用于将摄像机安装恢复至校准位置的设备和方法技术

公开了一种用于将摄像机安装在车辆上的设备的各种示例。设备包括第一材料的第一部分，其具有构造成用于附接于摄像机的第一端部和构造成用于安装至车辆的第二端部。设备构造成将摄像机维持在大致校准位置。第二材料的第二部分联接于第一部分，其中第二材料能够在对设备撞击时变形并且在暴露于能量源时将设备返回至校准位置。在另一示例中，设备完全由第二材料构成。

Device and method for restoring camera installation to calibration position

Various examples of devices for installing cameras on vehicles are disclosed. The equipment includes a first part of the first material having a first end configured to be attached to the camera and a second end configured to be mounted to the vehicle. The device is configured to maintain the camera in a generally calibrated position. The second part of the second material is connected to the first part, in which the second material can be deformed during impact on the device and return the device to the calibration position when it is exposed to the energy source. In another example, the device is made up of second materials.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于将摄像机安装恢复至校准位置的设备和方法
技术介绍
本专利技术涉及用于将摄像机安装恢复至校准位置的设备和方法的示例。摄像机在商用车辆上为普遍的，以用于提供备用观看、全景车辆观看以及物体检测。摄像机大体上安装在车辆外部，以提供最佳视图。为了提供适当的系统操作所需的精确视图，摄像机放置在车辆外部的固定托架上。在一个示例中，托架调整至校准位置。在另一示例中，托架的位置为固定的，摄像机知道固定位置并且摄像机校准至该位置。在行驶情况期间，摄像机及其固定托架可暴露于撞击，这可使摄像机从其原始校准位置移出。如果摄像机在校准位置之外，则提供至物体检测系统和/或驾驶员的视图并未对准。围绕车辆的特定区域可在摄像机在校准位置之外时不再在摄像机的监视之下，并且系统性能可受到影响。因此，存在对将摄像机安装恢复至其校准位置的方法的需要。
技术实现思路
公开了一种用于将摄像机安装在车辆上的设备的各种示例。设备包括第一材料的第一部分，其具有构造成用于附接于摄像机的第一端部和构造成用于安装至车辆的第二端部。设备构造成将摄像机维持在校准位置。第二材料的第二部分联接于第一部分，其中第二材料能够在对设备撞击时变形并且在暴露于能量源时将设备返回至校准位置。公开了一种用于摄像机安装的组件的各种示例。组件包括摄像机和托架，该托架包括第一部分，该第一部分具有用于紧固于摄像机的端部。托架包括第二部分，其利用呈第一形式的形状记忆材料联接于第一部分。第二部分能够在对设备撞击时变形并且在暴露于能量源时返回至第一形式。公开了一种构造用于车辆的摄像机组件的方法的示例。方法包括将摄像机紧固在托架的第一端部上，以及将托架的第二端部紧固于车辆。托架包括具有呈预定形式的形状记忆材料的、在第一端部与第二端部之间的部分。方法包括使摄像机组件校准，确定摄像机组件不再处于校准位置，以及将形状记忆材料暴露于能量源，使得形状记忆材料返回至预定形式。附图说明在并入在本说明书中并且构成本说明书的部分的附图中，示出了本专利技术的实施例，其连同上面给出的本专利技术的一般描述以及下面给出的详细描述用于举例说明本专利技术的实施例。图1示出了根据本专利技术的示例的在牵引机和拖车上装备有摄像机的商用车辆的示意图。图2示出了根据本专利技术的示例的具有托架的摄像机组件。图3示出了根据本专利技术的另一示例的摄像机组件。图4示出了根据本专利技术的另一示例的摄像机组件。图5示出了将摄像机托架恢复至校准位置的方法。具体实施方式参照图1，示出了商用车辆10。商用车辆10包括牵引机11和拖车12。牵引机11包括摄像机组件14a。拖车12包括第一摄像机组件14b和第二摄像机组件14c。可在商用车辆10的各个部分上存在更多或更少的摄像机组件。各个摄像机组件14a,14b,14c在商用车辆10的结构上放置得相对较高，以便获得围绕商用车辆10的视图。如将阐释的那样，摄像机组件14a,14b,14c中的各个在安装时被校准，以维持围绕商用车辆10的区域的视图。摄像机组件14a,14b,14c可为成像系统的部分，如用于车辆备用警报、物体检测或全景视图。摄像机组件14a,14b,14c延伸超过牵引机11和拖车12的轮廓。就此而言，摄像机组件14a,14b,14c在商用车辆10使用中时更有可能暴露于物体(如树枝、标志以及车库入口)的撞击。对摄像机组件的撞击为有害的，因为例如全景视图系统依赖于由围绕车辆的各个摄像机组件提供的视图之间的精确几何关系。如果摄像机视图之间的关系由于对摄像机组件中的一个的撞击而变化，则将在全景视图图像中存在伪像，并且成像系统的解析图像中的物体的能力将受到有害影响。摄像机组件14a,14b,14c中的各个包括摄像机。摄像机14a,14b,14c可为相同类型的，例如来自SiliconMicroSensorGmbH的BlueEagle数字摄像机。摄像机组件14a,14b,14c中的各个包括用以将摄像机附连于牵引机11或拖车12的托架，如将描述的那样。参照图2，如附连于拖车12的组件14b包括摄像机20b。摄像机20b示出为在拖车12的侧部上附连于托架30。