一种四轴粘钻设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四轴粘钻设备，包括设备本体，所述设备本体作为四轴运动基座，起到设备电气部分固定以及稳定机台的作用；还包括X/Y/Z三轴机械手，所述X/Y/Z三轴机械手安装在设备本体上，所述X/Y/Z三轴机械手包括粘钻执行部分安装座。本实用新型专利技术提供的四轴粘钻设备，实现了自动设备粘钻代替人工粘钻的方式，并且能实现弧面的粘钻加工。在加工方面不仅解决了效率的问题，而且在成本上相对其他方式设备较经济并且实用。

A kind of four axis stick drilling equipment

The utility model discloses a four axis sticking drilling equipment, including a device body. The device body acts as a four axis moving base, acts as an electrical part of the equipment and acts as a stabilizing machine; it also includes a X/Y/Z three axis manipulator, the X/Y/Z three shaft manipulator is mounted on the device, and the X/Y/Z three axis manipulator includes sticky Drill a part of the mounting seat. The four-axis sticking drilling device provided by the utility model realizes the automatic sticking drill instead of the manual sticking drill, and can realize the sticking drilling of the arc surface. In the aspect of processing, it not only solves the problem of efficiency, but also is more economical and practical in terms of cost than other methods.

【技术实现步骤摘要】
一种四轴粘钻设备
本技术是一种四轴粘钻设备，涉及到钻石装贴
，广泛应用于装贴。
技术介绍
在现阶段，钻石装贴广泛应用于装饰品、汽车、玩具、手机、日常用品等领域。目前，在钻石装贴加工环节，大多处于人工手吸点钻的方式。这样的加工方式存在一定的缺点，主要体现在生产投入大，人工需量大、并且人的眼睛长时间处于高度集中的状态容易使人的眼睛感到昏花，身体易疲劳，影响生产效率的提升。本技术四轴粘钻适用于饰品装贴行业，在一定程度上，针对上述存在的技术问题，对贴钻行业起到很大的帮助。
技术实现思路
本技术为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种四轴粘钻设备，实现了自动设备粘钻代替人工粘钻的方式，其中，具体方案为：包括设备本体，所述设备本体作为四轴运动基座，起到设备电气部分固定以及稳定机台的作用；还包括X/Y/Z三轴机械手，所述X/Y/Z三轴机械手安装在设备本体上，所述X/Y/Z三轴机械手包括粘钻执行部分安装座，所述粘钻执行部分沿着粘钻执行部分安装座上下移动实现Z轴移动，所述X/Y/Z三轴机械手包括安装座X轴方向滑块，所述粘钻执行部分安装座沿着安装座X轴方向滑块滑动实现X轴移动，所述X/Y/Z三轴机械手包括安装座Y轴方向滑块，所述安装座X轴方向滑块沿着Y轴方向在安装座Y轴方向滑块上移动；还包括钻石盘，所述钻石盘摆放在设备本体台面工装上，所述钻石盘位于粘钻执行部分的前测；还包括产品，所述产品位于钻石盘的前测，所述产品固定在旋转轴的工装上。上述的四轴粘钻设备，其中：所述粘钻执行部分是一次性吸取一颗或多颗粘贴于前方产品上的机械手，所述机械手搭配粘钻吸头。上述的四轴粘钻设备，其中：所述X/Y/Z三轴机械手的位置确定通过手持编程器设置路径。本技术相对于现有技术具有如下有益效果：实现了自动设备粘钻代替人工粘钻的方式，并且能实现弧面的粘钻加工。在加工方面不仅解决了效率的问题，而且在成本上相对其他方式设备较经济并且实用。附图说明图1为四轴粘钻设备的右等轴侧图。图2为四轴粘钻设备的左等轴侧图。图3为四轴粘钻设备的左视图。图4为粘钻执行部分的结构图。图5为旋转轴部分的结构图。图6为钻石盘部分的结构图。图中：1.设备本体2.X/Y/Z三轴机械手21.粘钻执行部分安装座22.安装座X轴方向滑块23.安装座Y轴方向滑块3.粘钻执行部分4.钻石盘5.产品6.旋转轴7.手持编程器具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的描述。本技术提供了一种四轴粘钻设备，设备本体1作为四轴运动基座，起到设备电气部分固定以及稳定机台的作用。X/Y/Z三轴机械手2在行程范围内能够自由高速运动。粘钻执行部分3固定Z轴上可实现上下运动。产品5固定旋转轴6的工装上，可配合机械手部分，实现±180度自由粘贴钻石。钻石盘4摆放台面工装上，由粘钻执行部分3一次性吸取一颗或多颗粘贴于前方产品5上，实现产品5自动粘钻作业。设备取钻点以及粘钻点的位置确定均由手持编程器7设置路径，设置完成，即可循环对应产品5的粘钻作业。本技术为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种四轴粘钻设备，具有以下特点：1)钻石盘4摆放以及更换方便；2)执行部分可自由搭配不同的粘钻吸头；3)X/Y/Z三轴机械手2实现产品平面以及弧面均可粘钻；4)执行部分可更换为单头或多头点胶吸钻。虽然本技术已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本技术，任何本领域技术人员，在不脱离本技术的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本技术的保护范围当以权利要求书所界定的为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轴粘钻设备，其特征在于：包括设备本体，所述设备本体作为四轴运动基座，起到设备电气部分固定以及稳定机台的作用；还包括X/Y/Z三轴机械手，所述X/Y/Z三轴机械手安装在设备本体上，所述X/Y/Z三轴机械手包括粘钻执行部分安装座，所述粘钻执行部分沿着粘钻执行部分安装座上下移动实现Z轴移动，所述X/Y/Z三轴机械手包括安装座X轴方向滑块，所述粘钻执行部分安装座沿着安装座X轴方向滑块滑动实现X轴移动，所述X/Y/Z三轴机械手包括安装座Y轴方向滑块，所述安装座X轴方向滑块沿着Y轴方向在安装座Y轴方向滑块上移动；还包括钻石盘，所述钻石盘摆放在设备本体台面工装上，所述钻石盘位于粘钻执行部分的前测；还包括产品，所述产品位于钻石盘的前测，所述产品固定在旋转轴的工装上。

【技术特征摘要】
1.一种四轴粘钻设备，其特征在于：包括设备本体，所述设备本体作为四轴运动基座，起到设备电气部分固定以及稳定机台的作用；还包括X/Y/Z三轴机械手，所述X/Y/Z三轴机械手安装在设备本体上，所述X/Y/Z三轴机械手包括粘钻执行部分安装座，所述粘钻执行部分沿着粘钻执行部分安装座上下移动实现Z轴移动，所述X/Y/Z三轴机械手包括安装座X轴方向滑块，所述粘钻执行部分安装座沿着安装座X轴方向滑块滑动实现X轴移动，所述X/Y/Z三轴机械手包括安装座Y轴方向滑块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：温剑波，朱望兴，
申请(专利权)人：上海大花自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31