集装箱检查设备和集装箱检查系统技术方案

本发明专利技术提供了一种集装箱检查设备和集装箱检查系统，集装箱检查设备包括：安装有展开收拢机构的设备主体；自动导引装置，包括微控制器和感应天线，微控制器分别与设备主体及感应天线电连接，感应天线与展开收拢机构活动连接，以使感应天线能够在磁信号采集位置和收容部之间移动；当设备主体位于埋设有导航磁钉的运行车道上且感应天线移动至磁信号采集位置时，感应天线采集并发送导航磁钉产生的磁信号，微控制器根据磁信号控制设备主体运动。通过本发明专利技术的技术方案，能够使设备主体在运行车道上沿导引路径自动移动，同时在设备主体转场到位后，能够使感应天线收起，载有集装箱的车辆可以按照原导引路径穿行设备主体，实现对集装箱进行检查。

【技术实现步骤摘要】
集装箱检查设备和集装箱检查系统
本专利技术涉及安全检查设备领域，具体而言，涉及一种集装箱检查设备和一种集装箱检查系统。
技术介绍
目前，在各类港口中，需要对集装箱检查设备进行转移时，一般是将集装箱检查设备装载在卡车底盘上，然后利用卡车底盘载着集装箱检查设备在运行车道上移动。或者在集装箱检查设备的底部设置滚轮，然后利用人工或车辆拉动集装箱检查设备，使集装箱检查设备在运行车道上移动。然而，上述两种移动方式，都需要大量的人工操作，不能使集装箱检查设备在自动化码头的运行车道上实现自动驾驶，导致在集装箱检查设备移动时既费时又费力，很不方便。
技术实现思路
为了解决上述技术问题至少之一，本专利技术的一个目的在于提供一种集装箱检查设备。本专利技术的另一个目的在于提供一种具有上述集装箱检查设备的集装箱检查系统。为实现上述目的，本专利技术第一方面的实施例提供了一种集装箱检查设备，包括：设备主体，设备主体上设有展开收拢机构；自动导引装置，包括微控制器和感应天线，微控制器分别与设备主体以及感应天线电连接，感应天线与展开收拢机构活动连接，通过展开收拢机构能够使感应天线在磁信号采集位置和收容部之间移动；其中，当设备主体位于埋设有导航磁钉的运行车道上，且感应天线移动至磁信号采集位置时，感应天线能够采集并发送导航磁钉产生的磁信号，微控制器根据磁信号控制设备主体在运行车道上沿导引路径运动。本专利技术提供的集装箱检查设备，包括设备主体和自动导引装置，自动导引装置包括微控制器和感应天线，微控制器分别与设备主体以及感应天线电连接。通过在设备主体上设置展开收拢机构，并将感应天线与设备主体上的展开收拢机构活动连接，能够通过展开收拢机构控制感应天线在磁信号采集位置和收容部之间移动。从而能够在设备主体位于埋设有导航磁钉的运行车道上时，通过控制感应天线移动至磁信号采集位置，实现利用感应天线对导航磁钉产生的磁信号进行采集并发送，进而使得微控制器能够根据相应的磁信号来控制设备主体在运行车道上沿导引路径运动，具有省时省力的优点，方便性高，减少了人工搬运成本，可以实现自动行驶。同时，为了不影响载有被检查集装箱的车辆沿原导引路径通过该设备主体，在设备主体停止移动时，能够将感应天线收拢在收容部内。其中，需要说明的是，微控制器可以根据不同的导航磁钉产生的磁信号来确定设备主体在运行车道上的位置信息，并控制设备主体在运行车道沿特定的导航磁钉顺序(即导引路径)移动。另外，本专利技术提供的上述实施例中的集装箱检查设备还可以具有如下附加技术特征：上述技术方案中，优选地，展开收拢机构包括：天线支架，设于设备主体上，收容部位于天线支架内；其中，感应天线的第一端通过铰链结构与天线支架的第一端连接。本方案中，通过在设备主体上设置天线支架，并设置感应天线的第一端通过铰链结构与天线支架的第一端连接，能够通过旋转感应天线，实现将感应天线移动至天线支架的收容部内，操作方便且实用。进而能够在需要利用感应天线采集导航磁钉产生的磁信号时，通过旋转感应天线，实现将感应天线移动至磁信号采集位置。上述任一技术方案中，优选地，展开收拢机构还包括：连杆组件，包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的第一端和第二连杆的第一端铰接，第一连杆的第二端与天线支架的第二端铰接，第二连杆的第二端与感应天线的第二端铰接；其中，当第一连杆与第二连杆之间伸展时，感应天线处于磁信号采集位置，当第一连杆与第二连杆之间折叠时，感应天线处于收容部内。在本方案中，通过设置第一连杆和第二连杆，将第一连杆的第一端和第二连杆的第一端铰接，第一连杆的第二端与天线支架的第二端铰接，第二连杆的第二端与感应天线的第二端铰接，并设置第一连杆与第二连杆之间伸展时感应天线处于磁信号采集位置，第一连杆与第二连杆之间折叠感应天线处于收容部内，能够通过连杆组件来限制感应天线的移动范围，使感应天线在磁信号采集位置和收容部之间移动，进而使感应天线不易偏离磁信号采集位置，有利于提高设备主体移动时的平稳性和精准性。上述任一技术方案中，优选地，展开收拢机构还包括：固定结构，设于第一连杆和第二连杆之间的连接部位，固定结构包括锁紧螺钉，通过转动锁紧螺钉，能够实现第一连杆和第二连杆的相对固定。在本方案中，通过在第一连杆和第二连杆之间的连接部位设置固定结构，例如锁紧螺钉，能够通过转动锁紧螺钉，实现第一连杆和第二连杆的相对固定，从而使感应天线与天线支架之间不易发生相对晃动，有利于提高采集到的信号的准确性。上述任一技术方案中，优选地，当设备主体位于埋设有导航磁钉的运行车道上，且感应天线移动至磁信号采集位置时，感应天线和运行车道互相平行，且感应天线的中心位于导引路径上。在本方案中，通过在设备主体位于埋设有导航磁钉的运行车道上，且感应天线移动至磁信号采集位置时，设置感应天线和运行车道互相平行，且感应天线的中心位于导引路径上，能够使设备主体按照场地规划的磁钉路线(即导引路径)行驶，并且在任何时刻停止收起感应天线后，载有被检查集装箱的车辆均可以按照原有导引路径通过设备主体，不会发生运动干涉。上述任一技术方案中，优选地，还包括：电磁锁止装置，安装于天线支架和感应天线之间，电磁锁止装置用于将感应天线固定于收容部。在本方案中，通过在天线支架和感应天线之间设置电磁锁止装置，能够在感应天线移动至收容部内时，对感应天线进行固定，使感应天线在受到碰撞或晃动时，不容易移动至收容部外，实现了对感应天线进行保护，可靠性高。上述任一技术方案中，优选地，还包括：接近开关，安装于天线支架上，并与电磁锁止装置电连接，当接近开关检测到感应天线位于收容部时，控制电磁锁止装置对感应天线进行固定。在本方案中，通过在天线支架上设置与电磁锁止装置电连接的接近开关，能够在接近开关检测到感应天线位于收容部时发出锁固信号，电磁锁止装置将根据相应的锁固信号对感应天线进行固定，具有灵敏性高的优点，同时有利于降低电磁锁止装置的能源消耗，使电磁锁止装置能够在需要固定感应天线时才开启，不用一直处于开启状态。上述任一技术方案中，优选地，设备主体包括：门式扫描框架；射线源和探测器，射线源和探测器分别安装于门式扫描框架的两个门腿上，用于对从门式扫描框架内穿过的集装箱进行安全检查；其中，天线支架安装于门式扫描框架的任一门腿上，磁信号采集位置位于门式扫描框架的两个门腿之间。在本方案中，通过在门式扫描框架的两个门腿上分别设置射线源和探测器，能够对从门式扫描框架中间穿过的集装箱进行安全检查。通过设置磁信号采集位置位于门式扫描框架的两个门腿之间，能够使设备主体在运行车道上平稳定地移动，实现将其直接应用于任一自动化码头中，适配性好。通过将天线支架安装于门式扫描框架的任一门腿上，能够在对集装箱进行安全检查时，将感应天线收拢至收容部内，从而不会影响载有被检查集装箱的车辆沿原导引路径通过该设备主体，使感应天线与车辆以及集装箱之间不易发生干涉。上述任一技术方案中，优选地，还包括：滚轮组件，安装于门式扫描框架的底部。在本方案中，通过在门式扫描框架的底部安装滚轮组件，减小了设备主体移动时与地面之间的摩擦力，实用性和可靠性高。本专利技术第二方面的实施例提供了一种集装箱检查系统，包括埋设有导航磁钉的运行车道；以及上述任一技术方案中的集装箱检查设备；其中，集装箱检查设备设于运行车道上。本专利技术提供的集装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集装箱检查设备，其特征在于，包括：设备主体，所述设备主体上设有展开收拢机构；自动导引装置，包括微控制器和感应天线，所述微控制器分别与所述设备主体以及所述感应天线电连接，所述感应天线与所述展开收拢机构活动连接，通过所述展开收拢机构能够使所述感应天线在磁信号采集位置和收容部之间移动；其中，当所述设备主体位于埋设有导航磁钉的运行车道上，且所述感应天线移动至所述磁信号采集位置时，所述感应天线能够采集并发送所述导航磁钉产生的磁信号，所述微控制器根据所述磁信号控制所述设备主体在所述运行车道上沿导引路径运动。

