一种枸杞病虫害虫体自动计数装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及农业设备技术领域，尤其是一种枸杞病虫害虫体自动计数装置，包括支架体，支架体上固定安装风向传感器、风速传感器、光照强度传感器、空气湿度传感器、雨量传感器、控制箱、太阳能电池板和害虫统计机构，控制箱内设有采集系统，害虫统计机构包括诱虫盒，诱虫盒一侧铰链有门板，诱虫盒内部一端安装有摄像头，摄像头前方安装有滑轨，滑轨上安装有滑块，滑块上安装有支座，支座上安装有固定板，固定板顶部设有存储辊，固定板底部设有收卷辊，存储辊上卷设有诱虫布，诱虫布远离存储辊的一端绕过导向辊连接在收卷辊上。本实用新型专利技术实现枸杞害虫数量的自动计数，提高害虫计数的准确性。

An automatic counting device for disease and insect pests of Lycium barbarum

The utility model relates to the technical field of agricultural equipment, in particular an automatic counting device for the body of a disease and insect pest of wolfberry, including a support body, a wind direction sensor, a wind speed sensor, a light intensity sensor, an air humidity sensor, a rain sensor, a control box, a solar panel and a pest statistic machine. A collection system is provided in the control box. The pest statistical mechanism includes a worm trap box, one side hinges of the worm trap box have a door plate, a camera is installed on one end of the worm trap box, a slide rail is installed in front of the camera, a slide is installed on the slide rail, a support is installed on the slide block, a fixed plate is installed on the seat, and a storage roll is installed at the top of the plate. The top of the fixed plate is equipped with a storage roll. A coiling roller is arranged at the bottom of the fixed plate, and an insect trapping cloth is arranged on the storage roller, and the insect trapping cloth is connected on the coiling roller by a guide roller at one end away from the storage roller. The utility model realizes automatic counting of the number of wolfberry pests, and improves the accuracy of insect counting.

