一种应用于水利发电工程的自动化移动式清污机制造技术

本发明专利技术公开了一种应用于水利发电工程的自动化移动式清污机，其结构包括清污板、围板、集污口、移动机体、密封连接孔、辅助推进扇、转杆、防堵装置、水下推进器、排污管、滚动齿轮、工作箱、收集箱、抽泵机，清污板焊接于移动机体右下方并固定连接为一体化结构，围板设于清污板两侧并垂直，集污口嵌设于移动机体右侧且设于清污板左端，移动机体通过水下推进器与滚动齿轮活动连接。本发明专利技术通过推进器移动清污机体对污泥进行清除的同时，可抓取污物于机体内部的收集箱方便清除，该机体内部设有防堵装置可防止运作过程堵塞停机，自动化程度较高，提高工作效率。

An automatic mobile cleaner for water power generation projects

The invention discloses an automatic mobile cleaning machine for hydraulic power generation. Its structure includes cleaning board, seate, sewage collecting port, moving body, sealed connection hole, auxiliary propulsion fan, rotating rod, anti blocking device, underwater propeller, sewage pipe, rolling gear, working box, collecting box, pumping pump, cleaning board. It is welded on the right side of the moving body and connected to an integrated structure. The pads are located on both sides of the cleaning plate and vertical. The pollution mouth is embedded on the right side of the moving body and placed on the left end of the cleaning plate. The moving body is connected to the rolling gear through the underwater propeller. The invention can remove the sewage sludge by moving the thruster through the thruster, while the collection box inside the body can be easily removed. The anti blocking device inside the body can prevent the operation process from blocking and stopping, the degree of automation is high, and the working efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于水利发电工程的自动化移动式清污机
本专利技术是一种应用于水利发电工程的自动化移动式清污机，属于水利发电工程的自动化移动式清污机装置领域。
技术介绍
相比于固定式清污机，移动式清污机具有更大的清污范围，因此也广泛应用于水利发电工程中。但是，现有的移动式清污机在清污过程中，通常采用耙斗抓取水流底部的污物，而耙斗的两侧留有空隙，导致耙斗内的杂物容易从耙斗的两侧掉落。现有的技术一般容易造成污物侧漏和人工收集，需要多人操作将耙斗内的杂物取出，显然设备的自动化程度低，随着人们对自动化设备的要求逐渐增多，现有的移动式清污机无法满足人们的自动化要求。