一种基于色差的镜头分拣装置制造方法及图纸

一种基于色差的镜头分拣装置，包括：工作台，包括待分拣区域与镜头分拣后的存储区域，待分拣区域设有承载盘，待分拣的镜头放置于带有坐标的承载盘的限位槽中；镜头测试模块，用于获取镜头的色差属性数据与位置信息；数据收集存储模块，用于收集并存储各镜头的色差属性数据及所对应的位置数据，并根据色差属性数据将所有镜头按照色差一致性将镜头分组归类；镜头分拣模块，根据分组归类，结合各镜头所对应的位置数据对镜头进行分拣，并将镜头放置于与分组相对应的存储区域。本实用新型专利技术按照色差属性数据对镜头进行分组分拣，无需人工根据获取的镜头色差属性数据进行手工分拣，提高了镜头的分拣速度与准确率，且避免人工分拣过程中导致的镜头损伤。

A kind of lens sorting device based on chromatic aberration

A lens sorting device based on chromatic aberration, including a worktable, including the storage area for the sorting area and the lens sorting, the sorting area has a bearing plate, and the sorting lens is placed in the limit slot of the bearing plate with the coordinates; the lens test module is used to obtain the color difference attribute data and position information of the lens. The data collection and storage module is used to collect and store the chromatic attribute data and the corresponding position data of each lens, and classify the lens according to the chromatic aberration consistency according to the chromatic aberration data. Pick and place the lens in the storage area corresponding to the grouping. The utility model classifying the lens according to the color difference attribute data, without manual sorting, improving the speed and accuracy of the lens sorting, and avoiding the lens damage caused by the artificial sorting process.