【技术实现步骤摘要】
一种枸杞病虫害虫体自动计数装置
本技术涉及农业设备
，尤其涉及一种枸杞病虫害虫体自动计数装置。
技术介绍
枸杞，是茄科小灌木。枸杞子中含有多种氨基酸，并含有甜菜碱、玉蜀黍黄素、酸浆果红素等特殊营养成分，使其具有非常好的保健功效，枸杞是对人体健康有着重要的意义，可以对身体进行保健，是人们所喜爱的果实，枸杞在生长过程中，很容易受到病虫害的侵害，影响枸杞的正常生长，也会使枸杞的产量下降，影响枸杞的品质。害虫种类和数量的获取是害虫精准防治的前提，目前，害虫种类识别与计数主要靠人工到田间进行抽样调查、清点诱集器里的害虫等方法，这些方法耗时、费力，监测人员的工作量大，数据应用的时效性差，无法实现害虫的实时预测预报，而现有的监测技术虽然提高了害虫自动识别与计数的效率，但功能较为单一，无法满足现代化枸杞种植的需求。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在无法实时对害虫数量预测的缺点，而提出的一种枸杞病虫害虫体自动计数装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种枸杞病虫害虫体自动计数装置，包括支架体，所述支架体上固定安装风向传感器、风速传感器、光照强度传感器、空气湿度传感器、雨量传感器、控制箱、太阳能电池板和害虫统计机构，所述控制箱内设有采集系统，所述害虫统计机构包括诱虫盒，所述诱虫盒固定安装在所述支架体上，所述诱虫盒一侧铰链有门板，所述诱虫盒远离所述门板的一侧，以及所述门板上均设有入虫孔，所述诱虫盒内部一端安装有摄像头，所述诱虫盒内位于摄像头前方安装有滑轨，所述滑轨上安装有与之相匹配的滑块，所述滑块上安装有支座，所述支座对应摄像头的一侧上安装有固定板，所述固定板顶部设有存储辊，所述固定板底部设有收卷辊，所述收卷辊的一端设有第一皮带盘，所述支座上设有收卷电机，所述收卷电机的输出轴设有第二皮带盘，所述第二皮带盘通过皮带与所述第一皮带盘相连，所述固定板位于摄像头一侧的上下边缘位置均设有导向辊，所述存储辊上卷设有诱虫布，所述诱虫布远离存储辊的一端绕过导向辊连接在收卷辊上。优选的，所述诱虫布为黄色，且所述诱虫布对应所述摄像头的一侧涂有诱虫剂层。优选的，所述采集系统包括处理器、与所述处理器电性连接的供电模块、数据采集模块、执行模块和第一无线收发模块，所述供电模块与所述太阳能电池板电性连接，所述数据采集模块与所述风向传感器、风速传感器、光照强度传感器、空气湿度传感器、雨量传感器和摄像头电性连接，所述执行模块与所述收卷电机电性相连，所述第一无线收发模块信号连接有通讯模块，所述通讯模块信号连接有第二无线收发模块，所述第二无线收发模块电性连接有处理系统。优选的，所述处理系统包括中央处理器、与所述央处理器电性连接的数据库模块、数据分析模块、数据处理模块和显示模块，所述数据库模块电性连接有调取模块，所述调取模块电性连接有图像处理模块，所述图像处理模块电性连接有识别模块，所述识别模块电性连接有统计模块，所述统计模块电性连接有导出模块，所述导出模块电性连接有文档生成模块，所述显示模块电性连接有显示屏。优选的，所述图像处理模块包括有图像缩放模块和遍历模块。优选的，所述识别模块包括有提取模块、二值化模块、轮廓设置模块和对比模块，所述识别模块电性连接有存储模块。优选的，所述提取模块为HSV色彩空间提取模块，用来提取黄色区域。优选的，所述诱虫盒和门板均为透明PVC制成。本技术提出的一种枸杞病虫害虫体自动计数装置，有益效果在于：本技术基于图像的虫害自动识别技术，通过摄像头采集诱虫布的虫害图像，通过无线传输将图片上传至处理系统内对图片进行处理，实现枸杞虫害虫数量的自动计数，实现了对害虫的实时预测，有效减轻工作人员的劳动强度，透明结构的诱虫盒有效避免外部杂质的干扰，提高害虫计数的准确性，在对害虫统计的同时也对枸杞生长环境的数据采集，便于枸杞植株的日常管理。附图说明图1为本技术提出的一种枸杞病虫害虫体自动计数装置的结构示意图；图2为本技术提出的诱虫盒的剖视结构示意图；图3为本技术提出的一种枸杞病虫害虫体自动计数装置的系统框图；图4为本技术提出的图像处理模块的系统框图；图5为本技术提出的识别模块的系统框图。图中：支架体1、风向传感器2、风速传感器3、光照强度传感器4、空气湿度传感器5、雨量传感器6、控制箱7、诱虫盒8、门板9、入虫孔10、太阳能电池板11、摄像头12、滑轨13、滑块14、支座15、固定板16、存储辊17、收卷辊18、收卷电机19、导向辊20、诱虫布21。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-5，一种枸杞病虫害虫体自动计数装置，包括支架体1，支架体1上固定安装风向传感器2、风速传感器3、光照强度传感器4、空气湿度传感器5、雨量传感器6、控制箱7、太阳能电池板11和害虫统计机构，控制箱7内设有采集系统，风向传感器2、风速传感器3、光照强度传感器4、空气湿度传感器5和雨量传感器6可对枸杞生长环境的数据采集，便于枸杞植株的日常管理，增加了枸杞病虫害虫体自动计数装置的功能性。