一种少差齿行星带链减速机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种少差齿行星带链减速机。类似于把N‑N型行星减速机用同步带或齿形链替换内齿轮改进而来，包括2个太阳轮，2个行星轮，一个行星轮支架，壳体。在行星轮支架中心轴线上，2个太阳轮同轴线上下串列布置在行星轮支架的一侧，2个行星轮同轴线上下串列布置并刚性联动，2个行星轮和2个太阳轮都位于行星轮支架的同一侧，并且轴线平行，一个行星轮通过一条同步带和一个太阳轮啮合，另一个行星轮通过另一条同步带和另一个太阳轮啮合。行星轮支架作为动力输入端和输入轴刚性连接，一个太阳轮作为固定端和壳体刚性连接，另一个太阳轮作为动力输出端和输出轴刚性连接。本实用新型专利技术结构简单合理，零件少，减速比大，由于用同步带或齿形链替换了内齿轮，所以同时啮合的齿多，承载力强，刚性好，且带有张紧轮，背隙小且容易控制，且没有内齿轮啮合干涉配合问题，制造安装容易，体积小重量轻，尤其适合机器人及其他高精尖领域。

【技术实现步骤摘要】
一种少差齿行星带链减速机
本技术涉及变速机械设备领域，尤其是一种少差齿行星结构的减速机，特别适合机器人等高精度减速机领域。
技术介绍
在目前工业生产中，对减速机的需求愈来愈高，尤其是工业机器人领域，要求减速比大、重量轻、承载力强、精度高，还要制造简单、价格适中，目前的减速机似乎很难兼顾。目前工业机器人可使用的减速机主要有谐波减速机、RV减速机。虽然谐波减速机广泛使用于工业机器人，但仅用于腕部和手指关节部等轻载场合。由于柔轮的存在，使得谐波减速机的刚性不够，承载力也不行，尽管结构简单、小巧，但使用受到限制。RV减速机刚度和承载力较大，适合做工业机器人的减速机，但RV减速机零部件多，制造精度要求极高，工艺复杂，价格昂贵。尽管行星减速机在工业上应用很多，但要么精度上达不到，要么单级减速比太小，多级零件多，制造精度要求高，限制了在机器人领域的应用。另外，目前大部分减速机都采用齿轮-齿轮啮合的方式，这种方式对制造精度要求很高，尤其是高精度行星减速机系，同轴条件、邻接条件、装配条件使得制造、装配难度很大。同时啮合的齿数也比较少，不仅影响承载力的提升，还对齿形的加工误差很敏感，进一步影响减速机精度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种少差齿行星带链减速机，包括1组太阳轮，1组行星轮，一个行星轮支架，壳体；其特征是：在行星轮支架（5）中心轴线上，第一位置太阳轮（1）和第二位置太阳轮（2）同轴线上下串列布置在行星轮支架（5）内的一侧，组成太阳轮组，其轴线与行星轮支架（5）的中心轴线共线；第一位置行星轮（3）和第二位置行星轮（4）同轴线上下串列布置并刚性联动，组成行星轮组；行星轮组和太阳轮组都位于行星轮支架（5）内，并且轴线平行；第一位置太阳轮（1）和第一位置行星轮（3）位于同一层面，第二位置太阳轮（2）和第二位置行星轮（4）位于第二个同一层面；第一位置行星轮（3）通过第一位置同步带（7）和第一位置太阳轮（1）传动啮合，...

【技术特征摘要】
1.一种少差齿行星带链减速机，包括1组太阳轮，1组行星轮，一个行星轮支架，壳体；其特征是：在行星轮支架（5）中心轴线上，第一位置太阳轮（1）和第二位置太阳轮（2）同轴线上下串列布置在行星轮支架（5）内的一侧，组成太阳轮组，其轴线与行星轮支架（5）的中心轴线共线；第一位置行星轮（3）和第二位置行星轮（4）同轴线上下串列布置并刚性联动，组成行星轮组；行星轮组和太阳轮组都位于行星轮支架（5）内，并且轴线平行；第一位置太阳轮（1）和第一位置行星轮（3）位于同一层面，第二位置太阳轮（2）和第二位置行星轮（4）位于第二个同一层面；第一位置行星轮（3）通过第一位置同步带（7）和第一位置太阳轮（1）传动啮合，第二位置行星轮（4）通过第二位置同步带（8）和第二位置太阳轮（2）传动啮合；行星轮支架（5）作为动力输入端和输入轴（31）刚性连接，其中一个太阳轮作为固定端和壳体（12）刚性连接，另一个太阳轮作为动力输出端和输出轴（32）刚性连接。2.根据权利要求1所述的一种少差齿行星带链减速机，其特征在于，所述第一位置行星轮（3）和第二位置行星轮（4）同轴线上下串列布置并刚性联动，是指2个行星轮通过花键连接、键连接、摩擦焊焊接连接或一体化铸造加工在一起并同步旋转。3.根据权利要求1所述的一种少差齿行星带链减速机，其特征在于，所述每条同步带各有独自的张紧装置（9），所述张紧装置（9）的张紧轮可以在同步带内侧，也可以在外侧；张紧方式可以是弹力方式自动张紧，或者刚性方式定期张紧。4.根据权利要求1所述的一种少差齿行星带链减速...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨爱东，
申请(专利权)人：杨爱东，
类型：新型
国别省市：江苏,32