一种离心浇注机自动装取挡板装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种离心浇注机自动装取挡板装置，包括机架、行走机构、一级传动机构、二级传动机构，行走机构包括减速机、同步带，同步带上设有与一级传动机构传动连接的连接机构；一级传动机构包括与二级传动机构传动连接的第一油缸；二级传动机构包括悬臂机构，悬臂机构包括摆动单元和位于摆动单元左侧的二级底板，摆动单元的第二油缸与二级底板上的二级连接部固定连接，二级底板的左端设有垂直底板，垂直底板上安装有垂直导向轴和垂直油缸，垂直导向轴与垂直油缸活塞杆通过顶部连接板连接，垂直底板上具有用于安装挡板机构的通孔，垂直导向轴与通孔相对的表面上安装有用于与挡板机构配合的楔形卡爪。本发明专利技术可以实现自动化操作，提高铸造效率。

An automatic baffle device for centrifugal casting machine

The invention provides an automatic feeding baffle device of a centrifugal casting machine, which includes a frame, a walking mechanism, a primary transmission mechanism and a two stage transmission mechanism. The walking mechanism includes a reducer and a synchronous belt. The synchronous belt is equipped with a connecting mechanism with the transmission mechanism of the first stage transmission mechanism, and the first stage transfer mechanism includes the transmission of the two stage transmission mechanism. The first oil cylinder is connected. The two stage transmission mechanism includes the cantilever mechanism, the cantilever mechanism includes the swing unit and the two level floor on the left of the swing unit. The second oil cylinder of the swing unit is fixed to the two level connecting part on the two level floor. The left end of the two floor is equipped with a vertical bottom, and a vertical guide is installed on the vertical floor. The vertical guide shaft is connected with the vertical cylinder piston rod through the top connecting plate, and the vertical plate has the through hole for mounting the baffle mechanism, and the vertical guide shaft is fitted with the wedge-shaped claw to match the baffle mechanism on the surface of the opposite side of the through hole. The invention can realize automatic operation and improve casting efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种离心浇注机自动装取挡板装置
本专利技术属于离心浇注机的
，具体涉及一种离心浇注机自动装取挡板装置。
技术介绍
