一种机器人焊接双工位防护站制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接工装领域，尤其是涉及一种机器人焊接双工位防护站，其包括，工作站底座、支脚、防护室底板、防护室本体、中间隔板、防护室上盖、抽烟冷却管道、抽烟冷却风机、防护门I、防护门II、防护门滑台I、防护门滑台II、防护门丝杆I、防护门丝杆II、门控电机I及门控电机II，其中，支脚设置于工作站底座上部位置且与工作站底座固定相连接，本实用新型专利技术在焊接时能够依靠抽烟冷却管道及抽烟冷却风机抽走焊接时所产生的烟雾，并冷却焊接时所产生的高温，极大地提高了焊接工作效率及企业的生产产能。

A dual station protection station for robot welding

The utility model relates to the field of welding tooling, in particular to a two station protection station for robot welding, which includes a workstation base, a foot, a protective room floor, a protective chamber body, a middle partition, a protective chamber upper cover, a smoking cooling pipe, a smoking cooling fan, a protective door I, a protective door II, a protective gate slide I, and a protection. The sliding table II, the protective door wire rod I, the protective door wire rod II, the gate control motor I and the gate control motor II are set at the upper position of the workstation base and are fixed with the workstation base. The utility model can rely on the smoke of the smoking cooling pipe and the smoking cooling fan to remove the smoke when welding and cold. However, the high temperature generated during welding greatly improves the efficiency of welding and the production capacity of enterprises.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接双工位防护站
本技术涉及焊接工装领域，尤其是涉及一种机器人焊接双工位防护站。
技术介绍
焊接作业是国家安全生产监督管理总局第30号令中规定的十种特种作业之一，是现代工业生产制造和设备维修中不可或缺的一项重要加工工艺，它主要集中在船舶制造、铁路车辆、建筑工程、海洋工程、航空航天、石油化工等行业，这些行业在我国经济建设中影响深、涉及面广，具有举足轻重的作用。在焊接过程中，有可能发生爆炸、火灾、烫伤、中毒、触电和高处坠落等工伤事故，也可能遭受电焊工尘肺、慢性支气管炎、慢性锰中毒、电光性眼炎和皮肤病等职业伤害，据统计，仅注册从事与焊接工艺有关的特种作业人员就多达200多万人。为了预防作业人员在焊接过程中的误操作和可能发生的生产安全事故，目前，自动化的焊接工艺已经被越来越多的企业所使用，然而尽管自动化的焊接工艺降低了事故的发生，但是由于其依然使用开放式的焊接方式，因此，依然会对焊接环境及焊接工作人员造成伤害。
技术实现思路
