用于分拣物品的装置和方法制造方法及图纸

在一个实施例中，一种用于分拣物品的装置包括被布置为从输入向多个输出中的一个运载物品的载体、被布置为根据物品的确定的特性和与每个所述输出相关联的相应的分拣标准来控制将物品传送到哪个输出的分拣控制器，其中该分拣标准包括与相应的输出相关联的物品的完成的包装的价值参数。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于分拣物品的装置和方法
本方面在其实施例中通常涉及用于自动分拣(sort)物品的装置和方法，该装置和方法特别是用于诸如水果和蔬菜的物品。
技术介绍
对于诸如水果的物品的加工线通常需要分离不同的物品。这是重要的商业功能，它可以用于例如区分去往出口的水果和去往当地市场的水果。物品的手动分级是昂贵的、缓慢的并且容易不准确。因此，已经开发了用于对物品进行分级的自动化方法和装置。已知的分拣器可以通过重量、颜色、瑕疵、尺寸、形状、密度、内部质量等对产品进行分级和分拣。物品载体用于通过用于分级目的的各种阶段来传输诸如水果的物品，并且根据分级过程的结果在所需的位置处排出水果。一个或多个视频摄像机的使用是自动感测物品的特性的一种已知方法。物品载体通常包括在输送链上的杯子的循环回路，其中杯子定位于多个站点中的一个站点处以卸载水果。每个杯子通常被布置为运载单个物品以便实现个体物品的感测。通常对物品进行称重和录像以便检测瑕疵、颜色并且通常对每个物品进行分级以使得物品能够被分拣为不同的流出。这些出口或流出通向包装站，其中根据诸如期望的等级和包装重量之类的标准完成分级物品的包装。部分分拣过程将物品引导到不同的出口以便使得在每个包装站处完成的包装能够尽可能接近优选标准-例如完成的包装不会比所需的最小重量重得多。超过所期望的完成的包装重量(或计数)的物品的重量(或计数)被称为“赠送”，并且代表可能已经用于完成另一个包装的“浪费的”产品，从而降低整体利润-每个完成的包装的价值通常是固定的。随后需要有效的分拣算法以最少化赠送，并且确保水果或其他物品的完成的包装尽可能接近最低要求。本说明书对任何现有技术的引用不是并且不应被视为对现有技术构成任何国家的一部分公知常识的认可或任何形式的暗示。目的本专利技术的优选实施例的目的是提供一种改进的分拣装置和方法，该装置和方法将克服或改善目前存在的问题，或者至少为公众提供有用的选择。本专利技术的其他目的可以从以下仅通过示例的方式给出的描述中变得显而易见。
技术实现思路
根据一方面，提供了一种用于分拣物品的装置，并且包括被布置为从输入向多个输出中的一个运载物品的载体、被布置为至少部分地根据物品的确定的特性和与每个所述输出相关联的相应的分拣标准来控制将物品传送到哪个输出的分拣控制器，其中分拣标准包括与相应的输出相关联的物品的完成的包装的价值参数。通过包括与不同类型的物品的完成的包装相关联的价值参数，与已知分拣算法相比较，可以进一步改进由分拣装置完成的包装的总体价值。该价值可以为货币价值，例如每个包装或每个物品的美元金额。例如在实施例中，小袋物品可能具有比大盒物品更高的每个物品的美元价值，并且因此生成更多高价值小袋的分拣算法将生成更多的价值，即使以更少的盒子和一些完成的包装中的更多赠送为代价。针对每个输出的分拣标准可以包括以下中的一个或多个：完成的包装的目标重量；包装的当前重量；完成的包装的目标物品计数；包装的当前物品计数；目标物品等级(例如，颜色或瑕疵)；完成的包装的货币价值。例如，在出口1处的完成的小水果托盘可以具有目标计数为4，目标重量为200g，以及价值为$3(或每个物品$0.75)；而在出口2处的完成的大水果盒子可以具有目标计数为40，目标重量为2Kg，以及价值为$10(或每个物品$0.40)。因此可以看到将更多物品分配给更高价值的包装将导致对于相同数量的物品的更多经济价值，同时仍然满足其他所需的分拣标准。在实施例中，物品的特性包括它的重量和/或质量或分级参数。在实施例中，分拣控制器被布置为对于针对每个输出的每个物品确定适合性得分，并且控制载体将相应的物品传送到具有最佳适合性得分的输出。在实施例中，最佳适合性得分是最小的，然而这将取决于所采用的算法、等式和计算。针对每个输出的适合性得分可以取决于当前未完成的包装的物品的当前重量。在实施例中，该装置进一步包括连接到每个输出的包装站，每个包装站被布置为接收物品以便根据相应的分拣标准完成物品的包装。在实施例中，该装置进一步包括用于感测物品的传感器以确定每个物品的一个或多个所述特性，例如重量和/或颜色或其他分级特性。该装置可以包括用于向将物品运载到输出的多个并行载体，以便增加吞吐量。在实施例中，物品为水果，尽管可以替代地分拣蔬菜和其他类型的物品。完成的包装可以包括以下中的两个或更多个：托盘；小袋；大袋；盒子。该装置可以包括与相同的价值参数相关联的两个或更多个输出，例如与小袋相关联的两个输出。根据另一方面，提供了一种分拣物品的方法，并且包括：接收多个物品；将每个物品分配给多个输出中的一个，该分配是至少部分地根据物品的确定的特性和与每个所述输出相关联的相应的分拣标准进行的；其中预定的分拣标准包括在相应的输出处的物品的完成的包装的价值参数。在实施例中，该方法进一步包括确定多个物品中的每一个的一个或多个特性。在进一步实施例中，所述确定进一步包括基于针对一个或多个确定的特性中的至少一个的最低要求，确定多个物品中的每个物品可以被分配给的一个或多个可允许包装类型。在另一个实施例中，所述确定包括感测多个物品中的每一个以确定重量和/或质量或分级参数。在实施例中，完成的包装的价值参数包括每个完成的包装或每个物品的货币价值。在进一步实施例中，针对多个输出中的每一个的分拣标准包括以下中的一个或多个：完成的包装的目标重量；包装的当前重量；完成的包装的目标物品计数；包装的当前物品计数；目标物品等级；包装的优化重量范围；以及完成的包装的货币价值。