目前铸造车间的离心铸造机的挡板装置多是采用飞锤机构靠模具高速旋转的离心力压紧挡板的，模具启动时转速慢，挡板容易掉落需要人工辅助，自动化程度低；高速旋转时由于飞锤制造安装的不均匀导致模具震动影响产品质量和设备的使用寿命；有时出现跑火现象，可靠性差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种离心浇注机自动装取挡板装置，设备可靠性高，可以实现自动化操作，提高铸造效率。本专利技术采用如下技术方案：一种离心浇注机自动装取挡板装置，包括机架、行走机构、一级传动机构、二级传动机构：行走机构包括设置于机架左右两侧的、槽口相对设置的左槽型轨道和右槽型轨道，位于机架中间位置的横梁，左槽型轨道、右槽型轨道和横梁均分别在前后方向上延伸，围绕横梁的左右两侧设置有环形同步带，所述横梁的一端设置有用于驱动同步带的主动轮室，横梁的另一端设置有惰轮室，同步带上连接有连接机构；一级传动机构包括下底板、上底板和位于下底板和上底板之间的第一油缸，下底板下表面的左右两侧分别设置有与左槽型轨道和右槽型轨道滑动连接的辊轮，下底板下表面上还设置有一级连接部，一级连接部与所述连接机构传动连接，下底板的前后两端部上分别设置有沿左右方向延伸的第一导向轴，第一导向轴上滑动连接有第一滑动块，第一滑动块与上底板固定连接，第一油缸固定设置在下底板上，第一油缸的活塞杆与上底板固定连接；二级传动机构包括设置在上底板上的悬臂机构，悬臂机构包括分别固定设置在上底板前后两端部上的轴承室，前后轴承室通过转轴连接，与转轴转动连接有摆动单元，摆动单元的上表面设置有安装基座，安装基座上安装有第二油缸，摆动单元包括位于转轴前端左侧的前安装块和位于转轴后端左侧的后安装块，前安装块和后安装块内分别安装有向左延伸的第二导向轴，第二导向轴上滑动连接有第二滑动块，第二滑动块的上表面上固定连接有二级底板，二级底板上设置有与第二油缸的活塞杆固定连接的二级连接部，二级底板的左端外侧设置有垂直底板，垂直底板的上下两端分别具有向右突出的突出部，上下突出部的前端内滑动连接有一根前垂直导向轴，上下突出部的后端内滑动连接有一根后垂直导向轴，上突出部的中间位置为用于安装垂直油缸的安装板，安装板与二级底板之间通过支撑连接板固定连接，前垂直导向轴的顶部、垂直油缸的活塞杆和后垂直导向轴的顶部之间通过顶部连接板连接，垂直底板上具有位于前后垂直导向轴之间且位于垂直油缸下部的用于安装挡板机构的通孔，前垂直导向轴与通孔相对的表面上、后垂直导向轴与通孔相对的表面上分别安装有用于与挡板机构配合作用的楔形卡爪。左槽型轨道左侧设置有清扫机构，清扫机构的底座与左槽型轨道固定连接，清扫机构包括与挡板机构相对设置的气阀和位于气阀外的气阀保护罩。所述横梁的左侧或右侧设置有直线导轨，与同步带连接的连接机构包括滑动连接在直线导轨前端部的滑块、与滑块的侧表面固定连接的齿形连接板、与齿形连接板的侧表面固定连接的中间连接板和与中间连接板连接的拐板，中间连接板内具有槽型结构，槽型结构内设置有与拐板配合安装的螺母，同步带位于齿形连接板和中间连接板之间，滑块、齿形连接板、同步带和中间连接板之间通过螺栓连接。左槽型轨道和右槽型轨道平行、对称设置，机架左侧部的前后两端部上、机架右侧部的前后两端部上分别安装有角撑，角撑上具有安装孔，左槽型轨道和右槽型轨道通过安装孔螺栓固定连接在角撑上。轴承室内设置有与转轴端部连接的调心球轴承。摆动单元包括位于转轴上下两侧的上连接块和下连接块，上连接块的下表面具有与转轴配合安装的半圆形孔，下连接块的上表面具有与转轴配合安装的半圆形孔，上连接块和下连接块通过螺栓固定连接，上连接块和下连接块可绕转轴上下摆动。摆动单元还包括位于前安装块和后安装块之间的中间安装块，中间安装块和上底板之间通过支撑螺栓相连，上连接块、前安装块、后安装块和中间安装块一体成型或相互固定连接。二级底板上安装有传感器支架，传感器支架上安装有用于检测二级传动机构左右方向上位移的传感器感应块。垂直底板的上突出部的前端和下突出部的前端内分别具有用于安装前垂直导向轴的导向孔，垂直底板的上突出部的后端和下突出部的后端内分别具有用于安装后垂直导向轴的导向孔，导向孔内设置有衬套，前垂直导向轴和后垂直导向轴分别为实心轴，前垂直导向轴和后垂直导向轴上分别具有安装楔形卡爪的楔形卡爪安装槽。挡板材料为耐热模具钢CuCrlzr。