，所述防脱线600可以在摇臂300脱落的情况下，防止摇臂300掉落损害其他纺机零件。所述投射平面100设置在一相对于织机能够前后、上下移动的万向支座700上，方便调节投射平面100。每个所述激光发射器510发射的激光波长不同，通过不同波长的激光可以第一时间分离出各条独立的激光轨迹，减少图像处理计算，即通过选择性过滤其他波长的激光分理出独立的激光轨迹。上述织机动作监测系统的工作方式和原理：所述固定座400可拆卸的固定于织机的活动零件上，调整支座800在摇臂中的位置并将所述支座800可拆卸的固定在织机的非活动零件上，参阅图2和图3，即行程大的织机零件具有长力臂，行程小的织机零件具有短力臂，（支座位于摇臂的位置可以决定两侧力臂的长短）以此平衡位于摇臂300另一端的指向部500的行程，调整所述指向部500，使所述激光发射器510指向所述投射平面100，并保持激光发射器510的活动范围不超出所述投射平面100，所述图像处理器200将采集到的连续图像合成激光轨迹130，并在测试时设定超出此轨迹的阈值，一旦超出即刻报错停机。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种织机动作监测系统，其特征在于，包括摇臂（300）、固定座（400）、支座（800）、万向连接件（310）、万向件（320）、指向部（500）和投射平面（100），所述摇臂（300）两端分别固定指向部（500）和万向连接件（310），所述万向连接件（310）连接于所述固定座（400），所述指向部（500）上设置有激光发射器（510），所述万向件（320）滑动设置在摇臂（300）上，所述万向件（320）连接于所述支座（800），所述固定座（400可拆卸的固定于织机的活动零件上，所述支座可拆卸的固定在织机的非活动零件上，所述投射平面（100）设置在织机的一侧，所述激光发射器（510）指向所述投射平面（100），所述投射平面（100）的激光投射侧通过一连杆（110）固定一监控所述投射平面（100）的图像处理器（200）。

【技术特征摘要】
1.一种织机动作监测系统，其特征在于，包括摇臂（300）、固定座（400）、支座（800）、万向连接件（310）、万向件（320）、指向部（500）和投射平面（100），所述摇臂（300）两端分别固定指向部（500）和万向连接件（310），所述万向连接件（310）连接于所述固定座（400），所述指向部（500）上设置有激光发射器（510），所述万向件（320）滑动设置在摇臂（300）上，所述万向件（320）连接于所述支座（800），所述固定座（400可拆卸的固定于织机的活动零件上，所述支座可拆卸的固定在织机的非活动零件上，所述投射平面（100）设置在织机的一侧，所述激光发射器（510）指向所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张峰，
申请(专利权)人：苏州索布机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32