害虫统计机构包括诱虫盒8，诱虫盒8固定安装在支架体1上，诱虫盒8一侧铰链有门板9，诱虫盒8远离门板9的一侧，以及门板9上均设有入虫孔10，诱虫盒8内部一端安装有摄像头12，诱虫盒8内位于摄像头12前方安装有滑轨13，滑轨13上安装有与之相匹配的滑块14，滑块14上安装有支座15，支座15对应摄像头12的一侧上安装有固定板16，固定板16顶部设有存储辊17，固定板16底部设有收卷辊18，收卷辊18的一端设有第一皮带盘，支座15上设有收卷电机19，收卷电机19的输出轴设有第二皮带盘，第二皮带盘通过皮带与第一皮带盘相连，固定板16位于摄像头12一侧的上下边缘位置均设有导向辊20，存储辊17上卷设有诱虫布21，诱虫布21远离存储辊17的一端绕过导向辊20连接在收卷辊18上，诱虫布21为黄色，且诱虫布21对应摄像头12的一侧涂有诱虫剂层，诱虫盒8和门板9均为透明PVC制成，透明PVC诱虫盒8和门板9有效较少外部杂质吸附在诱虫布21上，减少了非害虫的干扰，提高害虫计数的准确性，滑块14可实现对支座15的调节，实现了诱虫布21距摄像头12的距离可调性，诱虫布21可在收卷辊18的卷收下实现更换新的诱虫布面，避免人工替换，省时省力。采集系统包括处理器、与处理器电性连接的供电模块、数据采集模块、执行模块和第一无线收发模块，供电模块与太阳能电池板11电性连接，数据采集模块与风向传感器2、风速传感器3、光照强度传感器4、空气湿度传感器5、雨量传感器6和摄像头12电性连接，执行模块与收卷电机19电性相连，执行模块实现对收卷电机19的控制，第一无线收发模块信号连接有通讯模块，通讯模块信号连接有第二无线收发模块，第二无线收发模块电性连接有处理系统，采集系统将采集的数据以及图片通过通讯模块发送到处理系统进行处理。处理系统包括中央处理器、与央处理器电性连接的数据库模块、数据分析模块、数据处理模块和显示模块，数据库模块电性连接有调取模块，调取模块电性连接有图像处理模块，图像处理模块电性连接有识别模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种枸杞病虫害虫体自动计数装置，包括支架体(1)，所述支架体(1)上固定安装风向传感器(2)、风速传感器(3)、光照强度传感器(4)、空气湿度传感器(5)、雨量传感器(6)、控制箱(7)、太阳能电池板(11)和害虫统计机构，所述控制箱(7)内设有采集系统，其特征在于，所述害虫统计机构包括诱虫盒(8)，所述诱虫盒(8)固定安装在所述支架体(1)上，所述诱虫盒(8)一侧铰链有门板(9)，所述诱虫盒(8)远离所述门板(9)的一侧，以及所述门板(9)上均设有入虫孔(10)，所述诱虫盒(8)内部一端安装有摄像头(12)，所述诱虫盒(8)内位于摄像头(12)前方安装有滑轨(13)，所述滑轨(13)上安装有与之相匹配的滑块(14)，所述滑块(14)上安装有支座(15)，所述支座(15)对应摄像头(12)的一侧上安装有固定板(16)，所述固定板(16)顶部设有存储辊(17)，所述固定板(16)底部设有收卷辊(18)，所述收卷辊(18)的一端设有第一皮带盘，所述支座(15)上设有收卷电机(19)，所述收卷电机(19)的输出轴设有第二皮带盘，所述第二皮带盘通过皮带与所述第一皮带盘相连，所述固定板(16)位于摄像头(12)一侧的上下边缘位置均设有导向辊(20)，所述存储辊(17)上卷设有诱虫布(21)，所述诱虫布(21)远离存储辊(17)的一端绕过导向辊(20)连接在收卷辊(18)上。...

【技术特征摘要】
1.一种枸杞病虫害虫体自动计数装置，包括支架体(1)，所述支架体(1)上固定安装风向传感器(2)、风速传感器(3)、光照强度传感器(4)、空气湿度传感器(5)、雨量传感器(6)、控制箱(7)、太阳能电池板(11)和害虫统计机构，所述控制箱(7)内设有采集系统，其特征在于，所述害虫统计机构包括诱虫盒(8)，所述诱虫盒(8)固定安装在所述支架体(1)上，所述诱虫盒(8)一侧铰链有门板(9)，所述诱虫盒(8)远离所述门板(9)的一侧，以及所述门板(9)上均设有入虫孔(10)，所述诱虫盒(8)内部一端安装有摄像头(12)，所述诱虫盒(8)内位于摄像头(12)前方安装有滑轨(13)，所述滑轨(13)上安装有与之相匹配的滑块(14)，所述滑块(14)上安装有支座(15)，所述支座(15)对应摄像头(12)的一侧上安装有固定板(16...

【专利技术属性】
技术研发人员：李季，杨淑婷，马菁，张学俭，王盾，李锋，海运瑞，陈学冬，朱丹，张建华，李永梅，
申请(专利权)人：宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所，
类型：新型
国别省市：宁夏,64