本专利技术的有益效果如下：本专利技术提供的离心浇注机自动装取挡板装置，行走机构能实现水平方向上的前后移动，满足在安装挡板和取卸挡板工位间移动的要求，行走机构采用减速机驱动同步带的传动形式，工作时无滑动，传动效率高，节能效果好，使用槽型轨道和直线导轨配合导向，既能保证行走机构和一级传动机构、二级传动机构运行的平稳性，又能承受较大的冲击力。一级传动机构设置有第一油缸，二级传动机构设置有第二油缸，实现一级传动机构和二级传动机构的左右移动，二级传动机构位于一级传动机构的上方，上述结构能节省装置在左右方向上和前后方向上的空间。悬臂机构设置有转轴能实现上下摆动，导向辊轮在离心浇铸机管模表面上转动导向，便于找准挡板安装或取卸位置，悬臂机构与挡板机构的导向辊轮配合，极大地提高了安装挡板和取卸挡板时的定位精度，转轴两端设置有调心球轴承，增大了摆动的稳定性。清扫机构能及时对挡板机构进行清理，防止杂质进入离心浇注机模具内。所述左槽型轨道和右槽型轨道通过角撑与机架相连，组成行走机构的整体框架，左槽型轨道和右槽型轨道对称分布，槽口相对，角撑上设置有安装孔，左槽型轨道和右槽型轨道通过安装孔螺栓固定连接在角撑上。该结构能调节左槽型轨道和右槽型轨道的平行度，便于安装以及使用过程中精度下降时调整。所述连接机构包括齿形连接板、中间连接板、拐板，齿形连接板紧靠滑块，同步带位于在齿形连接板与中间连接板之间通过螺栓与滑块连接，拐板与中间连接板相连。该结构能实现同步带与直线导轨和上部一级传动机构和二级传动机构的柔性连接，对一级传动机构和二级传动机构安取挡板时产生的冲击具有缓冲作用。所述中间连接板开有槽，槽内设置有螺母。该结构使拐板安装便利，便于拆装和维修。摆动单元上设置有支撑螺栓与上底板连接、摆动单元上还设置有第二导向轴安装块。该结构能实现二级传动机构的水平度调节。所述二级底板上设置有传感器感应块，该结构能调节二级传动机构的伸出位置，使挡板组件能顺利装入离心浇注机模具（管模）内。所述垂直底板上设置有垂直导向轴导向孔，导向孔内设置有衬套。该结构能实现导向轴的导向作用，结构简单。所述垂直导向轴为实心，其上设置有楔形卡爪糟。该结构能限制楔形卡爪的上下移动。所述挡板材质为CuCr1Zr。该材质强度高，耐磨耐热，防变形能力强。挡板机构结构，卡爪在弹簧压力下卡住涨圈外涨圈从而将挡板固定在管模口。所述涨圈包括内涨圈、外涨圈和涨圈套，涨圈套设置于内涨圈外涨圈之间通过螺栓连接，内涨圈与管模模具相连。该结构直接与管模相连，用于固定挡板，结构简单不需改造管模。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种离心浇注机自动装取挡板装置，其特征在于，包括机架、行走机构、一级传动机构、二级传动机构：行走机构包括设置于机架左右两侧的、槽口相对设置的左槽型轨道和右槽型轨道，位于机架中间位置的横梁，左槽型轨道、右槽型轨道和横梁均分别在前后方向上延伸，围绕横梁的左右两侧设置有环形同步带，所述横梁的一端设置有用于驱动同步带的主动轮室，横梁的另一端设置有惰轮室，同步带上连接有连接机构；一级传动机构包括下底板、上底板和位于下底板和上底板之间的第一油缸，下底板下表面的左右两侧分别设置有与左槽型轨道和右槽型轨道滑动连接的辊轮，下底板下表面上还设置有一级连接部，一级连接部与所述连接机构传动连接，下底板的前后两端部上分别设置有沿左右方向延伸的第一导向轴，第一导向轴上滑动连接有第一滑动块，第一滑动块与上底板固定连接，第一油缸固定设置在下底板上，第一油缸的活塞杆与上底板固定连接；二级传动机构包括设置在上底板上的悬臂机构，悬臂机构包括分别固定设置在上底板前后两端部上的轴承室，前后轴承室通过转轴连接，与转轴转动连接有摆动单元，摆动单元的上表面设置有安装基座，安装基座上安装有第二油缸，摆动单元包括位于转轴前端左侧的前安装块和位于转轴后端左侧的后安装块，前安装块和后安装块内分别安装有向左延伸的第二导向轴，第二导向轴上滑动连接有第二滑动块，第二滑动块的上表面上固定连接有二级底板，二级底板上设置有与第二油缸的活塞杆固定连接的二级连接部，二级底板的左端外侧设置有垂直底板，垂直底板的上下两端分别具有向右突出的突出部，上下突出部的前端内滑动连接有一根前垂直导向轴，上下突出部的后端内滑动连接有一根后垂直导向轴，上突出部的中间位置为用于安装垂直油缸的安装板，安装板与二级底板之间通过支撑连接板固定连接，前垂直导向轴的顶部、垂直油缸的活塞杆和后垂直导向轴的顶部之间通过顶部连接板连接，垂直底板上具有位于前后垂直导向轴之间且位于垂直油缸下部的用于安装挡板机构的通孔，前垂直导向轴与通孔相对的表面上、后垂直导向轴与通孔相对的表面上分别安装有用于与挡板机构配合作用的楔形卡爪。...

