一种用于新能源汽车的自动充电机器人制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种用于新能源汽车的自动充电机器人，包括外壳、传感器模块、控制模块、驱动模块、充电模块、电源模块；控制模块分别连接传感器模块、驱动模块、充电模块，控制各模块的工作；所述传感器模块包括激光测距传感器、温度传感器、陀螺仪传感器、加速度传感器、里程传感器、超声波传感器、防跌落传感器中的至少一种；所述控制模块主要包括中央控制单元CPU、内存、外围电路，中央控制单元CPU分别连接内存、外围电路；所述充电模块包括充电电器及通讯接头、举升机构。本实用新型专利技术提出的用于新能源汽车的自动充电机器人，可实现对新能源的自动充电，使用方便，免于维护，可做到大幅度提高现有充电系统的智能化水平，降低人工成本，节省时间。

An automatic charging robot for new energy vehicles

The utility model discloses an automatic charging robot for new energy vehicles, including the shell, the sensor module, the control module, the driving module, the charging module and the power supply module. The control module connects the sensor module, the driving module and the charging module to control the work of each module. The sensor module includes the control module. A laser range sensor, a temperature sensor, a gyroscope sensor, an acceleration sensor, a mileage sensor, an ultrasonic sensor, and an anti drop sensor. The control module mainly includes the central control unit CPU, memory and peripheral circuits, and the central control single unit CPU connects memory and peripheral circuits respectively. The charging module comprises a charging electric appliance, a communication connector and a lifting mechanism. The automatic charging robot used in the new energy vehicle proposed by the utility model can realize automatic charging of new energy, easy to use and free from maintenance. It can greatly improve the intelligent level of the existing charging system, reduce the labor cost and save time.

【技术实现步骤摘要】
一种用于新能源汽车的自动充电机器人
本技术属于电动车充电
，涉及一种汽车充电装置，尤其涉及一种用于新能源汽车的自动充电机器人。
技术介绍
新能源战略已经成为关系到国家安全和国家战略的重要方针政策。在其中新能源汽车是能源战略的重要组成部分。新能源汽车技术作为国家七大新型产业之一，是大力发展的重点方向。随着电动汽车、储能的种类的多样化和保有量的快速增长，对其充电的方便性和在不同应用场景下的应用适应性要求越来越高，充电系统作为电动汽车的基础设施，其技术水平、实施配套完善程度对新能源汽车的推广应用及快速普及发展有着决定性作用，目前国内充电基础设施在的易用性及适应性上仍需改进。例如车辆如果使用无线的方式来进行充电的时候一般需要将车辆底部的接受端与地面的发射端对齐才能实现最大的充电效率，但是在实际操作中驾驶员在停车入位的过程中难做到将车辆的接受端与地面的发射端进行完全对齐。