铸造设备和铸造方法技术

本发明专利技术提供了铸造设备和铸造方法。铸造设备包括：模具，该模具包括第一模具部段和第二模具部段；以及输送装置，该输送装置构造成将型芯输送至第一模具部段并将型芯放置在第一模具部段中以及接纳并输送铸件。输送装置包括：支承部件；机械臂；型芯抓持机构，该型芯抓持机构设置在支承部件上；以及铸件接纳部件，该铸件接纳部件设置在支承部件上。输送装置构造成使得机械臂使型芯抓持机构移动以将型芯放置在第一模具部段中，并且使铸件接纳部件移动以由铸件接纳部件接纳铸件。

Casting equipment and casting methods

The invention provides a casting equipment and a casting method. The casting equipment includes the mold, which includes the first die section and the second die section, and the conveying device, which is constructed to transfer the core to the first die section and put the core in the first die section and to accept and transport the castings. The conveying device includes the supporting parts, the mechanical arm, the core grasping mechanism, the core grasping mechanism set on the supporting part, and the casting acceptance component, which is set on the supporting part. The conveying device is constructed to allow the manipulator to move the core grasping mechanism to place the core in the first die section, and to allow the casting to be moved to accept the castings by the acceptance parts of the casting.

【技术实现步骤摘要】
铸造设备和铸造方法
本专利技术涉及铸造设备和铸造方法。相关申请的描述铸造需要执行各种步骤，包括将型芯放置在模具内的步骤以及取出(ejecting)铸件的步骤。日本特许申请公报No.2012-179643公开了一种涉及在铸造期间放置型芯并且取出铸件的铸件取出和型芯设定设备的技术。具体地，根据JP2012-179643A中公开的技术，铸件取出和型芯设定设备包括：吹气机构；以及设置在关节式机器人的前端臂(旋转轴)上的铸件保持器件和型芯保持器件。在由铸件保持器件保持铸件之后，压缩空气从构成吹气机构的空气喷嘴排出，并且由此模具被清洁。然后，前端臂旋转成使得由型芯保持器件保持的型芯设定在模具中。
技术实现思路
如在相关技术的描述中所描述的，JP2012-179643A中公开的技术采用铸件取出和型芯设定设备来从下模具部段取出铸件并且将型芯放置在下模具部段中。JP2012-179643A中公开的铸件取出和型芯设定设备在由铸件保持器件保持放置在下模具部段中的铸件之后使前端臂旋转，并且然后将由型芯保持器件保持的型芯设定在下模具部段中。因此，JP2012-179643A中公开的技术涉及使关节式机器人的前端臂旋转，这增加了铸造周期时间。本专利技术提供可以缩短铸造周期时间的铸造设备和铸造方法。本专利技术的第一方面涉及一种铸造设备。该铸造设备包括：模具，该模具包括第一模具部段和第二模具部段；以及输送装置，该输送装置构造成将型芯输送至第一模具部段并将型芯放置在第一模具部段中以及从模具接纳已利用模具铸造的铸件并输送铸件。输送装置包括：支承部件，该支承部件包括第一侧部和第二侧部，该第二侧部为支承部件的与第一侧部相反的侧部；机械臂；型芯抓持机构，该型芯抓持机构设置在第一侧部上；以及铸件接纳部件，该铸件接纳部件设置在第二侧部上。在铸造之后，当模具被打开时，铸件被保持在第二模具部段中。输送装置构造成使得在模具打开的状态下，机械臂使抓持型芯的型芯抓持机构移动以将型芯放置在第一模具部段中，并且使铸件接纳部件移动以由铸件接纳部件接纳保持在第二模具部段中的铸件。在根据本专利技术的第一方面中，第一模具部段可以为下模具部段并且第二模具部段可以为上模具部段。在根据本专利技术的第一方面中，输送装置可以构造成使得在模具打开的状态下，机械臂使型芯抓持机构移动至下模具部段的竖向上侧并且使铸件接纳部件移动至上模具部段的竖向下侧。在根据本专利技术的第一方面中，铸件接纳部件可以包括柱构件和多个板构件，该柱构件包括第一端部和第二端部。第一端部可以与第二侧部接触，并且第二端部可以位于在从第一侧部朝向第二侧部的方向上远离第二侧部的位置处。所述多个板构件可以各自包括与第二端部接触的一个端部以及另一端部。所述多个板构件可以与支承部件的平面平行。所述多个板构件的另一端部可以沿同一方向延伸远离第二端部以形成叉形。