一种电梯导轨自动分拣装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电梯导轨自动分拣装置，包括控制部分、检测部分、主传送部分和分拣部分，所述控制部分设置为电性连接检测部分、主传送部分与分拣部分，所述检测部分设置于控制部分的旁边，所述主传送部分平行设置于所述控制部分与所述检测部分的后面，所述分拣部分设置于所述主传送部分的后端；所述检测部分包括第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置与喷码装置；所述主传送部分包括传送带和检测平台；所述分拣部分包括第一收料装置、第二收料装置、第三收料装置、第四收料装置、第五收料装置、第六收料装置、第七收料装置、第八收料装置和分配装置。本发明专利技术采用该装置，能够实现电梯导轨的高效分拣，提高生产效率的同时保证其生产精度。

An automatic sorting device for elevator guide

The invention provides an automatic sorting device for an elevator guide, including a control section, a detection section, a main transmission part and a sorting section. The control part is set to an electric connection detection part, a main transmission part and a sorting part. The detection part is set at the side side of the control part, and the main transmission part is arranged in parallel to the control section. The sorting portion is set at the back end of the main transmission section, and the detection section includes a first detection device, a second detection device, a third detection device and a jet code device, and the main transmission section includes a conveyor belt and a testing platform; the sorting section includes the first one. The feeding device, the second collecting device, the third collecting device, the fourth collecting device, the fifth collecting device, the sixth collecting device, the seventh collecting device, the eighth feeding device and the distribution device. By adopting the device, the utility model can realize efficient sorting of elevator rails, improve production efficiency and ensure production accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种电梯导轨自动分拣装置
本专利技术涉及电梯生产用辅助设备
，尤其涉及一种电梯导轨自动分拣装置。
技术介绍
电梯导轨，是由钢轨和连接板构成的电梯构件，它分为轿厢导轨和对重导轨，而从截面形状分为T形、L形和空心三种形式。导轨在起导向作用的同时，还承受轿厢，电梯制动时的冲击力，安全钳紧急制动时的冲击力等。电梯导轨是电梯上下行驶在井道的安全路轨，导轨被导轨架、导轨支架固定连接在井道墙壁。电梯常用的导轨是“T”字型导轨，其具有刚性强、可靠性高、安全廉价等特点。由于导轨是电梯轿厢上的导靴和安全钳的穿梭路轨，所以导轨平面必须光滑，无明显凹凸不平表面，并且安装时必须保证其间隙。另外，导轨在电梯出现超速事故时要承受制停电梯的要任，它是涉及电梯安全及运行质量的重要部件。因此，在电梯导轨的生产加工中，需要严格保证导轨的连接精度、导轨导向面的粗糙度以及导轨的直线度。其中，导轨的连接精度是由导轨的端部尺寸及阴阳榫的对称度来保证的，空心导轨及扶梯导轨的连接精度是由导轨的端部尺寸及形位公差来保证的，导轨的连接精度直接影响电梯运行的平稳性及舒适度；导轨导向面的粗糙度直接影响到导靴在导向面上能否平滑运行，同时也影响润滑油的储存，从而影响轿厢的运行质量；导轨的直线度影响轿厢上下的直线运动，使轿厢有晃动感，随着电梯速度提高，轿厢会有振动感，从而影响舒适度。故而，现有的用于电梯导轨分拣的设备在实际使用过程中仍需不断改进提高。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种能够实现电梯导轨的高效分拣，对导轨的连接精度、导向面的粗糙度和导轨的直线度之一或任意两项或三项指标均不合格产品，以及三项指标均合格的产品进行不停机分类回收，提高生产效率的同时保证其生产精度的电梯导轨自动分拣装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种电梯导轨自动分拣装置，其中所述电梯导轨自动分拣装置包括控制部分、检测部分、主传送部分和分拣部分，所述控制部分设置为电性连接所述检测部分、所述主传送部分与所述分拣部分，所述检测部分设置于所述控制部分的旁边，所述主传送部分平行设置于所述控制部分与所述检测部分的后面，所述分拣部分设置于所述主传送部分的后端；所述检测部分包括第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置与喷码装置，所述第一检测装置与所述第二检测装置设置于所述主传送部分靠近所述控制部分的一侧，所述第三检测装置与所述喷码装置设置于所述主传送部分的另一侧；所述主传送部分包括传送带和检测平台，所述传送带中间设置所述检测平台，所述检测平台的内腔设置旋转台、电磁吸附装置和旋转驱动装置，所述旋转台的内腔的中心设置所述电磁吸附装置，且该旋转台的底表面的中心连接所述旋转驱动装置的上端，所述旋转驱动装置的下端设置于所述检测平台的内腔的底表面中心，所述电磁吸附装置与所述旋转驱动装置均设置为电性连接所述控制部分；所述分拣部分包括第一收料装置、第二收料装置、第三收料装置、第四收料装置、第五收料装置、第六收料装置、第七收料装置、第八收料装置和分配装置，所述第一收料装置、所述第二收料装置、所述第三收料装置、所述第四收料装置、所述第五收料装置、所述第六收料装置、所述第七收料装置与所述第八收料装置均设置为一倾斜传送带与收料箱配合，所述第一收料装置与所述第二收料装置之间、所述第三收料装置与所述第四收料装置之间、所述第五收料装置与所述第六收料装置之间、以及所述第七收料装置与所述第八收料装置之间均设置一所述分配装置。