确定电池状态的方法和装置、芯片、电池及飞行器制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及电池技术领域，公开了一种确定电池状态的方法和装置、芯片、电池及飞行器。其中，该方法包括：判断所述电池的电学参数满足充电条件所持续的时间是否大于或者等于预设时间；若是，则确定所述电池处于正常充电状态；若否，则确定所述电池处于异常充电状态。通过该确定电池状态的方法，可有效提高判断电池状态的准确性。

【技术实现步骤摘要】
确定电池状态的方法和装置、芯片、电池及飞行器
本专利技术实施例涉及电池
，尤其涉及一种确定电池状态的方法和装置、芯片、电池及飞行器。
技术介绍
电池是各种设备(如飞行器等)运行的必要部件。而飞行器的电池在应用的过程中，存在多种运行状态，例如放电状态、充电状态、开机状态、关机状态等。电池需要判断电池自身当前的状态，从而根据电池的当前的状态，进而进行相应的状态转换，如使电池由开机状态进入充电状态或放电状态，以确保电池的正常使用需要。在现用技术中，对于飞行器的电池在应用中通常主要依赖于电流的充放电方向去判断电池的当前的状态。具体的，当有放电电流存在时，判断电池是在正常的放电状态；当有充电电流存在时，判断电池是在正常的充电状态。但是电池在飞行器上使用时外界环境是相对比较复杂的，会有很多的干扰存在，同时飞行器在飞行的过程中，其电流的充放电方向也不是确定的，所以仅仅靠电流的充放电方向来直接判断电池状态，进而使电池进行相应的状态跳转的话，很多情况很容易引起误判，从而导致电池状态异常，严重的更有可能导致飞行器炸机等。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种判断电池状态的准确性高的确定电池状态的方法和装置、芯片、电池及飞行器。本专利技术实施例公开了如下技术方案：为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种确定电池状态的方法，所述方法包括：判断所述电池的电学参数满足充电条件所持续的时间是否大于或者等于预设时间；若是，则确定所述电池处于正常充电状态；若否，则确定所述电池处于异常充电状态。在一些实施例中，所述正常充电状态是指所述电池不存在干扰电流的状态；所述异常充电状态是指所述电池存在干扰电流的状态。在一些实施例中，所述电池的电学参数包括电池的电流和电流波动幅度。在一些实施例中，所述判断所述电池的电学参数满足充电条件所持续的时间是否大于或者等于预设时间，包括：判断所述电学参数是否满足充电条件，以得到判断结果，并根据所述判断结果，确定可充电状态计数，所述可充电状态计数用于对所述电学参数满足充电条件的持续的时间进行统计；根据所述可充电状态计数，确定所述持续的时间是否大于或者等于预设时间。在一些实施例中，所述可充电状态计数为第一可充电状态计数；所述判断所述电学参数是否满足充电条件，以得到判断结果，并根据所述判断结果，确定可充电状态计数，包括：判断所述电流是否大于第一预设电流阈值；若所述电流大于所述第一预设电流阈值，判断所述电流波动幅度是否小于预设电流波动幅度；若所述电流波动幅度小于所述预设电流波动幅度，将所述第一可充电状态计数加一。在一些实施例中，所述电池的电学参数还包括电池的电压。在一些实施例中，所述可充电状态计数为第二可充电状态计数；所述判断所述电学参数是否满足充电条件，以得到判断结果，并根据所述判断结果，确定可充电状态计数，包括：判断所述电流是否大于第一预设电流阈值；若所述电流小于或等于所述第一预设电流阈值，判断所述电流是否大于第二预设电流阈值；若所述电流大于所述第二预设电流阈值，判断所述电压是否大于预设电压阈值；若所述电压大于预设电压阈值，判断所述电流波动幅度是否小于预设电流波动幅度；若所述电流的波动幅度小于所述预设电流波动幅度，将所述第二可充电状态计数加一。在一些实施例中，所述方法还包括：当确定所述电池处于正常充电状态时，对所述电池充电。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供了一种确定电池状态的装置，所述装置包括：判断模块，用于判断所述电池的电学参数满足充电条件所持续的时间是否大于或者等于预设时间；第一确定模块，用于当所述判断模块判断到所述持续的时间大于或者等于预设时间时，确定所述电池处于正常充电状态；第二确定模块，用于当所述判断模块判断到所述持续的时间小于预设时间时，确定所述电池处于异常充电状态。在一些实施例中，所述正常充电状态是指所述电池不存在干扰电流的状态；所述异常充电状态是指所述电池存在干扰电流的状态。在一些实施例中，所述电池的电学参数包括电池的电流和电流波动幅度。在一些实施例中，所述判断模块包括：第三确定模块，用于判断所述电学参数是否满足充电条件，以得到判断结果，并根据所述判断结果，确定可充电状态计数，所述可充电状态计数用于对所述电学参数满足充电条件的持续的时间进行统计；第四确定模块，用于根据所述可充电状态计数，确定所述持续的时间是否大于或者等于预设时间。在一些实施例中，所述可充电状态计数为第一可充电状态计数；所述第三确定模块具体用于：判断所述电流是否大于第一预设电流阈值；若所述电流大于所述第一预设电流阈值，判断所述电流波动幅度是否小于预设电流波动幅度；若所述电流波动幅度小于所述预设电流波动幅度，将所述第一可充电状态计数加一。在一些实施例中，所述电池的电学参数还包括电池的电压。在一些实施例中，所述可充电状态计数为第二可充电状态计数；所述第三确定模块具体用于：判断所述电流是否大于第一预设电流阈值；若所述电流小于或等于所述第一预设电流阈值，判断所述电流是否大于第二预设电流阈值；若所述电流大于所述第二预设电流阈值，判断所述电压是否大于预设电压阈值；若所述电压大于预设电压阈值，判断所述电流波动幅度是否小于预设电流波动幅度；若所述电流的波动幅度小于所述预设电流波动幅度，将所述第二可充电状态计数加一。