一种可调节液压凿岩机装夹及水平推进装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可调节液压凿岩机装夹及水平推进装置，包括装夹机构以及水平推进机构，所述的装夹机构设置在水平推进机构上端的中间位置，凿岩机放置在装夹机构内，其中，所述的装夹机构包括左夹板，右夹板和水平滑轨，所述的水平推进机构包括承重托盘、承重滑杆、机架、液压缸和液压缸连接轴。通过上述方式，本实用新型专利技术的可调节液压凿岩机装夹及水平推进装置，采用侧式夹持的方式，能够调节适应不同型号不同宽度的凿岩机，且安装简单，拆卸方便，大大提高了灵活性，而装夹的稳定性并没有减小，同时采用直顶式的推进方式，大大降低了安装的难度，增加了推进的稳定性，提高了施工效率，达到推进稳定装夹易调节的效果。

An adjustable clamping device and horizontal propulsion device for hydraulic rock drill

The utility model discloses a clamping and horizontal propulsion device for a hydraulic rock drill, including a clamping mechanism and a horizontal propulsion mechanism. The clamping mechanism is arranged at the middle position of the upper end of the horizontal propulsion mechanism, and the rock drill is placed in the clamping mechanism. The clamping mechanism includes a left splint, a right splint and a right splint. The horizontal slide rail comprises a load-bearing pallet, a load-bearing slide rod, a frame, a hydraulic cylinder and a connecting shaft of a hydraulic cylinder. Through the above method, the adjustable hydraulic rock drill clamp and the horizontal propulsion device of the utility model can adjust the rock drill with different types and different widths by the way of side clamping, and the installation is simple, the disassembly is convenient, and the flexibility is greatly improved, while the stability of the clamp is not reduced, and the straight top is adopted at the same time. The mode of propulsion greatly reduces the difficulty of installation, increases the stability of the propulsion, improves the efficiency of the construction, and achieves the effect of promoting the stable loading and clamping.

【技术实现步骤摘要】
一种可调节液压凿岩机装夹及水平推进装置
本技术属于凿岩设备
，具体涉及一种可调节液压凿岩机装夹及水平推进装置。
技术介绍