有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的新能源汽车的充电方式，以便克服现有充电方式存在的上述缺陷。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种用于新能源汽车的自动充电机器人，可实现对新能源的自动充电，使用方便，免于维护，可做到大幅度提高现有充电系统的智能化水平，降低人工成本，节省时间。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种用于新能源汽车的自动充电机器人，所述自动充电机器人包括：外壳、传感器模块、控制模块、驱动模块、充电模块、电源模块；所述控制模块分别连接传感器模块、驱动模块、充电模块，控制各模块的工作；所述电源模块分别连接传感器模块、控制模块、驱动模块、充电模块，为其提供工作所需的电能；所述传感器模块包括激光测距传感器、温度传感器、陀螺仪传感器、加速度传感器、里程传感器、超声波传感器、防跌落传感器中的至少一种；所述控制模块主要包括中央控制单元CPU、内存、外围电路，中央控制单元CPU分别连接内存、外围电路；所述驱动模块包括驱动电机、转向电机、驱动轮、转向轮；驱动电机通过传动机构连接驱动轮，转向电机通过传动机构连接转向轮；所述充电模块包括充电电器及通讯接头、举升机构；所述电源模块包括电压转化装置及外围电路。作为本技术的一种优选方案，所述充电模块包括无线发射端，能与车辆的无线接收端配合进行无线充电。作为本技术的一种优选方案，所述控制模块还包括通讯模块、无线发射端驱动电路、充电部分温度采集电路、安全监测电路、举升驱动电路、行走驱动电路、电源低压转换电路、稳压电路、电源高压转换电路；所述中央控制单元CPU分别连接通讯模块、无线发射端驱动电路、充电部分温度采集电路、安全监测电路、举升驱动电路、行走驱动电路、电源低压转换电路，电源低压转换电路、稳压电路、电源高压转换电路依次连接；所述无线发射端驱动电路连接无线发射端，举升驱动电路连接举升机构，行走驱动电路分别连接驱动电机及转向电机。作为本技术的一种优选方案，所述控制模块还包括LED指示灯、蜂鸣器，LED指示灯、蜂鸣器分别连接中央控制单元CPU。作为本技术的一种优选方案，所述外壳主要以阻燃塑料为主，并预留散热孔位、指示灯孔位及传感器孔位。作为本技术的一种优选方案，所述充电模块还包括散热装置。作为本技术的一种优选方案，所述充电机器人还包括电力电缆；所述电缆给电源模块供电，该电力将供应给充电模块及机器人其他模块。本技术的有益效果在于：本技术提出的用于新能源汽车的自动充电机器人，可实现对新能源的自动充电，使用方便，免于维护，可做到大幅度提高现有充电系统的智能化水平，降低人工成本，节省时间。附图说明图1为本技术自动充电机器人的组成示意图。图2为本技术自动充电机器人的组成模块示意图。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的优选实施例。实施例一请参阅图1，本技术揭示了一种用于新能源汽车的自动充电机器人，所述自动充电机器人包括：外壳1、传感器模块2、控制模块3、驱动模块4、充电模块5、电源模块6。所述控制模块3分别连接传感器模块2、驱动模块4、充电模块5，控制各模块的工作；所述电源模块6分别连接传感器模块2、控制模块3、驱动模块4、充电模块5，为其提供工作所需的电能。所述传感器模块2包括激光测距传感器、温度传感器、陀螺仪传感器、加速度传感器、里程传感器、超声波传感器、防跌落传感器中的至少一种。所述控制模块3主要包括中央控制单元CPU、内存、外围电路，中央控制单元CPU分别连接内存、外围电路。所述驱动模块4包括驱动电机、转向电机、驱动轮、转向轮；驱动电机通过传动机构连接驱动轮，转向电机通过传动机构连接转向轮。所述充电模块5包括充电电器及通讯接头、举升机构；必要时候需要加装散热装置。所述充电模块5还包括无线发射端，能与车辆的无线接收端配合进行无线充电。所述电源模块6包括电压转化装置及外围电路。具体地，如图2所示，所述控制模块3还包括通讯模块、无线发射端驱动电路、充电部分温度采集电路、安全监测电路、举升驱动电路、行走驱动电路、电源低压转换电路、稳压电路、电源高压转换电路。所述中央控制单元CPU分别连接通讯模块、无线发射端驱动电路、充电部分温度采集电路、安全监测电路、举升驱动电路、行走驱动电路、电源低压转换电路，电源低压转换电路、稳压电路、电源高压转换电路依次连接。