为了解决目前自动化焊接方式中依然会对焊接环境及焊接工作人员造成伤害的问题，本技术提供一种机器人焊接双工位防护站，其技术方案如下：一种机器人焊接双工位防护站，其包括，工作站底座、支脚、防护室底板、防护室本体、中间隔板、防护室上盖、抽烟冷却管道、抽烟冷却风机、防护门I、防护门II、防护门滑台I、防护门滑台II、防护门丝杆I、防护门丝杆II、门控电机I及门控电机II，其中，支脚设置于工作站底座上部位置且与工作站底座固定相连接，防护室底板设置于支脚上部位置且与支脚固定相连接，所述的防护室本体设置于防护室底板上部位置且与防护室底板固定相连接，所述的防护门滑台I及防护门滑台II分别设置于防护室底板两侧位置且与防护室底板相连接，所述的防护门丝杆I及防护门丝杆II设置于防护室本体上部两侧位置且与防护室本体相连接，所述的防护门I上部设置于防护门丝杆I上且与防护门丝杆I相连接，所述的防护门II上部设置于防护门丝杆II上且与防护门丝杆II相连接，所述的防护门I下部设置于防护门滑台I上且与防护门滑台I相滑动连接，所述的防护门II下部设置于防护门滑台II上且与防护门滑台II相滑动连接，所述的防护室上盖设置于防护室本体顶部位置且与防护室本体固定相连接，所述的防护室上盖顶部设置有抽烟冷却管道及抽烟冷却风机，所述的抽烟冷却管道及抽烟冷却风机与防护室上盖固定相连接，所述的防护门丝杆I上设置有门控电机I，所述的门控电机I与防护门丝杆I固定相连接，所述的防护门丝杆II上设置有门控电机II，所述的门控电机II与防护门丝杆II固定相连接，所述的中间隔板设置于防护室本体内且与防护室本体固定相连接；所述的防护室底板上部设置有焊接工位I及焊接工位II，所述的焊接工位I及焊接工位II分别与防护室底板固定相连接；所述的工作站底座上设置有焊接工作站防护栏，所述的焊接工作站防护栏与工作站底座固定相连接。本技术的有益效果为：本技术结构设计科学，生产加工工艺简单方便，解决了目前企业在使用开放式焊接方式依然会对焊接环境及焊接工作人员造成伤害的问题，而且，本技术在焊接时能够依靠抽烟冷却管道及抽烟冷却风机抽走焊接时所产生的烟雾，并冷却焊接时所产生的高温，极大地提高了焊接工作效率及企业的生产产能。附图说明图1是本技术的结构示意图一；图2是本技术的结构示意图二；图中标号为：1-工作站底座、2-支脚、3-防护室底板、4-防护室本体、5-防护门滑台I、6-防护门I、7-防护门丝杆I、8-门控电机I、9-防护室上盖、10-抽烟冷却风机、11-抽烟冷却管道、12-焊接工作站防护栏、13-焊接工位I、14-中间隔板、15-门控电机II、16-防护门丝杆II、17-防护门II、18-防护门滑台II、19-焊接工位II、20-放料窗口I、21-放料窗口II、22-焊接窗口II、23-焊接窗口I。具体实施方式具体实施例1：下面结合附图1及附图2对本技术做进一步的说明：为了解决目前自动化焊接方式中依然会对焊接环境及焊接工作人员造成伤害的问题，本技术提供一种机器人焊接双工位防护站，其技术方案如下：一种机器人焊接双工位防护站，其包括，工作站底座1、支脚2、防护室底板3、防护室本体4、中间隔板14、防护室上盖9、抽烟冷却管道11、抽烟冷却风机10、防护门I6、防护门II17、防护门滑台I5、防护门滑台II18、防护门丝杆I7、防护门丝杆II16、门控电机I8及门控电机II15，其中，支脚2设置于工作站底座1上部位置且与工作站底座1固定相连接，防护室底板3设置于支脚2上部位置且与支脚2固定相连接，所述的防护室本体4设置于防护室底板3上部位置且与防护室底板3固定相连接，所述的防护门滑台I5及防护门滑台II18分别设置于防护室底板3两侧位置且与防护室底板3相连接，所述的防护门丝杆I7及防护门丝杆II16设置于防护室本体4上部两侧位置且与防护室本体4相连接，所述的防护门I6上部设置于防护门丝杆I7上且与防护门丝杆I7相连接，所述的防护门II17上部设置于防护门丝杆II16上且与防护门丝杆II16相连接，所述的防护门I6下部设置于防护门滑台I5上且与防护门滑台I5相滑动连接，所述的防护门II17下部设置于防护门滑台II18上且与防护门滑台II18相滑动连接，所述的防护室上盖9设置于防护室本体4顶部位置且与防护室本体4固定相连接，所述的防护室上盖9顶部设置有抽烟冷却管道11及抽烟冷却风机10，所述的抽烟冷却管道11及抽烟冷却风机10与防护室上盖9固定相连接，所述的防护门丝杆I7上设置有门控电机I8，所述的门控电机I8与防护门丝杆I7固定相连接，所述的防护门丝杆II16上设置有门控电机II15，所述的门控电机II15与防护门丝杆II16固定相连接，所述的中间隔板14设置于防护室本体4内且与防护室本体4固定相连接；所述的防护室底板3上部设置有焊接工位I13及焊接工位II19，所述的焊接工位I13及焊接工位II19分别与防护室底板3固定相连接；所述的工作站底座1上设置有焊接工作站防护栏12，所述的焊接工作站防护栏12与工作站底座1固定相连接；所述的中间隔板14将防护室本体4内部隔成两个对称的工作空间，工作空间内设置有焊接工位I13、焊接工位II19及自动化焊接工艺所使用的常规焊接机器人。