在我国的隧道、采石、开矿等地下工程中，中硬岩石的工程量相当大，传统的方法就是采用钻爆法，即通过凿岩机在岩层上钻凿出炮眼，放入炸药去炸开岩石，从而完成石料的开采。这种方法在国内外硬石工程中仍然占据主导地位。液压凿岩机就是一种直接用来钻凿炮眼的工具。其中，液压凿岩机的推进器主要起到装夹凿岩机并控制凿岩机推进和回退的作用。传统液压凿岩机装夹装置主要分为侧持式和顶持式，但其固定孔位置不变导致一种装夹装置只能适应一种型号的凿岩机。凿岩机推进器的大致形式又分为钢丝绳动滑轮推进方式，链传动推进方式和直顶式推进方式。在专利申请号201610060311.6的技术专利中，液压凿岩机推进器采用的是钢丝绳动滑轮驱动的方式，钢丝绳动滑轮方式可以增加液压凿岩机的行程，但是其钢丝绳较难安装，在实际工程中拆卸困难耽误工程时间。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种可调节液压凿岩机装夹及水平推进装置，采用侧式夹持的方式，能够调节适应不同型号不同宽度的凿岩机，且安装简单，拆卸方便，大大提高了灵活性，而装夹的稳定性并没有减小，同时采用直顶式的推进方式，大大降低了安装的难度，增加了推进的稳定性，提高了施工效率，达到推进稳定装夹易调节的效果。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供了一种可调节液压凿岩机装夹及水平推进装置，包括装夹机构（2）以及水平推进机构（3），所述的装夹机构（2）设置在水平推进机构（3）上端的中间位置，凿岩机（1）放置在装夹机构（2）内，其中，所述的装夹机构（2）包括左夹板（21），右夹板（22）和水平滑轨（211、212、221、222），所述的水平推进机构（3）包括承重托盘（31）、承重滑杆（32）、机架（33）、液压缸（34）和液压缸连接轴（35），所述的左夹板（21）和右夹板（22）对齐放置，左夹板（21）和右夹板（22）的内侧台阶用来放置凿岩机（1），所述的水平滑轨分别固定在承重托盘（31）上，所述的承重托盘（31）通过承重滑杆（32）和液压缸（34）水平设置在机架（33）上，所述的液压缸（34）的伸出端通过液压缸连接轴（35）与承重托盘（35）连接。在本技术一个较佳实施例中，所述的左夹板（21）和右夹板（22）上下各开有六组贯穿螺栓孔，通过拉紧螺栓组（2145）和拉紧螺母（2245）夹紧凿岩机（1）。在本技术一个较佳实施例中，所述的水平滑轨上均设有一个限位挡块（213、214、223、224），当凿岩机（1）达到中心位置，左夹板（21）和右夹板（22）通过拉紧螺栓组（2145）与拉紧螺母组（2245）拉紧后，将限位挡块（213、214、223、224）紧贴夹板台阶，再通过限位螺栓（2131、2141、2231、2241）穿过限位挡块（213、214、223、224）与限位螺母（2132、2142、2232、2242）预紧。在本技术一个较佳实施例中，所述的左夹板（21）和右夹板（22）下端台阶两侧匹配水平滑轨高度开有与水平滑轨内壁等宽的滑动槽（23），安装时左夹板（21）和右夹板（22）通过滑动槽（23）分别嵌入到水平滑轨内侧。在本技术一个较佳实施例中，所述的承重托盘（31）上下开有与水平滑轨底部相一致的螺栓孔，通过拉紧螺栓组（3111）与拉紧螺母组（3112）将装夹机构（2）固定在水平推进机构（3）上。在本技术一个较佳实施例中，所述的承重托盘（31）是由两个钢板焊制而成的长方体，上下钢板之间设有两个承重滑杆导轨（311），其内径与承重滑杆（32）外径匹配，使承重托盘（31）在承重滑杆（32）上自由滑动。在本技术一个较佳实施例中，所述的机架（33）是由多根槽钢焊制而成的槽钢框架，包括顶端槽钢（331）、中间梁（332）、底端槽钢（333）和左右槽钢（334），由顶端槽钢（331）、底端槽钢（333）和左右槽钢（334）组成矩形结构的槽钢框架，所述的中间梁（332）横向设置在槽钢框架的中间位置。在本技术一个较佳实施例中，所述的顶端槽钢（331）和中间梁（332）的内侧都设有两个套筒，分别为顶端槽钢套筒（3311）和中间限位套筒（3321），其内径与承重滑杆（32）外径相匹配，中心距与承重托盘（31）中承重导轨（311）中心距一致，所述的顶端槽钢套筒（3311）通过顶端槽钢（331）外侧的两个矩形挡板（3312）固定连接。在本技术一个较佳实施例中，所述的左右槽钢（334）的底部还设有六块地脚螺栓固定板（3341），用来固定整个水平推进机构（3）。在本技术一个较佳实施例中，所述的承重托盘（31）后侧焊接有两个液压缸连接耳（312），机架（33）的底端槽钢（333）中间焊接有一个液压缸挡块（3331），液压缸挡块（3331）上设有螺栓孔，液压缸（34）的底端固定在液压缸挡块（3331）上，中间梁（332）中间开有液压缸伸出孔，液压缸（34）的伸出端穿过液压缸伸出孔，限制液压缸（34）径向移动，液压缸（34）的伸出端还通过液压缸连接轴（35）与承重托盘（34）上的液压缸连接耳（312）铰接连接。