【技术特征摘要】
1.一种离心浇注机自动装取挡板装置，其特征在于，包括机架、行走机构、一级传动机构、二级传动机构：行走机构包括设置于机架左右两侧的、槽口相对设置的左槽型轨道和右槽型轨道，位于机架中间位置的横梁，左槽型轨道、右槽型轨道和横梁均分别在前后方向上延伸，围绕横梁的左右两侧设置有环形同步带，所述横梁的一端设置有用于驱动同步带的主动轮室，横梁的另一端设置有惰轮室，同步带上连接有连接机构；一级传动机构包括下底板、上底板和位于下底板和上底板之间的第一油缸，下底板下表面的左右两侧分别设置有与左槽型轨道和右槽型轨道滑动连接的辊轮，下底板下表面上还设置有一级连接部，一级连接部与所述连接机构传动连接，下底板的前后两端部上分别设置有沿左右方向延伸的第一导向轴，第一导向轴上滑动连接有第一滑动块，第一滑动块与上底板固定连接，第一油缸固定设置在下底板上，第一油缸的活塞杆与上底板固定连接；二级传动机构包括设置在上底板上的悬臂机构，悬臂机构包括分别固定设置在上底板前后两端部上的轴承室，前后轴承室通过转轴连接，与转轴转动连接有摆动单元，摆动单元的上表面设置有安装基座，安装基座上安装有第二油缸，摆动单元包括位于转轴前端左侧的前安装块和位于转轴后端左侧的后安装块，前安装块和后安装块内分别安装有向左延伸的第二导向轴，第二导向轴上滑动连接有第二滑动块，第二滑动块的上表面上固定连接有二级底板，二级底板上设置有与第二油缸的活塞杆固定连接的二级连接部，二级底板的左端外侧设置有垂直底板，垂直底板的上下两端分别具有向右突出的突出部，上下突出部的前端内滑动连接有一根前垂直导向轴，上下突出部的后端内滑动连接有一根后垂直导向轴，上突出部的中间位置为用于安装垂直油缸的安装板，安装板与二级底板之间通过支撑连接板固定连接，前垂直导向轴的顶部、垂直油缸的活塞杆和后垂直导向轴的顶部之间通过顶部连接板连接，垂直底板上具有位于前后垂直导向轴之间且位于垂直油缸下部的用于安装挡板机构的通孔，前垂直导向轴与通孔相对的表面上、后垂直导向轴与通孔相对的表面上分别安装有用于与挡板机构配合作用的楔形卡爪。2.根据权利要求1所述的一种离心浇注机自动装取挡板装置，其特征在于，左槽型轨道左侧设置有清扫机构，清扫机构的底座与左槽型轨道固定连接，清扫机构包括与挡板机构相对设置的气阀和位于气阀外的...

【专利技术属性】
技术研发人员：程金辉，霍文斌，刘彦海，周勇，肖涛，
申请(专利权)人：中原内配集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41