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种应用于水利发电工程的自动化移动式清污机，以一般容易造成污物侧漏和人工收集，需要多人操作将耙斗内的杂物取出，显然设备的自动化程度低，随着人们对自动化设备的要求逐渐增多，现有的移动式清污机无法满足人们的自动化要求解决的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种应用于水利发电工程的自动化移动式清污机，其结构包括清污板、围板、集污口、移动机体、密封连接孔、辅助推进扇、转杆、防堵装置、水下推进器、排污管、滚动齿轮、工作箱、收集箱、抽泵机；所述清污板焊接于移动机体右下方并固定连接为一体化结构，所述围板设于清污板两侧并垂直，所述集污口嵌设于移动机体右侧且设于清污板左端，所述移动机体通过水下推进器与滚动齿轮活动连接，所述密封连接孔设于移动机体顶端并套设于转杆外部，所述辅助推进扇设于转杆上部并转动连接，所述转杆通过密封连接孔设于移动机体中部并与水下推进器传动连接，所述防堵装置装设于工作箱内部，所述水下推进器设于移动机体左端并固定连接，所述排污管一端与工作箱固定连接，另一端连接于外部，所述滚动齿轮安装于移动机体底部并通过水下推进器与移动机体滚动连接，所述工作箱装设于移动机体内部前侧与收集箱相互平行，所述收集箱设于工作箱两侧及后端且固定于移动机体内部，所述抽泵机固定于移动机体右侧并与防堵装置电连接且与集污口接口连接；所述防堵装置包括转动装置、通电装置、控制装置、拉动机构、传动结构、升降结构、过滤装置清堵装置，所述转动装置设于工作箱左侧并与通电装置电连接，所述通电装置设于工作箱左下方并通过转动装置与控制装置电连接，所述控制装置安装于工作箱内部三分之一处并通过通电装置与传动结构、抽泵机电连接，所述拉动机构设于控制装置右上方并通过传动结构与清堵装置拉力连接，所述传动结构与控制装置转动连接并设于上方与拉动机构、升降结构齿轮连接，所述升降结构设于传动结构左侧且通过传动结构与清堵装置活动连接，所述过滤装置与工作箱固定连接并设于转动装置、升降结构之间，所述清堵装置通过拉动机构与过滤装置升降连接。进一步地，所述转动装置包括流速齿轮、连接转杆、齿轮连接杆、小齿轮、南极磁铁，所述流速齿轮通过连接转杆固定于工作箱内壁上并转动连接，所述连接转杆贯穿流速齿轮与流速齿轮转动连接并两端分别固定于工作箱内壁上，所述齿轮连接杆一端固定于流速齿轮上，另一端与小齿轮相连接，所述小齿轮设于流速齿轮下方并齿轮连接，所述南极磁铁焊接于小齿轮外侧与通电装置磁性连接。进一步地，所述通电装置包括正极片、负极片、电池、活动连接杆、北极磁铁，所述正极片固定连接于工作箱左下方，所述负极片固定于电池左上方并通过北极磁铁与正极片电连接，所述电池设于活动连接杆左侧通过正极片、负极片与控制装置电连接，所述活动连接杆固定于工作箱与电池之间，所述北极磁铁固定于电池右上方并与南极磁铁磁性连接。进一步地，所述控制装置包括电线、限位扣、控制电箱、转动机，所述电线设于正极片、控制电箱之间且通过正极片与控制电箱电连接，所述限位扣固定于工作箱、移动机体内壁上并套设于电线外部，所述控制电箱安装于工作箱底部并与抽泵机电连接，所述转动机设于控制电箱内部并与传动结构转动连接。进一步地，所述拉动机构包括第一导轮、拉链条、第二导轮、转动棍、第三导轮、转动棒，所述第一导轮固定于控制电箱右上方并与拉链条导向连接，所述拉链条通过传动结构与转动棒转动连接且固定连接于清堵装置，所述第二导轮固定于工作箱内壁且与拉链条滚动连接，所述转动棍设于工作箱内板上并与传动结构齿纹连接，所述第三导轮固定于工作箱右壁上并设于第二导轮上方且与拉链条拉动连接，所述转动棒固定于转动棍上方并与转动棍同步转动连接。进一步地，所述传动结构包括传动轴、稳固块、第一锥齿、齿纹、L型连接杆、限位杆、拉杆、第二锥齿、第三锥齿、第五锥齿、第五锥齿、第六锥齿、第二传动轴、固定扣、第三传动轴、齿排、第七锥齿、第四传动轴，所述传动轴与转动机转动连接并顶端焊接有第一锥齿，所述稳固块套设于传动轴外部并固定连接于工作箱三分之二处，所述第一锥齿焊接于传动轴上部并通过传动轴与齿排齿轮连接，所述齿纹镶嵌于L型连接杆右侧并与转动棍转动连接，所述L型连接杆焊接于齿排右侧并与齿排同步活动，所述限位杆固定于L型连接杆左侧并相互垂直且套设于拉杆外部，所述拉杆焊接于齿排右上方并设于限位杆中部，所述第二锥齿分别固定于第四传动轴两端并设于第三锥齿右侧且与螺纹杆传动连接，所述第三锥齿固定于第三传动轴顶部与第七锥齿同步活动，所述第五锥齿连接第二传动轴于右端并与第三锥齿齿轮连接，所述第六锥齿等距分布于第二传动轴左侧并与升降结构螺纹连接，所述第二传动轴通过固定扣固定于工作箱内壁上并设于第三锥齿、第六锥齿之间，所述固定扣套设于第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴外部并活动连接，所述第三传动轴通过第七锥齿与第三锥齿同步活动，所述齿排设于第一锥齿上部并套设于第一锥齿外部，所述第七锥齿设于齿排后端并角齿连接，所述第四传动轴通过固定扣固定于拉杆上部并与第二锥齿同步活动。