本技术的有益效果是：本技术的可调节液压凿岩机装夹及水平推进装置，采用侧式夹持的方式，能够调节适应不同型号不同宽度的凿岩机，且安装简单，拆卸方便，大大提高了灵活性，而装夹的稳定性并没有减小，同时采用直顶式的推进方式，大大降低了安装的难度，增加了推进的稳定性，提高了施工效率，达到推进稳定装夹易调节的效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术可调节液压凿岩机装夹及水平推进装置的一较佳实施例的结构示意图；图2是图1的爆炸视图；图3是图2中装夹机构的爆炸视图；图4是图2中推进机构的爆炸视图；附图中的标记为：1、1.凿岩机、2.装夹机构、3.推进机构、21.左夹板、22.右夹板、23.滑动槽、211.水平滑轨、212，水平滑轨、213.限位挡块、214.限位挡块、2131.限位螺栓、2132.限位螺母、2141限位螺栓、2142限位螺母、221.水平滑轨、222.水平滑轨、223.限位挡块、224.限位挡块、2231.限位螺栓、2232.限位螺母、2241.限位螺栓、2242.限位螺母、2145.拉紧螺栓组、2245.拉紧螺母组、31.承重托盘、32.承重滑杆、33.机架、34.液压缸、35.液压缸连接轴、311.承重滑杆导轨、312.液压缸连接耳、3111.拉紧螺栓组、3112.拉紧螺母组、331.顶端槽钢、3311.顶端槽钢套筒、3312.矩形挡板、332.中间梁、3321.中间限位套筒、333.底端槽钢、3331.液压缸挡块、334.左右槽钢、3341.地角螺栓固定板。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节液压凿岩机装夹及水平推进装置，其特征在于，包括装夹机构（2）以及水平推进机构（3），所述的装夹机构（2）设置在水平推进机构（3）上端的中间位置，凿岩机（1）放置在装夹机构（2）内，其中，所述的装夹机构（2）包括左夹板（21），右夹板（22）和水平滑轨（211、212、221、222），所述的水平推进机构（3）包括承重托盘（31）、承重滑杆（32）、机架（33）、液压缸（34）和液压缸连接轴（35），所述的左夹板（21）和右夹板（22）对齐放置，左夹板（21）和右夹板（22）的内侧台阶用来放置凿岩机（1），所述的水平滑轨分别固定在承重托盘（31）上，所述的承重托盘（31）通过承重滑杆（32）和液压缸（34）水平设置在机架（33）上，所述的液压缸（34）的伸出端通过液压缸连接轴（35）与承重托盘（31）连接。

【技术特征摘要】
1.一种可调节液压凿岩机装夹及水平推进装置，其特征在于，包括装夹机构（2）以及水平推进机构（3），所述的装夹机构（2）设置在水平推进机构（3）上端的中间位置，凿岩机（1）放置在装夹机构（2）内，其中，所述的装夹机构（2）包括左夹板（21），右夹板（22）和水平滑轨（211、212、221、222），所述的水平推进机构（3）包括承重托盘（31）、承重滑杆（32）、机架（33）、液压缸（34）和液压缸连接轴（35），所述的左夹板（21）和右夹板（22）对齐放置，左夹板（21）和右夹板（22）的内侧台阶用来放置凿岩机（1），所述的水平滑轨分别固定在承重托盘（31）上，所述的承重托盘（31）通过承重滑杆（32）和液压缸（34）水平设置在机架（33）上，所述的液压缸（34）的伸出端通过液压缸连接轴（35）与承重托盘（31）连接。2.据权利要求1所述的可调节液压凿岩机装夹及水平推进装置，其特征在于，所述的左夹板（21）和右夹板（22）上下各开有六组贯穿螺栓孔，通过拉紧螺栓组（2145）和拉紧螺母组（2245）夹紧凿岩机（1）。3.根据权利要求2所述的可调节液压凿岩机装夹及水平推进装置，其特征在于，所述的水平滑轨上均设有一个限位挡块（213、214、223、224），当凿岩机（1）达到中心位置，左夹板（21）和右夹板（22）通过拉紧螺栓组（2145）与拉紧螺母组（2245）拉紧后，将限位挡块（213、214、223、224）紧贴夹板台阶，再通过限位螺栓（2131、2141、2231、2241）穿过限位挡块（213、214、223、224）与限位螺母（2132、2142、2232、2242）预紧。4.根据权利要求1所述的可调节液压凿岩机装夹及水平推进装置，其特征在于，所述的左夹板（21）和右夹板（22）下端台阶两侧匹配水平滑轨高度开有与水平滑轨内壁等宽的滑动槽（23），安装时左夹板（21）和右夹板（22）通过滑动槽（23）分别嵌入到水平滑轨内侧。5.根据权利要求1所述的可调节液压凿岩机装夹及水平推进装置，其特征在于，所述的承重托盘（31）上下开有与...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘忠，钟佳炜，程龙瑞，姜波，刘军军，王伟华，刘思遥，
申请(专利权)人：桂林航天工业学院，
类型：新型
国别省市：广西,45