目标对象的触发方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及目标对象的触发方法、装置、计算机设备和存储介质，属于智能控制技术领域。所述方法包括：获取目标对象的实时图像；将所述实时图像与预先获取的所述目标对象的初始图像进行比对，判断是否有遮盖物遮盖所述目标对象；若是，根据所述实时图像获取所述遮盖物的特征信息，根据所述特征信息判断所述遮盖物是否为预设遮盖物；若是预设遮盖物，触发所述目标对象对应的控制指令。上述技术方案，解决了目标对象触发不方便的问题，能通过区域状态的对比实现目标对象的触发，具有较高的便利性和准确性。

Triggering method, device, computer equipment and storage medium for target object

The invention relates to a triggering method, a device, a computer device and a storage medium for a target object, and belongs to the technical field of intelligent control. The method includes: obtaining the real time image of the target object; comparing the real time image with the initial image of the target object obtained in advance to determine whether there is a cover covering the target object; if, obtain the characteristic information of the covered object according to the real time image, and judge according to the characteristic information. Whether the cover is a preset cover or not, if the preset cover is preset, the control instruction corresponding to the target object is triggered. The above technical scheme solves the problem that the target object is not convenient to trigger, and can realize the trigger of the target object through the contrast of the state of the region. It has high convenience and accuracy.

【技术实现步骤摘要】
目标对象的触发方法、装置、计算机设备和存储介质
本专利技术涉及智能控制
，特别是涉及目标对象的触发方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
目标对象的触发在日常生活和工作中起到了举足轻重的作用，如：临床上病人通过触发设置于病床附近的开关来呼叫医生。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：现有各种设备上的目标对象需要通过一定的线路进行控制并需要进行机械封装，一旦目标对象损坏，需要专业人士才能维修。此外，在某些特殊材质或者特定的设备上往往不方便设置目标对象。这些现象极大地降低了目标对象触发的便利性。
技术实现思路
基于此，本专利技术提供了目标对象的触发方法、装置、计算机设备和存储介质，能通过区域状态的对比实现目标对象的触发，具有较高的便利性、准确性。本专利技术实施例的内容如下：一种目标对象的触发方法，包括以下步骤：获取目标对象的实时图像；将所述实时图像与预先获取的所述目标对象的初始图像进行比对，判断是否有遮盖物遮盖所述目标对象；若是，根据所述实时图像获取所述遮盖物的特征信息，根据所述特征信息判断所述遮盖物是否为预设遮盖物；若是预设遮盖物，触发所述目标对象本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标对象的触发方法，其特征在于，包括以下步骤：获取目标对象的实时图像；将所述实时图像与预先获取的所述目标对象的初始图像进行比对，判断是否有遮盖物遮盖所述目标对象；若是，根据所述实时图像获取所述遮盖物的特征信息，根据所述特征信息判断所述遮盖物是否为预设遮盖物；若是预设遮盖物，触发所述目标对象对应的控制指令。

【技术特征摘要】
1.一种目标对象的触发方法，其特征在于，包括以下步骤：获取目标对象的实时图像；将所述实时图像与预先获取的所述目标对象的初始图像进行比对，判断是否有遮盖物遮盖所述目标对象；若是，根据所述实时图像获取所述遮盖物的特征信息，根据所述特征信息判断所述遮盖物是否为预设遮盖物；若是预设遮盖物，触发所述目标对象对应的控制指令。2.根据权利要求1所述的目标对象的触发方法，其特征在于，所述将所述实时图像与预先获取的所述目标对象的初始图像进行比对，判断是否有遮盖物遮盖所述目标对象的步骤，包括：根据所述初始图像确定所述目标对象在图像中对应的各个像素的第一灰度值，根据所述实时图像确定所述目标对象在图像中对应的各个像素的第二灰度值；计算各个像素的第一灰度值与第二灰度值的第一差值；获取所述目标对象被预设遮盖物完全遮盖时的遮盖图像，根据所述遮盖图像确定所述目标对象在遮盖图像中对应的各个像素的第三灰度值；计算各个像素的第一灰度值与第三灰度值的第二差值；确定所述各个像素的第一差值与所述第二差值的比值关系，确定各个像素中所述比值关系满足预设的比值条件的参考像素个数；若所述参考像素个数满足预设的条件，判定有遮盖物遮盖所述目标对象。3.根据权利要求2所述的目标对象的触发方法，其特征在于，所述根据所述实时图像获取所述遮盖物的特征信息，根据所述特征信息判断所述遮盖物是否为预设遮盖物的步骤，包括：根据所述实时图像获取所述遮盖物的特征信息，根据所述遮盖图像获取所述预设遮盖物的特征信息，将所述遮盖物的特征信息与所述预设遮盖物的特征信息进行比对，根据比对结果判断所述遮盖物是否为预设遮盖物。4.根据权利要求1所述的目标对象的触发方法，其特征在于，所述目标对象包括多个目标子对象；所述触发所述目标对象对应的控制指令的步骤，包括：根据所述实时图像确定被遮盖的目标子对象，触发所述被遮盖的目标子对象对应的控制指令。5.根据权利要求1至4任一所述的目标对象的触发方法，其特征在于，所述获取目标对象的实时图像的步骤，包括：获取摄像装置拍摄得到的目标对象...

【专利技术属性】
技术研发人员：巫超，谈迎峰，李润权，梁品聪，黄德立，叶梦思，谭方杰，
申请(专利权)人：珠海市俊凯机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44