在一些实施例中，所述装置还包括：充电模块，用于当第一确定模块确定所述电池处于正常充电状态时，对所述电池充电。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供了一种芯片，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的确定电池状态的方法。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行如上所述的确定电池状态的方法。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上所述的确定电池状态的方法。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供了一种电池，包括如上所述的芯片。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供了一种飞行器，包括如上所述的电池，所述电池用于提供电力。由于仅仅靠电流的充放电方向来直接判断电池状态，容易产生误判，本专利技术实施例根据电池的电学参数满足充电条件所持续的时间是否大于或者等于预设时间来判断电池状态，可以有效的防止误判，提高判断电池状态的准确性，从而保证电池功能的稳定性和可靠性，进而保证使用该电池的飞行器飞行的安全性。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本专利技术实施例其中一提供的一种确定电池状态的方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例提供的对飞行器的单个电机的电流进行极限测试得到的电流波形的示意图；图3是本专利技术实施例提供的为电池充满过程中充电电流的变化曲线的示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种确定电池状态的方法，其特征在于，所述方法包括：判断所述电池的电学参数满足充电条件所持续的时间是否大于或者等于预设时间；若是，则确定所述电池处于正常充电状态；若否，则确定所述电池处于异常充电状态。

【技术特征摘要】
1.一种确定电池状态的方法，其特征在于，所述方法包括：判断所述电池的电学参数满足充电条件所持续的时间是否大于或者等于预设时间；若是，则确定所述电池处于正常充电状态；若否，则确定所述电池处于异常充电状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述正常充电状态是指所述电池不存在干扰电流的状态；所述异常充电状态是指所述电池存在干扰电流的状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池的电学参数包括电池的电流和电流波动幅度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述电池的电学参数满足充电条件所持续的时间是否大于或者等于预设时间，包括：判断所述电学参数是否满足充电条件，以得到判断结果，并根据所述判断结果，确定可充电状态计数，所述可充电状态计数用于对所述电学参数满足充电条件的持续的时间进行统计；根据所述可充电状态计数，确定所述持续的时间是否大于或者等于预设时间。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述可充电状态计数为第一可充电状态计数；所述判断所述电学参数是否满足充电条件，以得到判断结果，并根据所述判断结果，确定可充电状态计数，包括：判断所述电流是否大于第一预设电流阈值；若所述电流大于所述第一预设电流阈值，判断所述电流波动幅度是否小于预设电流波动幅度；若所述电流波动幅度小于所述预设电流波动幅度，将所述第一可充电状态计数加一。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电池的电学参数还包括电池的电压。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述可充电状态计数为第二可充电状态计数；所述判断所述电学参数是否满足充电条件，以得到判断结果，并根据所述判断结果，确定可充电状态计数，包括：判断所述电流是否大于第一预设电流阈值；若所述电流小于或等于所述第一预设电流阈值，判断所述电流是否大于第二预设电流阈值；若所述电流大于所述第二预设电流阈值，判断所述电压是否大于预设电压阈值；若所述电压大于预设电压阈值，判断所述电流波动幅度是否小于预设电流波动幅度；若所述电流的波动幅度小于所述预设电流波动幅度，将所述第二可充电状态计数加一。8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当确定所述电池处于正常充电状态时，对所述电池充电。9.一种确定电池状态的装置，其特征在于，所述装置包括：判断模块，用于判断所述电池的电学参数满足充电条件所持续的时间是否大于或者等于预设时间；第一确定模块，用于当所述判断模块判断到所述持续的时间大于或者...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉华，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44