所述无线发射端驱动电路连接无线发射端，举升驱动电路连接举升机构，行走驱动电路分别连接驱动电机及转向电机。所述控制模块3还包括LED指示灯、蜂鸣器，LED指示灯、蜂鸣器分别连接中央控制单元CPU。所述外壳1主要以阻燃塑料为主，并预留散热孔位、指示灯孔位及传感器孔位。所述充电机器人还可以包括电力电缆7；所述电缆7给电源模块6供电，该电力将供应给充电模块及机器人其他模块。所述充电机器人设有充电起始位8，所述充电起始位8是该机器人停靠的初始位置，也是充电完成后的结束位置。工作原理：机器人通过电缆7供电，包括其运动过程。控制模块3通过传感器模块2判断环境情况，并通过驱动模块4钻入汽车底部或者头部尾部等处，扫描车辆信息，同时通过传感器模块2判断与汽车无线接收端的相对位置，同时与汽车进行通讯，在建立通讯后，将充电模块5中的无线发射端与车辆底部的接收端进行对准，开始充电。如果充电是有限的方式，则需要机械结构举升并建立电气连接。充电完成后，将充电模块收回，从车辆底部回到充电起始位。整个充电流程结束。该电池系统可以做到在无人值守的时候实现车辆的自动充电。本技术提出的自动充电机器人，其有益效果在于：1、可以方便的实现对车辆的自动充电，实现无人化、智能化的充电管理。可以同时间服务于更多车辆和人群，增强充电系统的易用性；2、直接可以适用于在无线充电的场景，通过内置的传感器模块，大幅度降低车辆驾驶者停车操作形成的发射端和接收端的偏移量；3、该装置采用的均是成熟技术的组合，可靠性均已得到验证，安全可靠；本技术可以应用在自动充电的场景上。总之，本技术具有新颖易行的实现方式，适用于新能源汽车及其他电池系统的自动充电场景。很好的满足了动力及充电系统人性化、智能化和便捷化改进方面的需求。综上所述，本技术提出的用于新能源汽车的自动充电机器人，可实现对新能源的自动充电，使用方便，免于维护，可做到大幅度提高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于新能源汽车的自动充电机器人，其特征在于，所述自动充电机器人包括：外壳(1)、传感器模块(2)、控制模块(3)、驱动模块(4)、充电模块(5)、电源模块(6)；所述控制模块(3)分别连接传感器模块(2)、驱动模块(4)、充电模块(5)，控制各模块的工作；所述电源模块(6)分别连接传感器模块(2)、控制模块(3)、驱动模块(4)、充电模块(5)，为其提供工作所需的电能；所述传感器模块(2)包括激光测距传感器、温度传感器、陀螺仪传感器、加速度传感器、里程传感器、超声波传感器、防跌落传感器中的至少一种；所述控制模块(3)主要包括中央控制单元CPU、内存、外围电路，中央控制单元CPU分别连接内存、外围电路；所述驱动模块(4)包括驱动电机、转向电机、驱动轮、转向轮；驱动电机通过传动机构连接驱动轮，转向电机通过传动机构连接转向轮；所述充电模块(5)包括充电电器及通讯接头、举升机构；所述电源模块(6)包括电压转化装置及外围电路。

【技术特征摘要】
1.一种用于新能源汽车的自动充电机器人，其特征在于，所述自动充电机器人包括：外壳(1)、传感器模块(2)、控制模块(3)、驱动模块(4)、充电模块(5)、电源模块(6)；所述控制模块(3)分别连接传感器模块(2)、驱动模块(4)、充电模块(5)，控制各模块的工作；所述电源模块(6)分别连接传感器模块(2)、控制模块(3)、驱动模块(4)、充电模块(5)，为其提供工作所需的电能；所述传感器模块(2)包括激光测距传感器、温度传感器、陀螺仪传感器、加速度传感器、里程传感器、超声波传感器、防跌落传感器中的至少一种；所述控制模块(3)主要包括中央控制单元CPU、内存、外围电路，中央控制单元CPU分别连接内存、外围电路；所述驱动模块(4)包括驱动电机、转向电机、驱动轮、转向轮；驱动电机通过传动机构连接驱动轮，转向电机通过传动机构连接转向轮；所述充电模块(5)包括充电电器及通讯接头、举升机构；所述电源模块(6)包括电压转化装置及外围电路。2.根据权利要求1所述的用于新能源汽车的自动充电机器人，其特征在于：所述充电模块(5)包括无线发射端，能与车辆的无线接收端配合进行无线充电。3.根据权利要求2所述的用于新能源汽车的自动充电机器人，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘波，
申请(专利权)人：上海咔酷咔新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31