【技术特征摘要】
1.一种集装箱检查设备，其特征在于，包括：设备主体，所述设备主体上设有展开收拢机构；自动导引装置，包括微控制器和感应天线，所述微控制器分别与所述设备主体以及所述感应天线电连接，所述感应天线与所述展开收拢机构活动连接，通过所述展开收拢机构能够使所述感应天线在磁信号采集位置和收容部之间移动；其中，当所述设备主体位于埋设有导航磁钉的运行车道上，且所述感应天线移动至所述磁信号采集位置时，所述感应天线能够采集并发送所述导航磁钉产生的磁信号，所述微控制器根据所述磁信号控制所述设备主体在所述运行车道上沿导引路径运动。2.根据权利要求1所述的集装箱检查设备，其特征在于，所述展开收拢机构包括：天线支架，设于所述设备主体上，所述收容部位于所述天线支架内；其中，所述感应天线的第一端通过铰链结构与所述天线支架的第一端连接。3.根据权利要求2所述的集装箱检查设备，其特征在于，所述展开收拢机构还包括：连杆组件，包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端和所述第二连杆的第一端铰接，所述第一连杆的第二端与所述天线支架的第二端铰接，所述第二连杆的第二端与所述感应天线的第二端铰接；其中，当所述第一连杆与所述第二连杆之间伸展时，所述感应天线处于所述磁信号采集位置，当所述第一连杆与所述第二连杆之间折叠时，所述感应天线处于所述收容部内。4.根据权利要求3所述的集装箱检查设备，其特征在于，所述展开收拢机构还包括：固定结构，设于所述第一连杆和所述第二连杆之间的连接部位，所述固定结构包括锁紧螺钉，通过转动所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲海波，赵杰，王亮，
申请(专利权)人：北京华力兴科技发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11