【技术实现步骤摘要】
一种基于色差的镜头分拣装置
本技术属于光学镜头制造领域,具体涉及一种基于色差的镜头分拣装置，以用于全景摄像机的镜头分类和组装。
技术介绍
随着虚拟现实的火热，全景相机的需求在日益增长。全景相机是指利用多个摄像头同时拍摄空间场景，并实时的输出360度全景视频。全景相机至少拥有两个或两个以上的镜头，其中最核心的技术就是多路视频的实时拼接。由于全景相机中各个镜头本身的工艺制造差别，在同种标准光源下拍摄相同的标准参照物，不同镜头之间所拍摄的图像在颜色上存在差异，因此导致利用全景相机输出的全景视频存在颜色一致性问题。目前，光学镜头制造厂商在镜头生产过程中普遍需要进行镜头成像颜色一致性评价，在镜头成像颜色一致性评价后，需要将不同测试值的镜头分类，将镜头按分类的类别输出给全景相机厂商进行组装。目前，镜头制造厂商需要根据测试值将放置在承载治具中的镜头使用镊子按类别分开放置。如此，在镜头分类时，作业人员分拣速度慢，且分拣容易出错，容易造成镜片损伤等外观不良。
技术实现思路
现有技术中，在全景相机的镜头在分类时采用人工作业，作业人员分拣速度慢，且分拣容易出错，容易造成镜片损伤等外观不良等问题。为了解决这种问题，本技术提供一种基于色差的镜头分拣装置，包括：工作台，用于镜头分拣，包括用于放置镜头的待分拣区域与镜头分拣后的存储区域，所述待分拣区域设有承载盘，待分拣的镜头放置于带有坐标的承载盘的限位槽中；镜头测试模块，用于获取位于所述待分拣区域的镜头的色差属性数据与位置信息。数据收集存储模块，用于收集并存储承载盘上各镜头的色差属性数据及所对应的位置数据，并根据色差属性数据将承载盘上的所有镜头按照色差一致性的程度将所述镜头分组归类；镜头分拣模块，根据所述分组归类，结合各镜头所对应的位置数据对镜头进行分拣，并将镜头放置于与分组相对应的存储区域。其中，在上述装置中，所述镜头分拣模块包括位于工作台的真空吸附结构与驱动结构，所述真空吸附结构用于吸附镜头，所述驱动结构连接所述真空吸附结构以驱动真空吸附结构相对工作台移动，从而将镜头从待分拣区域的承载盘内移动到存储区域的指定区域中以完成镜头分拣。其中，在上述装置中，所述装置还包括一控制模块，所述控制模块分别与镜头测试模块、数据收集存储模块以及镜头分拣模块相连。本技术的基于色差的镜头分拣装置中，通过包括：工作台，包括用于放置镜头的待分拣区域与镜头分拣后的存储区域，所述待分拣区域设有承载盘，待分拣的镜头放置于带有坐标的承载盘的限位槽中；镜头测试模块，用于获取位于所述待分拣区域的镜头的色差属性数据与位置信息。数据收集存储模块，用于收集并存储承载盘上各镜头的色差属性数据及所对应的位置数据，并根据色差属性数据将承载盘上的所有镜头按照色差一致性的程度将所述镜头分组归类；镜头分拣模块，根据所述分组归类，结合各镜头所对应的位置数据对镜头进行分拣，并将镜头放置于与分组相对应的存储区域。以使得按照色差属性数据对镜头进行分组分拣，无需人工根据获取的镜头色差属性数据进行手工分拣，提高了镜头的分拣速度与分拣准确率，且避免人工分拣过程中导致的镜头损伤，另外，根据色差分组的每类镜头之间的颜色差异性非常小，在全景相机的生产组装过程中，可以降低由于镜头之间的颜色差异而引起的全景图像各部分之间的颜色差异性。附图说明图1是本技术基于色差的镜头分拣装置的系统框图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。目前，光学镜头制造厂商在镜头生产过程中普遍需要进行镜头成像颜色一致性评价，在镜头成像颜色一致性评价后，需要将不同测试值的镜头分类，将镜头按分类的类别输出给全景相机厂商进行组装。镜头制造厂商需要根据测试值将放置在承载治具中的镜头使用镊子按类别分开放置。如此，在镜头分类时，作业人员分拣速度慢，且分拣容易出错，容易造成镜片损伤等外观不良。这种情况下，本技术的分拣装置采用基于色差的镜头分拣装置，提高了镜头的分拣速度与分拣准确率，且避免人工分拣过程中导致的镜头损伤，另外，根据色差分组的每类镜头之间的颜色差异性非常小，在全景相机的生产过程中，可以降低由于镜头之间的颜色差异而引起的全景图像各部分之间的颜色差异性，提高用户体验。本技术提供的基于色差的镜头分拣装置，如图1所示，包括：工作台31，用于镜头分拣，其包括用于放置镜头的待分拣区域与镜头分拣后的存储区域，所述待分拣区域设有承载盘，待分拣的镜头放置于带有坐标的承载盘的限位槽中；镜头测试模块32，用于获取位于所述待分拣区域的镜头的色差属性数据与位置信息。数据收集存储模块33，用于收集并存储承载盘上各镜头的色差属性数据及所对应的位置数据，并根据色差属性数据将承载盘上的所有镜头按照色差一致性的程度将所述镜头分组归类；镜头分拣模块34，根据所述分组归类，结合各镜头所对应的位置数据对镜头进行分拣，并将镜头放置于与分组相对应的存储区域。其中，在上述装置中，所述镜头分拣模块34包括位于工作台的真空吸附结构与驱动结构，所述真空吸附结构用于吸附镜头，所述驱动结构连接所述真空吸附结构以驱动真空吸附结构相对工作台移动，从而将镜头从待分拣区域的承载盘内移动到存储区域的指定区域中以完成镜头分拣。其中，在上述装置中，所述装置还包括一控制模块，所述控制模块分别与镜头测试模块32、数据收集存储模块33以及镜头分拣模块34相连。其中，在上述镜头测试模块32中，通过以下方式获取承载盘上所有镜头的色差属性数据：步骤S21,分别采集各镜头在相同环境下，拍摄同一标准参照物的图像；步骤S22，根据采集的图像计算各镜头的增益值；步骤S23，根据所述增益值计算各镜头的色差属性数据。其中，在步骤S21中分别采集各镜头在相同环境下，拍摄同一标准参照物的图像，具体为：设待分拣的镜头有N个，每个待分拣的镜头各拍摄一张相同参照物在相同环境下的图像，则总共需要采集N张图像，其中，所述参照物的大小需要充满镜头的整个视野。在本技术的一实施例中，利用镜头拍摄标准参照物图像，采用的光源为TL84标准光源，将标准光源、镜头以及标准参照物置于全黑的环境内，采集一张图像，假设待分拣的镜头有N个，那么总共需要采集N张图像。优选地，所述标准参照物为白纸，白纸的大小需要根据是否充满镜头的整个视野为准，当然，在具体应用中，也可以采用其他任何等同的参照物，并不用于限制本技术，另外，所述光源也可为其他任意的标准光源，在此不再一一举例。在上述步骤S22中根据采集的图像计算各镜头的增益值，具体计算方法为：将单个镜头所采集的图像，按等间距的方法将其分割成多个待计算区域，所分割的待计算区域的数量记为K，各待计算区域记为i，其中，K的取值范围为10～20，1≤i≤K；分别计算区域i内所有位置上各个颜色分量的和，所述颜色为红色、绿色和蓝色，设Si(r)表示区域i内红色分量之和，Si(g)表示区域i内绿色分量之和，Si(b)表示区域i内蓝色分量之和，Ai(r)表示区域i内红色分量的均值，Ai(g)表示区域i内绿色分量的均值，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于色差的镜头分拣装置，其特征在于，包括：工作台，包括用于放置镜头的待分拣区域与镜头分拣后的存储区域，所述待分拣区域设有承载盘，待分拣的镜头放置于带有坐标的承载盘的限位槽中；镜头测试模块，用于获取位于所述待分拣区域的镜头的色差属性数据与位置信息；数据收集存储模块，用于收集并存储承载盘上各镜头的色差属性数据及所对应的位置数据，并根据色差属性数据将承载盘上的所有镜头按照色差一致性的程度将所述镜头分组归类；以及镜头分拣模块，根据所述分组归类，结合各镜头所对应的位置数据对镜头进行分拣，并将镜头放置于与分组相对应的存储区域。

【技术特征摘要】
1.一种基于色差的镜头分拣装置，其特征在于，包括：工作台，包括用于放置镜头的待分拣区域与镜头分拣后的存储区域，所述待分拣区域设有承载盘，待分拣的镜头放置于带有坐标的承载盘的限位槽中；镜头测试模块，用于获取位于所述待分拣区域的镜头的色差属性数据与位置信息；数据收集存储模块，用于收集并存储承载盘上各镜头的色差属性数据及所对应的位置数据，并根据色差属性数据将承载盘上的所有镜头按照色差一致性的程度将所述镜头分组归类；以及镜头分拣模块，根据所述分组归类，结合各镜头所对应的位...

【专利技术属性】
技术研发人员：许会，洪峰，张智福，余思洋，陈捷，
申请(专利权)人：长沙全度影像科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43