在根据本专利技术的第一方面中，输送装置可以包括在垂直于第二侧部的平面的方向上位于支承部件与铸件接纳部件之间的砂料接纳构件，并且砂料接纳构件可以构造成接纳从容纳在放置于铸件接纳部件上的铸件中的型芯落下的砂料。在根据本专利技术的第一方面中，铸件接纳部件可以包括孔，该孔与设置在铸件的与第一模具部段接触的表面上的突出部对应。在根据本专利技术的第一方面中，型芯抓持机构可以包括拾取器，该拾取器与第一侧部接触并且沿从第二侧部朝向第一侧部的方向延伸。拾取器可以包括抓持部件，该抓持部件构造成能够利用流体膨胀和收缩，并且型芯抓持机构可以构造成通过使抓持部件膨胀来抓持型芯。在根据本专利技术的第一方面中，铸造设备还可以包括保持炉，该保持炉构造成保持熔融金属。保持炉可以是气密封闭的并且与模具的内部连通，并且保持炉可以构造成使得在保持炉内的压力升高至高于大气压力时熔融金属被供给至模具的内部。在根据本专利技术的第一方面中，第二模具部段可以包括冷却机构，该冷却机构构造成将填充在模具内的熔融金属冷却。在根据本专利技术的第一方面中，输送装置可以由设置在输送装置的支承部件的下侧部上的型芯抓持机构抓持型芯，并且可以将型芯输送至下模具部段的上方并将型芯放置在下模具部段中。此外，输送装置可以由设置在输送装置的支承部件的上侧部上的铸件接纳部件接纳保持在上模具部段中的铸件，并且可以将所接纳的铸件输送至模具的外部。因此，可以作为动作序列将型芯放置在下模具部段中并且从上模具部段接纳铸件。此外，根据本专利技术的第一方面，可以在不使型芯抓持机构和铸件接纳部件旋转即不使型芯抓持机构和铸件接纳部件倒置的情况下放置型芯并且接纳铸件。因此，可以缩短铸造周期时间。根据本专利技术的第二方面涉及一种铸造方法。该铸造方法包括：在铸造之后将第一模具部段与第二模具部段彼此分开；并且在将第一模具部段与第二模具部段彼此分开之后，通过机械臂使抓持型芯的型芯抓持机构移动以将型芯放置在第一模具部段中。支承部件具有第一侧部和第二侧部，该第二侧部为支承部件的与第一侧部相反的侧部，并且型芯抓持机构设置在第一侧部上。铸造方法还包括通过机械臂使设置在第二侧部上的铸件接纳部件移动以由铸件接纳部件接纳保持在第二模具部段中的铸件。在根据本专利技术的第二方面中，第一模具部段可以为下模具部段并且第二模具部段可以为上模具部段。在根据本专利技术的第二方面中，当将型芯放置在下模具部段中时，机械臂可以使型芯抓持机构移动至下模具部段的竖向上侧，并且当由铸件接纳部件接纳铸件时，机械臂可以使铸件接纳部件移动至上模具部段的竖向下侧。在根据本专利技术的第二方面中，在将型芯放置在第一模具部段中之后，可以由铸件接纳部件接纳铸件。在根据本专利技术的第二方面中，可以由设置在输送装置的支承部件的下侧部上的型芯抓持机构抓持型芯，并且可以将型芯输送至下模具部段的上方并放置在下模具部段中。此外，可以由设置在输送装置的支承部件的上侧部上的铸件接纳部件接纳保持在上模具部段中的铸件。因此，可以作为动作序列来放置型芯并且接纳铸件。此外，根据本专利技术的第二方面，可以在不使型芯抓持机构和铸件接纳部件旋转即不使型芯抓持机构和铸件接纳部件倒置的情况下放置型芯并且接纳铸件。因此，可以缩短铸造周期时间。本专利技术可以提供可缩短铸造周期时间的铸造设备和铸造方法。附图说明下面将参照附图描述本专利技术的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中相同的附图标记表示相同的元件，并且在附图中：图1是示出根据实施方式的铸造设备的输送装置的正视图；图2是示出图1中所示的输送装置正在抓持型芯的状态的正视图；图3是示出图1中所示的输送装置正在抓持型芯的状态的俯视图；图4是示出图1中所示的输送装置正在接纳铸件的状态的正视图；图5是示出图1中所示的输送装置的铸件接纳部件的细节的俯视图；图6A是示出图1中所示的输送装置将铸件放置到工作台上的动作的正视图；图6B是示出图1中所示的输送装置将铸件放置到工作台上的动作的正视图；图7是示出输送装置的铸件接纳部件与工作台之间的位置关系的俯视图；图8是示出根据实施方式的铸造设备的截面图；图9A是示出使用根据实施方式的铸造设备的铸造过程的截面图；图9B是示出使用根据实施方式的铸造设备的铸造过程的截面图；图9C是示出使用根据实施方式的铸造设备的铸造过程的截面图；图9D是示出使用根据实施方式的铸造设备的铸造过程的截面图；图9E是示出使用根据实施方式的铸造设备的铸造过程的截面图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铸造设备，其特征在于包括：模具，所述模具包括第一模具部段和第二模具部段；以及输送装置，所述输送装置构造成将型芯输送至所述第一模具部段并将所述型芯放置在所述第一模具部段中以及从所述模具接纳已利用所述模具铸造的铸件并输送所述铸件，其中，所述输送装置包括：支承部件，所述支承部件包括第一侧部和第二侧部，所述第二侧部为所述支承部件的与所述第一侧部相反的侧部；机械臂；型芯抓持机构，所述型芯抓持机构设置在所述第一侧部上；以及铸件接纳部件，所述铸件接纳部件设置在所述第二侧部上，在铸造之后，当所述模具被打开时，所述铸件被保持在所述第二模具部段中，所述输送装置构造成使得在所述模具打开的状态下，所述机械臂使抓持所述型芯的所述型芯抓持机构移动以将所述型芯放置在所述第一模具部段中，并且使所述铸件接纳部件移动以由所述铸件接纳部件接纳保持在所述第二模具部段中的所述铸件。