本技术的工作原理及工作过程为：首先将待焊接的工件放置于防护室底板3上的焊接工位I13，此时，启动焊接工位I13的自动加持功能，待焊接工件加持完毕后，由于防护门I6上设置有光幕感应器（常规的光幕感应器），当工作人员离开时，控制系统（本技术防护站使用常规的PLC控制系统控制）会启动门控电机I8使其带动防护门丝杆I7驱动防护门I6移动，关闭放料窗口I20，打开放料窗口II21，同时，控制系统也会驱动门控电机II15，使其驱动防护门丝杆II16带动防护门II17移动，打开焊接窗口I23，关闭焊接窗口II22，此时，设置于防护室本体4内的焊接机器人（自动化焊接工艺所使用的常规机器人）启动焊接，与此同时，工作人员可以将待焊接工件放置于焊接工位II19，当焊接机器人将设置于焊接工位I13上的工件焊接完毕后，由于防护门II17上设置有光幕感应器，当工作人员离开时，控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人焊接双工位防护站，其特征在于，包括，工作站底座、支脚、防护室底板、防护室本体、中间隔板、防护室上盖、抽烟冷却管道、抽烟冷却风机、防护门I、防护门II、防护门滑台I、防护门滑台II、防护门丝杆I、防护门丝杆II、门控电机I及门控电机II，其中，支脚设置于工作站底座上部位置且与工作站底座固定相连接，防护室底板设置于支脚上部位置且与支脚固定相连接，所述的防护室本体设置于防护室底板上部位置且与防护室底板固定相连接，所述的防护门滑台I及防护门滑台II分别设置于防护室底板两侧位置且与防护室底板相连接，所述的防护门丝杆I及防护门丝杆II设置于防护室本体上部两侧位置且与防护室本体相连接，所述的防护门I上部设置于防护门丝杆I上且与防护门丝杆I相连接，所述的防护门II上部设置于防护门丝杆II上且与防护门丝杆II相连接，所述的防护门I下部设置于防护门滑台I上且与防护门滑台I相滑动连接，所述的防护门II下部设置于防护门滑台II上且与防护门滑台II相滑动连接，所述的防护室上盖设置于防护室本体顶部位置且与防护室本体固定相连接，所述的防护室上盖顶部设置有抽烟冷却管道及抽烟冷却风机，所述的抽烟冷却管道及抽烟冷却风机与防护室上盖固定相连接，所述的防护门丝杆I上设置有门控电机I，所述的门控电机I与防护门丝杆I固定相连接，所述的防护门丝杆II上设置有门控电机II，所述的门控电机II与防护门丝杆II固定相连接，所述的中间隔板设置于防护室本体内且与防护室本体固定相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接双工位防护站，其特征在于，包括，工作站底座、支脚、防护室底板、防护室本体、中间隔板、防护室上盖、抽烟冷却管道、抽烟冷却风机、防护门I、防护门II、防护门滑台I、防护门滑台II、防护门丝杆I、防护门丝杆II、门控电机I及门控电机II，其中，支脚设置于工作站底座上部位置且与工作站底座固定相连接，防护室底板设置于支脚上部位置且与支脚固定相连接，所述的防护室本体设置于防护室底板上部位置且与防护室底板固定相连接，所述的防护门滑台I及防护门滑台II分别设置于防护室底板两侧位置且与防护室底板相连接，所述的防护门丝杆I及防护门丝杆II设置于防护室本体上部两侧位置且与防护室本体相连接，所述的防护门I上部设置于防护门丝杆I上且与防护门丝杆I相连接，所述的防护门II上部设置于防护门丝杆II上且与防护门丝杆II相连接，所述的防护门I下部设置于防护门滑台I上且与防护门滑台I相滑动连接，所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张旭荣，赵向良，
申请(专利权)人：河南西普电气有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41