进一步地，所述升降结构包括U型螺杆架、U型槽、螺纹杆、捋平块，所述U型螺杆架分别焊接于工作箱内部两侧并中部与螺纹杆螺纹连接，所述U型槽设于U型螺杆架内部并固定连接形成一体化结构，所述螺纹杆设于U型槽内部并通过第六锥齿与U型槽升降连接，所述捋平块焊接于螺纹杆前端并相互垂直且通过螺纹杆与清堵装置相连接。进一步地，所述过滤装置包括清污导向板、滤膜、紧固块、滑轨，所述清污导向板固定于滑轨顶部，所述滤膜通过紧固块与工作箱固定连接，所述紧固块设于滤膜、工作箱之间并紧固连接，所述滑轨设于滤膜两侧并与清堵装置滑动连接。进一步地，所述清堵装置包括铰链轴、清污架、漏孔、钩子，所述铰链轴设于清污架中端并通过拉链条与滑轨滑动连接，所述清污架设于工作箱中部并通过拉链条升降连接底部与捋平块相连接，所述漏孔嵌设于清污架上并固定连接形成一体化结构，所述钩子焊接于清污架两侧并与滤膜活动连接。有益效果本专利技术一种应用于水利发电工程的自动化移动式清污机，通过抽泵机将水底污泥吸进工作箱内，滤膜固定于工作箱左侧将泥、水分离，流速齿轮固定于工作箱左侧通过流速转动并与小齿轮齿轮连接，当滤膜前被污物堵塞降低流速时，流速齿轮降低或停止转动时，小齿轮外侧焊接有南极磁铁，由于重力会向下停止，由于工作箱左侧为塑料管道，磁性南极磁铁与外部北极磁铁磁性相吸，使电池连接活动连接杆发生倾斜，通过角度变化使正极片、负极片相碰通电，由于电线一端连接于正极片上，当通电时会启动控制电箱，设于控制电箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于水利发电工程的自动化移动式清污机，其结构包括清污板(1)、围板(2)、集污口(3)、移动机体(4)、密封连接孔(5)、辅助推进扇(6)、转杆(7)、防堵装置(8)、水下推进器(9)、排污管(10)、滚动齿轮(11)、工作箱(12)、收集箱(13)、抽泵机(14)其特征在于：所述清污板(1)焊接于移动机体(4)右下方并固定连接为一体化结构，所述围板(2)设于清污板(1)两侧并垂直，所述集污口(3)嵌设于移动机体(4)右侧且设于清污板(1)左端，所述移动机体(4)通过水下推进器(9)与滚动齿轮(11)活动连接，所述密封连接孔(5)设于移动机体(4)顶端并套设于转杆(7)外部，所述辅助推进扇(6)设于转杆(7)上部并转动连接，所述转杆(7)通过密封连接孔(5)设于移动机体(4)中部并与水下推进器(9)传动连接，所述防堵装置(8)装设于工作箱(12)内部，所述水下推进器(9)设于移动机体(4)左端并固定连接，所述排污管(10)一端与工作箱(12)固定连接，另一端连接于外部，所述滚动齿轮(11)安装于移动机体(4)底部并通过水下推进器(9)与移动机体(4)滚动连接，所述工作箱(12)装设于移动机体(4)内部前侧与收集箱(13)相互平行，所述收集箱(13)设于工作箱(12)两侧及后端且固定于移动机体(4)内部，所述抽泵机(14)固定于移动机体(4)右侧并与防堵装置(8)电连接且与集污口(3)接口连接；所述防堵装置(8)包括转动装置(80)、通电装置(81)、控制装置(82)、拉动机构(83)、传动结构(84)、升降结构(85)、过滤装置(86)清堵装置(87)，所述转动装置(80)设于工作箱(12)左侧并与通电装置(81)电连接，所述通电装置(81)设于工作箱(12)左下方并通过转动装置(80)与控制装置(82)电连接，所述控制装置(82)安装于工作箱(12)内部三分之一处并通过通电装置(81)与传动结构(84)、抽泵机(14)电连接，所述拉动机构(83)设于控制装置(82)右上方并通过传动结构(84)与清堵装置(87)拉力连接，所述传动结构(84)与控制装置(82)转动连接并设于上方与拉动机构(83)、升降结构(85)齿轮连接，所述升降结构(85)设于传动结构(84)左侧且通过传动结构(84)与清堵装置(87)活动连接，所述过滤装置(86)与工作箱(12)固定连接并设于转动装置(80)、升降结构(85)之间，所述清堵装置(87)通过拉动机构(83)与过滤装置(86)升降连接。...