托架30在商用车辆10的正常操作期间将摄像机20b维持在大致稳定的位置。具有摄像机20b的成像系统大体上在摄像机20b安装在车辆上之后校准，并且将不对托架30进行调整。托架30包括具有第一端部24的第一部分22，第一端部24构造成用于接收摄像机20b。摄像机20b可由机械紧固件、粘合剂或其它器件紧固于第一端部24。第一部分22包括第二端部25，其构造成用于附连于拖车12。托架30的第二端部25可以可选地附接于基部部分28，基部部分28接着附连于拖车12。第一部分22可为刚性材料，如钢、铝或工业塑料。托架30包括第二部分26，其使第一部分22的第一端部24和第二端部25分离。在一个示例中，第二部分26处于第一端部24与第二端部25之间的近似中点处。在另一示例中，第二部分26为与第一部分22不同的形状。第二部分26的结构使得其各向同性地减弱或者选择性地定向地减弱。对摄像机组件14b的任何撞击将在引起第一部分22的任何变形之前，在较弱的第二部分26处引起偏转或变形。在图2的示例中，第二部分26的形状为折叠或弹簧形状。第一部分22的形状可为S形曲线。第二部分26的形状可为三维空间填充曲线的形状，其中不存在比任何其它方向更强的第二部分26的单一方向。第二部分26包括与第一部分22不同的材料。第二部分26的材料可为形状记忆合金，如镍钛诺或类似材料。形状记忆合金首先以定制的预定形式设定，如图2中示出的形状。形状设定通过将形状记忆材料约束在期望的位置并且施加能量源(如热或电)来完成。由于形状记忆材料的花费，第二部分26的托架30的区段可短于包括第一部分22的托架30的区段。在一个示例中，第二部分26小于托架30的总长度的10％。形状记忆合金展示了其中形状在低温下设定到材料中、并且形状记忆合金将在暴露于高温时返回至设定形状的特性。形状记忆合金区段制造成由于其形式和尺寸而比托架30的第一部分22的材料更弱。在对摄像机组件14b上的任何点的撞击时，摄像机20b的视图可被转移并且不再在其校准位置。形状记忆合金部分26具有小于第一部分22的屈服强度，以使第二部分26在第一部分22之前优先变形。例如，第二部分26的屈服力可在大约10磅和20磅力之间。第二部分26的变形可使用本文中描述的方法来校正，这是由于形状记忆合金在暴露于能量源(如热)时返回至其原始形状。然而，由于热源可高于100℃(例如)，故如果摄像机20b由热屏蔽元件(未示出)保护将是有利的。摄像机20b接着返回至其原始校准位置。因此，整个托架30在撞击之后将不必须更换，而成像系统和摄像机20b也将不需要大量重新校准，以确保摄像机20b处于正确位置。在另一示例中，定位成最靠近第二部分26的第一部分22和第二部分26将例如用环氧涂料涂覆。如果托架30经受变形，则涂料将开裂，破裂或剥落。开裂、破裂或剥落给予驾驶员用以确定该托架30从其校准位置移出的视觉手段。在另一示例中，托架30的第二部分26可为标准化形状。托架30的第二部分26将为可更换的，使得如果形状记忆材料不可返回至其原始的预定形式，则第二部分26可用新的托架部分代替。图3示出了摄像机组件14b的另一示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1. 一种用于将摄像机安装在车辆上的设备，包括：第一材料的第一部分，其具有构造成用于附接于摄像机的第一端部和构造成用于安装至车辆的第二端部，其中所述设备构造成将所述摄像机维持在校准位置；以及第二材料的第二部分，其联接于所述第一部分，其中所述第二材料能够：在对所述设备撞击时变形；以及在暴露于能量源时将所述摄像机返回至所述校准位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.10.14 US 14/8827761.一种用于将摄像机安装在车辆上的设备，包括：第一材料的第一部分，其具有构造成用于附接于摄像机的第一端部和构造成用于安装至车辆的第二端部，其中所述设备构造成将所述摄像机维持在校准位置；以及第二材料的第二部分，其联接于所述第一部分，其中所述第二材料能够：在对所述设备撞击时变形；以及在暴露于能量源时将所述摄像机返回至所述校准位置。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第二材料为形状记忆金属。3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第二部分为选择性减弱的形式，以使所述第二部分响应于撞击在所述第一部分之前变形。4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第二部分被涂覆，并且涂层响应于所述撞击而明显开裂。5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第二部分小于所述第一部分的长度的10%。6.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第一材料与所述第二材料相同。7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述第一部分和所述第二部分呈非重合平面中的两个S形曲线、扭曲的带以及三维空间填充曲线中的一个的形状。8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一部分包括与所述第二部分上的第二特征对准的第一特征；其中所述第一特征和所述第二特征响应于所述撞击而不对准。9.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述第一特征为箭头，并且所述第二特征为箭头。10.一种用于摄像机安装的组件，包括：摄像机；托架，其包括：第一部分，其具有用于紧固于所述摄像机的第一端部和用于安装至车辆的第二端部；以及呈预定形式的第二部分，其联接于所述第一部分；其中所述第二材料能够：在对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：AU屈恩尔，MG吉奥里，HM莫林，TS勒格扎，
申请(专利权)人：奔迪士商业运输系统公司，
类型：发明
国别省市：美国,US