在实施例中，所述分配包括对于针对所述多个输出中的每一个的每个物品确定适合性得分，以及控制相应的物品向具有最佳适合性得分的输出的传送。在进一步实施例中，该方法进一步包括更新最后一个物品被分配给的输出的分拣标准。在另一个实施例中，所述分配包括至少部分地基于包装的优化重量范围来确定物品可以被分配给的一个或多个可允许包装类型；以及以随机化方式控制相应的物品向对应于一个或多个可允许包装类型中的一个的输出的传送。在实施例中，所述控制包括针对一个或多个可允许包装类型中的每一个计算概率；以及通过比较随机生成的概率与计算的概率选择与所述一个或多个可允许包装类型中的一个相对应的一个输出。针对一个或多个可允许包装类型中的每一个的概率可以进一步至少部分地取决于价值参数。根据另一方面，提供了存储指令的一个或多个非暂态计算机可读介质，当由处理器执行该指令时，使得该处理器执行以下操作：至少部分地根据多个所接收的物品中的每一个的确定的特性和与多个输出中的每一个相关联的相应的分拣标准，将多个所接收的物品中的每一个分配给多个输出中的一个；其中预定的标准包括在相应的输出处的物品的完成的包装的价值参数。广泛地说，本专利技术也可以单独地存在于本申请的说明书中引用或指示的部件、元件和特征中，或者共同地在存在于所述部件、元件或特征中的两个或更多个的任何或全部组合中，并且其中本文提到了具有与本专利技术相关的
中已知的等同物的特定整体，这些已知的等同物被视为如同单独阐述的一样并入本文。在所有本专利技术的创新方面中应当考虑的本专利技术的再一个方面将通过以本专利技术的可能实施例的示例的方式给出的以下描述而变得显而易见。除非上下文另有明确要求，否则在整个说明书和权利要求书中，词语“包括(comprise/com本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于分拣物品的装置，所述装置包括：载体，被布置为从输入向多个输出中的一个输出运载物品；以及分拣控制器，被布置为至少部分地根据物品的确定的特性和与所述多个输出中的每一个输出相关联的相应的分拣标准来控制将所述物品传送到所述多个输出中的哪个输出，其中所述分拣标准包括与相应的输出相关联的物品的完成的包装的价值参数。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.06 NZ 7078231.一种用于分拣物品的装置，所述装置包括：载体，被布置为从输入向多个输出中的一个输出运载物品；以及分拣控制器，被布置为至少部分地根据物品的确定的特性和与所述多个输出中的每一个输出相关联的相应的分拣标准来控制将所述物品传送到所述多个输出中的哪个输出，其中所述分拣标准包括与相应的输出相关联的物品的完成的包装的价值参数。2.如权利要求1所述的装置，其中完成的包装的所述价值参数包括每个完成的包装或每个物品的货币价值。3.如权利要求2所述的装置，其中在第一输出处的完成的包装的货币价值高于在第二输出处的完成的包装的货币价值，并且所述分拣控制器被布置为在所述第一输出处生成更多的完成的包装，即使以在所述第二输出处的更少的完成的包装以及在所述第一输出处的完成的包装中的更多的赠送为代价。4.如前述权利要求中任一项所述的装置，其中针对所述多个输出中的每一个输出的所述分拣标准包括以下中的一个或多个：完成的包装的目标重量；包装的当前重量；完成的包装的目标物品计数；包装的当前物品计数；目标物品等级；以及完成的包装的货币价值。5.如前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述物品的所述特性包括重量和/或质量或分级参数。6.如前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述分拣控制器被布置为对于针对所述多个输出中的每一个输出的每个物品确定适合性得分，并且控制所述载体将相应的物品传送到具有最佳适合性得分的输出。7.如权利要求6所述的装置，其中针对所述多个输出中的每一个输出的所述适合性得分取决于当前未完成的包装的物品的当前重量。8.如前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述装置进一步包括耦接到所述多个输出中的每一个输出的包装站，每个包装站被布置为接收物品以便根据相应的分拣标准完成物品的包装。9.如前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述装置进一步包括用于感测物品以确定每个物品的一个或多个所述特性的传感器。10.如前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述装置进一步包括用于将物品运载到所述多个输出的一个或多个附加并行载体，以便增加吞吐量。11.如前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述完成的包装可以包括以下中的两个或更多个：托盘；小袋；大袋；以及盒子。12.如前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述多个输出中的两个或更多个输出与相同的价值参数相关联。13.一种分拣物品的方法，所述方法包括：接收多个物品；至少部分地根据所述物品的确定的...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·J·古德格尔，O·帕雷德雷埃瓦，N·J·比奇，
申请(专利权)人：康派克技术有限公司，
类型：发明
国别省市：新西兰,NZ