缝垫机及其操作方法技术

本发明专利技术提供一种缝垫机及其操作方法。缝垫机包括工作头、压杆和气缸，压杆一端连接一万向联轴节，进而与工作头上设置的一支撑件相连。操作时，待加工件放置于移动台板，通过小气缸使上导盘和下导盘吸合，压杆处于初始位置；然后，大气缸带动工作头和压杆下降至工作位置，压杆上的压环将待加工件压薄；接着小气缸释放，上导盘与下导盘产生间隔，移动台板作圆轨迹运动，压杆以万向联轴节为中心，压环及机针跟着移动台板完成圆形轨迹运动并进行缝纫；缝好后，小气缸使上导盘和下导盘吸合，然后大气缸动作，工作头抬升，一个工作循环结束。本发明专利技术可缝制较厚的物品，且压脚稳定、缝制的花样不易变形；产品结构简单、成本较低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种缝垫机，尤其是涉及一种用于给靠垫打圆的缝垫机。技术背景用于给靠垫缝制定型的缝垫机主要是用在给靠垫上打一些小的花形，如直径6mm-20mm的圆圈，所以，这种缝垫机也叫做打圆机。目前已知的 绗缝机、缝纫机压脚大多是与针头同步进行上下运动，这样的结构只能缝 制比较薄的物品，却无法满足比较厚的物品的缝帝U，如靠垫、座垫以及垫 被等。中国技术专利CN2729119Y于2005年9月28日公开了一种绗 缝机机头的压脚升降机构，其中压脚升降机构由固定在上轴的偏心轮随上 轴转动依次传动偏心连杆，带动固定连接成一体的前后曲柄和摆动横轴一 起摆动，摆动中的后曲柄依次转动升降连杆、压脚定位块、压脚杆和压脚 与针杆同步上下运行，且压脚与绗缝物料同步上下运动。此种结构虽然进 出料方便，并且不易造成跳针和断针，但此种结构压脚杆和物料不能完全 相对静止，当给比较厚的靠垫打圆时，花样易变形，影响美观。为解决上述技术问题，中国技术专利CN2498179Y于2002年7 月3日公开了一种曲折缝缝纫机圆形送料装置，该装置由压板、针板、装 在针板上的送料齿盘，以及带动送料齿盘转动的传动座组成。其中，送料 齿盘呈圆环状，其上表面带有沿环状分布的送料牙，下底面设有沿环状分 布的传动齿牙，针板上开有与传动齿牙配合的环槽，环槽上开有传动口， 传动座的传动齿通过传动口带动传动齿牙和送料齿盘转动，从而达到送料 牙与压脚配合构成绕圆周送料的目的。虽然此结构解决了缝制打圆时花样 变形的问题，但此结构复杂，成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述的技术问题，提供一种结构简单的缝垫 机，尤其是一种给靠垫打圆且保持花形精度的缝垫机。 本专利技术的目的通过以下技术方案来实现一种缝垫机，包括一个由气缸驱动的缝垫机工作头和机针，以及设置 于所述工作头下方的用于放置待加工件的移动台板，有一缝垫机压杆与所 述工作头配接且能相对轴向移动，所述压杆一端连接一万向联轴节，另一 端连接有一个压环，所述压环可选择地抵靠于放置在所述移动台板上的待 加工件上，所述万向联轴节与所述工作头上设置的一支撑件相连，使所述 压杆可在垂直于工作头中心轴线的方向移动以调节压环的高度，在缝垫机 机针的工作过程中，所述的移动台板与压杆的移动轨迹相同。进一歩地，所述移动台板与压杆的移动轨迹相对于工作头的中心轴线 为一个圆的轨迹。再进一步地，所述缝垫机还包括一小气缸，所述小气缸设置于所述工 作头上方，且连接一上导盘，所述上导盘通过小气缸作用可吸合设置于其 下的下导盘的一面，所述下导盘另一面连接所述支撑件。更进一步地，所述移动台板上设置有与所述机针位置相配合的台板通 孔，所述机针可穿过所述待加工件进入所述台板通孔。所述压环与所述台板通孔和所述工作头中心轴线同轴。所述压环的直径小于40毫米。本专利技术还揭示了一种缝垫机操作方法将一待加工件放置于缝垫机的移动台板上；通过缝垫机上设置的小气缸作用，使上导盘和下导盘吸合，压杆处于 初始位置；气缸带动工作头和压杆下降至工作位置，压杆上设置的压环将待加工 件压薄便于操作；小气缸释放，上导盘与下导盘产生间隔，移动台板作圆轨迹运动，压 杆以万向联轴节为中心，压环跟着移动台板完成了圆的轨迹运动，工作头 上的机针在压环内同样完成了一个圆的轨迹的缝纫；缝好后，小气缸作用使上导盘和下导盘吸合，然后大气缸动作，工作 头抬升， 一个工作循环结束。进一步地，所述压杆的轴向初始位置是经过所述压杆的轴向调整形成 的，用以保证压环底面与台板保持合适的间隔。再进一步地，所述上导盘与下导盘产生间隔大小为4到8mm。 本专利技术的有益效果主要体现在可缝制较厚的物品且压脚稳定、缝制 的花样不易变形、结构简单、成本较低。附图说明下面结合附图对本专利技术技术方案作进一步说明 如图l所示为本专利技术缝垫机主视图。 其中1小气缸2上导盘3下导盘4万向联轴节支座6机头7压脚杆8机针9垫子10移动台板11压环12台板通孔具体实施方式本专利技术揭示了一种缝垫机，如图1所示为本专利技术的最佳实施方式，该缝垫机使用单片机作为主控制单元，并通过可擦写的EPROM存储程 序及花形，所述缝垫机机头及x、 y方向均采用步进驱动模式，机头6 采用气缸自动升降，便于垫子的进出操作，其中， 一大气缸可带动机头 6和压脚杆7上下移动，当缝垫机开始一个工作循环时，该大气缸带动 在初始位置的机头6和经过调整后在初始位置的压脚杆7下降至工作位置，此时，压脚杆7的其中一个末端将需要打圆的区域压薄便于缝制； 当缝垫机结束一个工作循环时，该大气缸带动机头6和压脚杆7回复到 预先设定的初始位置。该缝垫机还设有一个小气缸1，该小气缸连接在一上导盘2的顶面， 在所述上导盘2的下方设有一个下导盘3，该下导盘3可在所述小气缸1 的作用下选择性的与上导盘2吸合，所述下导盘3下方连接有一支座5， 并通过该支座5与一万向联轴节4相连。在该支座5和万向联轴节4的下方设有用于驱动缝制垫子工作件的 机头6，所述机头6有一中心轴线，且与所述机头6下方的用于安装工 作件的机针8中心轴线同轴，在机针8的下方设有所述压脚杆7 —个末 端，所述末端被构造成一压环11，在本专利技术最佳实施例中，所述压环的 直径应当不大于40MM，否则环中间的待缝制材料会鼓起来，容易跳针 断线。该压脚杆7在压环11相对的另外一个末端连接所述的万向联轴节 4，并可以通过所述万向联轴节4带动对所述压脚杆7在平行于机头6 中心轴线方向上移动，以保证压环11底面与用于放置待加工垫子9的可 相对机头移动的移动台板10保持适合的间隔，从而确定压脚杆7的初始 位置，太大或太小都不适宜。同时，压脚杆7通过万向联轴节4带动， 也可在垂直机头6中心轴线方向上移动。当缝垫机工作时，作为需要打圆标记的垫子9放在可作平面移动的 移动台板10上，通过小气缸1的动作，使上导盘2和下导盘3吸合，并 通过所述万向联轴节4调节，使得此时的压脚杆7处于初始位置，所述 大气缸带动机头6及压脚杆7下降至工作位置，此时，压脚杆7的压环 ll将需要打圆的区域压薄以便于缝制，小气缸1释放，上导盘2和下导 盘3之间脱开，在本专利技术的最佳实施例中，上导盘2和下导盘3脱开后， 有4mm-8mm的间隔，这样移动台板10在作圆的轨迹运动时，压脚杆7以万向联轴节4为中心跟随移动台板10作圆的轨迹运动，同时压环11 跟着移动台板10同样也被动的完成了一个圆的轨迹，这样处于机针8 中的机针就在压环11内缝制好了一个圆。缝好后，小气缸1动作，上导 盘2与下导盘3吸合，以防止压脚杆7离开垫子9失去压力时，处于自 由状态，将机针打断，上导盘2与下导盘3吸合后，压脚杆7就不能随 意摆动了，之后大气缸运行使得机头抬升，即完成一个工作循环。本专利技术尚有多种具体的实施方式，凡采用等同替换或者等效变换而 形成的所有技术方案，均落在本专利技术要求保护的范围之内。权利要求1、一种缝垫机，包括一个由气缸驱动的缝垫机工作头(6)和机针(8)，以及设置于所述工作头(6)下方的用于放置待加工件(9)的移动台板(10)，有一缝垫机压杆(7)与所述工作头(6)配接且能相对轴向移动，其特征在于所述压杆(7)一端连接一万向联轴节(4)，另一端连接有一个压环(11)，所述压环(11)可选择地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缝垫机，包括一个由气缸驱动的缝垫机工作头（６）和机针（８），以及设置于所述工作头（６）下方的用于放置待加工件（９）的移动台板（１０），有一缝垫机压杆（７）与所述工作头（６）配接且能相对轴向移动，其特征在于：所述压杆（７）一端连接一万向联轴节（４），另一端连接有一个压环（１１），所述压环（１１）可选择地抵靠于放置在所述移动台板（１０）上的待加工件（９）上，所述万向联轴节（４）与所述工作头（６）上设置的一支撑件（５）相连，使所述压杆（７）可在垂直于工作头（６）中心轴线的方向移动以调节压环（１１）的高度，在缝垫机机针（８）的工作过程中，所述的移动台板（１０）与压杆（７）的移动轨迹相同。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：许重瑾，高兴东，
申请(专利权)人：苏州市正步机器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]