65T电机车无人驾驶控制系统技术方案

65T电机车无人驾驶控制系统，尤其是一种提高本质安全水平的65T电机车无人驾驶控制系统。本实用新型专利技术包括车载控制器、CAN通讯模块、DCS冗余控制器、操作台、铁路标签、变频器以及制动控制器，操作台与DCS冗余控制器通过光纤通讯建立连接，CAN通讯模块集成在车载控制器内，DCS冗余控制器通过无线通讯连接然后再利用CAN转profinet协议网关与车载控制器的CAN通讯模块连接，铁路标签设置在65T电机车的通行巷道内并通过射频信号与读卡器通讯，读卡器再通过CAN转485协议转换器与车载控制器连接，变频器以及制动控制器分别与车载控制器连接，车载控制器内集成定速巡航模块、自动运行模块、自动对车模块以及异常检测模块。本实用新型专利技术提高本质安全水平，大大提高生产组织效率。

Unmanned control system for 65T motor vehicle

The unmanned control system of 65T electric locomotive, especially a kind of unmanned control system for 65T electric locomotive to improve intrinsic safety level. The utility model includes the vehicle controller, the CAN communication module, the DCS redundant controller, the operation table, the railway label, the frequency converter and the brake controller. The operating table is connected with the DCS redundant controller through the optical fiber communication. The CAN communication module is integrated in the vehicle controller, and the DCS redundant controller is connected by wireless communication and then then reconnected. The CAN transfer PROFINET protocol gateway is connected with the CAN communication module of the vehicle controller. The railway label is set in the gateway of the 65T motor vehicle and communicated with the reader through the radio frequency signal. The card reader connects with the vehicle controller through the CAN conversion 485 protocol converter, and the frequency converter and the brake controller are connected with the vehicle controller respectively. The vehicle controller is integrated with cruise control module, automatic operation module, automatic vehicle module and anomaly detection module. The utility model improves the intrinsic safety level and greatly improves the efficiency of production organization.

【技术实现步骤摘要】
65T电机车无人驾驶控制系统
本技术涉及电机车，尤其是一种改善作业环境，提高本质安全水平，实现了网络化、数字化、可视化管理，大大提高了生产组织效率的65T电机车无人驾驶控制系统。
技术介绍
在当前矿山形势下，地下开采成为主流开采模式，国内大型地下金属矿山均使用电机车作为主运输设备。司机在井下电机车内手动驾驶。放矿工现场放矿，电机车司机必须与放矿工现场沟通、配合。生产、组织等效率低，且容易装载异常。由于井下环境极其恶劣，井下操作人员存在重大安全隐患，且易发生职业病。
技术实现思路
本技术所要解决的就是现有矿山的电机车，需要司机在车上作业，工作环境恶劣，且效率低的问题，提供一种改善作业环境，提高本质安全水平，实现了网络化、数字化、可视化管理，大大提高了生产组织效率的65T电机车无人驾驶控制系统。本技术的65T电机车无人驾驶控制系统，安装在65T电机车上，用于控制65T电机车工作，其特征在于该控制系统包括车载控制器、CAN通讯模块、DCS冗余控制器、操作台、铁路标签、变频器以及制动控制器，操作台设置在控制室内，操作台与DCS冗余控制器通过光纤通讯建立连接，CAN通讯模块集成在车载控制器内，DC本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种65T电机车无人驾驶控制系统，安装在65T电机车上，用于控制65T电机车工作，其特征在于该控制系统包括车载控制器（3）、CAN通讯模块（6）、DCS冗余控制器（2）、操作台（1）、铁路标签、变频器（4）以及制动控制器（5），操作台（1）设置在控制室内，操作台（1）与DCS冗余控制器（2）通过光纤通讯建立连接，CAN通讯模块（6）集成在车载控制器（3）内，DCS冗余控制器（2）通过无线通讯连接然后再利用CAN转profinet协议网关与车载控制器（3）的CAN通讯模块（6）连接，铁路标签设置在65T电机车的通行巷道内并通过射频信号与读卡器通讯，读卡器再通过CAN转485协议转换器与车载控...

【技术特征摘要】
1.一种65T电机车无人驾驶控制系统，安装在65T电机车上，用于控制65T电机车工作，其特征在于该控制系统包括车载控制器（3）、CAN通讯模块（6）、DCS冗余控制器（2）、操作台（1）、铁路标签、变频器（4）以及制动控制器（5），操作台（1）设置在控制室内，操作台（1）与DCS冗余控制器（2）通过光纤通讯建立连接，CAN通讯模块（6）集成在车载控制器（3）内，DCS冗余控制器（2）通过无线通讯连接然后再利用CAN转profinet协议网关与车载控制器（3）的CAN通讯模块（6）连接，铁路标签设置在65T电机车的通...

【专利技术属性】
技术研发人员：张旭东，张立成，刘华武，马著，冯兴隆，张艳兵，管孝强，潘海涛，汤建新，崔海龙，樊毅，谭志勇，钱成唐，
申请(专利权)人：云南迪庆有色金属有限责任公司，北京速力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：云南,53