【技术特征摘要】
1.一种应用于水利发电工程的自动化移动式清污机，其结构包括清污板(1)、围板(2)、集污口(3)、移动机体(4)、密封连接孔(5)、辅助推进扇(6)、转杆(7)、防堵装置(8)、水下推进器(9)、排污管(10)、滚动齿轮(11)、工作箱(12)、收集箱(13)、抽泵机(14)其特征在于：所述清污板(1)焊接于移动机体(4)右下方并固定连接为一体化结构，所述围板(2)设于清污板(1)两侧并垂直，所述集污口(3)嵌设于移动机体(4)右侧且设于清污板(1)左端，所述移动机体(4)通过水下推进器(9)与滚动齿轮(11)活动连接，所述密封连接孔(5)设于移动机体(4)顶端并套设于转杆(7)外部，所述辅助推进扇(6)设于转杆(7)上部并转动连接，所述转杆(7)通过密封连接孔(5)设于移动机体(4)中部并与水下推进器(9)传动连接，所述防堵装置(8)装设于工作箱(12)内部，所述水下推进器(9)设于移动机体(4)左端并固定连接，所述排污管(10)一端与工作箱(12)固定连接，另一端连接于外部，所述滚动齿轮(11)安装于移动机体(4)底部并通过水下推进器(9)与移动机体(4)滚动连接，所述工作箱(12)装设于移动机体(4)内部前侧与收集箱(13)相互平行，所述收集箱(13)设于工作箱(12)两侧及后端且固定于移动机体(4)内部，所述抽泵机(14)固定于移动机体(4)右侧并与防堵装置(8)电连接且与集污口(3)接口连接；所述防堵装置(8)包括转动装置(80)、通电装置(81)、控制装置(82)、拉动机构(83)、传动结构(84)、升降结构(85)、过滤装置(86)清堵装置(87)，所述转动装置(80)设于工作箱(12)左侧并与通电装置(81)电连接，所述通电装置(81)设于工作箱(12)左下方并通过转动装置(80)与控制装置(82)电连接，所述控制装置(82)安装于工作箱(12)内部三分之一处并通过通电装置(81)与传动结构(84)、抽泵机(14)电连接，所述拉动机构(83)设于控制装置(82)右上方并通过传动结构(84)与清堵装置(87)拉力连接，所述传动结构(84)与控制装置(82)转动连接并设于上方与拉动机构(83)、升降结构(85)齿轮连接，所述升降结构(85)设于传动结构(84)左侧且通过传动结构(84)与清堵装置(87)活动连接，所述过滤装置(86)与工作箱(12)固定连接并设于转动装置(80)、升降结构(85)之间，所述清堵装置(87)通过拉动机构(83)与过滤装置(86)升降连接。2.根据权利要求1所述的一种应用于水利发电工程的自动化移动式清污机，其特征在于：所述转动装置(80)包括流速齿轮(8001)、连接转杆(8002)、齿轮连接杆(8003)、小齿轮(8004)、南极磁铁(8005)，所述流速齿轮(8001)通过连接转杆(8002)固定于工作箱(12)内壁上并转动连接，所述连接转杆(8002)贯穿流速齿轮(8001)与流速齿轮(8001)转动连接并两端分别固定于工作箱(12)内壁上，所述齿轮连接杆(8003)一端固定于流速齿轮(8001)上，另一端与小齿轮(8004)相连接，所述小齿轮(8004)设于流速齿轮(8001)下方并齿轮连接，所述南极磁铁(8005)焊接于小齿轮(8004)外侧与通电装置(81)磁性连接。3.根据权利要求1所述的一种应用于水利发电工程的自动化移动式清污机，其特征在于：所述通电装置(81)包括正极片(8101)、负极片(8102)、电池(8103)、活动连接杆(8104)、北极磁铁(8105)，所述正极片(8101)固定连接于工作箱(12)左下方，所述负极片(8102)固定于电池(8103)左上方并通过北极磁铁(8105)与正极片(8101)电连接，所述电池(8103)设于活动连接杆(8104)左侧通过正极片(8101)、负极片(8102)与控制装置(82)电连接，所述活动连接杆(8104)固定于工作箱(12)与电池(8103)之间，所述北极磁铁(8105)固定于电池(8103)右上方并与南极磁铁(8005)磁性连接。4.根据权利要求1所述的一种应用于水利发电工程的自动化移动式清污机，其特征在于：所述控制装置(82)包括电线(8201)、限位扣(8202)、控制电箱(8203)、转动机(8204)，所述电线(8201)设于正极片(8101)、控制电箱(8203)之间且通过正极片(8101)与控制电箱(8203)电连接，所述限位扣(8202)固定于工作箱(12)、移动机体(4)内壁上并套设于电线(8201)外部，所述控制电箱(8203)安装于工作箱(12)底部并与抽泵机(14)电连接，所述转动机(8204)设于控制电箱(8203)内部并与传动结构(84)转动连接。5.根据权利要求1所述的一种应用于水利发电工程的自动化移动式清污机，其特征在于：所述拉动机构(83)包括第一导轮(8301)、拉链条(8302)、第二导轮(8303)、转动棍(8304)、第三导轮(8305)、转动棒(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：章帆，
申请(专利权)人：章帆，
类型：发明
国别省市：湖北,42