【技术特征摘要】
2017.01.31 JP 2017-0156311.一种铸造设备，其特征在于包括：模具，所述模具包括第一模具部段和第二模具部段；以及输送装置，所述输送装置构造成将型芯输送至所述第一模具部段并将所述型芯放置在所述第一模具部段中以及从所述模具接纳已利用所述模具铸造的铸件并输送所述铸件，其中，所述输送装置包括：支承部件，所述支承部件包括第一侧部和第二侧部，所述第二侧部为所述支承部件的与所述第一侧部相反的侧部；机械臂；型芯抓持机构，所述型芯抓持机构设置在所述第一侧部上；以及铸件接纳部件，所述铸件接纳部件设置在所述第二侧部上，在铸造之后，当所述模具被打开时，所述铸件被保持在所述第二模具部段中，所述输送装置构造成使得在所述模具打开的状态下，所述机械臂使抓持所述型芯的所述型芯抓持机构移动以将所述型芯放置在所述第一模具部段中，并且使所述铸件接纳部件移动以由所述铸件接纳部件接纳保持在所述第二模具部段中的所述铸件。2.根据权利要求1所述的铸造设备，其特征在于，所述第一模具部段为下模具部段并且所述第二模具部段为上模具部段。3.根据权利要求2所述的铸造设备，其特征在于，所述输送装置构造成使得在所述模具打开的状态下，所述机械臂使所述型芯抓持机构移动至所述下模具部段的竖向上侧并且使所述铸件接纳部件移动至所述上模具部段的竖向下侧。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的铸造设备，其特征在于，所述铸件接纳部件包括柱构件和多个板构件，所述柱构件包括第一端部和第二端部，所述第一端部与所述第二侧部接触，并且所述第二端部位于在从所述第一侧部朝向所述第二侧部的方向上远离所述第二侧部的位置处，并且所述多个板构件各自包括：与所述第二端部接触的一个端部；以及另一端部，所述多个板构件与所述支承部件的平面平行，并且所述多个板构件的所述另一端部沿同一方向远离所述第二端部延伸以形成叉形。5.根据权利要求4所述的铸造设备，其特征在于，所述输送装置包括在垂直于所述第二侧部的平面的方向上位于所述支承部件与所述铸件接纳部件之间的砂料接纳构件，并且所述砂料接纳构件构造成接纳从容纳在放置于所述铸件接纳部件上的所述铸件中的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：富田高嗣，中桥正志，菊池亮，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP