【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定位置的方法、电子控制装置和系统
技术介绍
用于车辆、特别是轿车的运动调节和定位(或者称位置确定)的例如用于高度自动化驾驶功能的传感器从现有技术中是已知的。其中特别是包括借助与惯性传感装置耦合的基于卫星的导航设备用于位置确定的传感装置,以使位置确定的公差最小化。
技术实现思路
本专利技术将这种传感装置的使用扩展到载重汽车的应用上。所说明的专利技术可实现载重汽车的高度准确的定位或位置确定。在此,一个特殊的挑战在于相对于底盘被弹性支承的驾驶室悬架。通过将驾驶室相对于底盘弹性地支承在载重汽车中,作用在载重汽车上的加速度相对于驾驶室产生运动,特别是底盘不执行的横摆和俯仰运动。本专利技术说明了使这些运动的影响最小化的方法和装置。这通过根据独立权利要求所述的方法和相应的计算机程序以及电子控制单元和系统来实现。本专利技术的方法涉及机动车、特别是载重汽车的位置确定,其中机动车具有底盘和相对于底盘被弹性支承的驾驶室。借助于设置在驾驶室处的基于卫星的导航设备来检测机动车的位置,其中,为了确定机动车的位置,根据代表驾驶室和底盘之间相对运动的修正值来修正所检测的位置。有利的实施方式由从属权利要求和以下说明得到。将基于卫星的导航设备或GNSS接收模块或至少GNSS接收模块的天线布置在驾驶室处、优选布置在驾驶室的车顶上是有利的,因为由此可不受机动车部件干扰影响地与所使用的全球导航卫星系统(GNSS)的卫星建立“视线传播”。在该方法的一个实施方式中,根据布置在底盘处的惯性传感装置、特别是加速度传感装置的信号来确定修正值。通过使用布置在底盘处的惯性传感装置(特别是加速度传感装置)的信号来确定 ...
【技术保护点】
1.一种用于确定机动车(2)、特别是载重汽车(2)的位置的方法(200),其中所述机动车(2)具有底盘(22)和相对于所述底盘(22)被弹性支承的驾驶室(21),其中借助于布置在所述驾驶室(21)处的基于卫星的导航设备(11)检测(201)所述机动车(2)的位置,其特征在于,根据表示所述驾驶室(21)和所述底盘(22)之间相对运动的修正值来修正(203)所检测的位置,以用于确定所述位置。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.14 DE 102015225136.51.一种用于确定机动车(2)、特别是载重汽车(2)的位置的方法(200),其中所述机动车(2)具有底盘(22)和相对于所述底盘(22)被弹性支承的驾驶室(21),其中借助于布置在所述驾驶室(21)处的基于卫星的导航设备(11)检测(201)所述机动车(2)的位置,其特征在于,根据表示所述驾驶室(21)和所述底盘(22)之间相对运动的修正值来修正(203)所检测的位置,以用于确定所述位置。2.根据权利要求1所述的方法(200),其中根据布置在所述底盘(22)处的第一惯性传感装置(12)、特别是加速度传感装置的第一信号来确定所述修正值。3.根据权利要求1或2所述的方法,其中根据布置在所述导航设备(11)处或所述导航设备(11)中的第二惯性传感装置、特别是加速度传感装置的第二信号来检测(201)所述位置,其中特别是所述第二惯性传感装置以紧密耦合方式布置在所述导航设备(11)处。4.根据权利要求3所述的方法(200),其中根据所述第一信号和所述第二信号、特别是根据所述第一信号和所述第二信号的相互对比来确定(202)所述修正值。5.根据权利要求4所述的方法(200),其中所...
【专利技术属性】
技术研发人员:S·郎,M·鲍斯,T·哈克,
申请(专利权)人:罗伯特·博世有限公司,
类型:发明
国别省市:德国,DE
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