进一步地，所述分配装置设置为包括支撑架、换向驱动装置和电磁吸附装置，所述支撑架的上面设置所述换向驱动装置，所述换向驱动装置的上面设置所述电磁吸附装置，所述换向驱动装置与所述电磁吸附装置均设置为电性连接所述控制部分。进一步地，所述第一检测装置与所述第二检测装置滑动设置于第一直线驱动装置上，所述第一直线驱动装置设置为包括支撑座、电机、滚珠丝杠和滚珠丝杠副，所述支撑座上设置所述电机，且该支撑座的上表面平行其轴线方向对应设置两滑轨，所述电机的电机轴上连接所述滚珠丝杠，所述滚珠丝杠横向设置于所述支撑座的上表面，且该滚珠丝杠上套设所述滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副的下表面平行其轴线方向对应设置两滑槽，所述滑槽与所述滑轨相配合设置，且该滚珠丝杠副的上表面并排设置所述第一检测装置与所述第二检测装置。进一步地，所述第一检测装置与所述第二检测装置均设置为还包括竖直伸缩机构、纵向伸缩机构和检测头，所述竖直伸缩机构设置于所述滚珠丝杠副的上表面，所述纵向伸缩机构垂直设置于所述竖直伸缩机构的上端靠近所述主传送部分的一侧，所述检测头设置于所述纵向伸缩机构的前端下侧，所述竖直伸缩机构与所述纵向伸缩机构均设置为电动、气动或液压伸缩驱动。进一步地，所述第三检测装置包括前检测机构和后检测机构，所述前检测机构与所述后检测机构分别设置于两相邻共轴线的第二直线驱动装置上，所述第二直线驱动装置均设置为包括支撑座、电机、滚珠丝杠和滚珠丝杠副，所述支撑座上设置所述电机，且该支撑座的上表面平行其轴线方向对应设置两滑轨，所述电机的电机轴上连接所述滚珠丝杠，所述滚珠丝杠横向设置于所述支撑座的上表面，且该滚珠丝杠上套设所述滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副的下表面平行其轴线方向对应设置两滑槽，所述滑槽与所述滑轨相配合设置，且该滚珠丝杠副的上表面设置所述前检测机构与所述后检测机构。进一步地，所述前检测机构与所述后检测机构均设置为还包括竖直伸缩机构、纵向伸缩机构、旋转机构和检测头，所述竖直伸缩机构设置于所述滚珠丝杠副的上表面，所述纵向伸缩机构垂直设置于所述竖直伸缩机构的上端靠近所述主传送部分的一侧，所述旋转机构的中心设置所述检测头，且所述旋转机构与所述检测头均设置于所述纵向伸缩机构的前端靠近电梯导轨两端的一侧，所述竖直伸缩机构与所述纵向伸缩机构均设置为电动、气动或液压伸缩驱动，所述旋转机构设置为电动或气动驱动。进一步地，所述喷码装置设置于所述后检测机构的第二直线驱动装置的后端，且该喷码装置设置为还包括一调节座。进一步地，所述第一检测装置的检测头设置为水平仪、偏摆仪或百分表。进一步地，所述第二检测装置的检测头设置为触针或激光干涉显微镜。本专利技术具有的优点和积极效果是：(1)通过控制部分、检测部分、主传送部分与分拣部分的配合，从而实现电梯导轨批量生产过程中的的高效分拣，保证加工质量。(2)通过检测部分的第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置与喷码装置，第一检测装置用于电梯导轨直线度的检测，第二检测装置用于电梯导轨导向面的粗糙度的检测，第三检测装置用于导轨连接精度的检测，即导轨的端部尺寸及阴阳榫的对称度的检测，而喷码装置则可对合格产品进行喷码处理，方便后续入库或出库存取。(3)通过主传送部分的检测平台，以及检测平台的内腔设置的旋转台、电磁吸附装置和旋转驱动装置，使得电梯导轨在通电电磁吸附装置的作用下稳定放置于旋转台上，并在旋转驱动装置旋转180度的配合下，完成电梯导轨的全面检测。(4)通过分拣部分设置的第一收料装置、第二收料装置、第三收料装置、第四收料装置、第五收料装置、第六收料装置、第七收料装置、第八收料装置和分配装置，可分别实现合格产品，直线度、粗糙度与连接精度均不合格产品，直线度、粗糙度或连接精度中任一不合格产品，以及直线度、粗糙本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯导轨自动分拣装置，其特征在于：所述电梯导轨自动分拣装置包括控制部分、检测部分、主传送部分和分拣部分，所述控制部分设置为电性连接所述检测部分、所述主传送部分与所述分拣部分，所述检测部分设置于所述控制部分的旁边，所述主传送部分平行设置于所述控制部分与所述检测部分的后面，所述分拣部分设置于所述主传送部分的后端；所述检测部分包括第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置与喷码装置，所述第一检测装置与所述第二检测装置设置于所述主传送部分靠近所述控制部分的一侧，所述第三检测装置与所述喷码装置设置于所述主传送部分的另一侧；所述主传送部分包括传送带和检测平台，所述传送带中间设置所述检测平台，所述检测平台的内腔设置旋转台、电磁吸附装置和旋转驱动装置，所述旋转台的内腔的中心设置所述电磁吸附装置，且该旋转台的底表面的中心连接所述旋转驱动装置的上端，所述旋转驱动装置的下端设置于所述检测平台的内腔的底表面中心，所述电磁吸附装置与所述旋转驱动装置均设置为电性连接所述控制部分；所述分拣部分包括第一收料装置、第二收料装置、第三收料装置、第四收料装置、第五收料装置、第六收料装置、第七收料装置、第八收料装置和分配装置，所述第一收料装置、所述第二收料装置、所述第三收料装置、所述第四收料装置、所述第五收料装置、所述第六收料装置、所述第七收料装置与所述第八收料装置均设置为一倾斜传送带与收料箱配合，所述第一收料装置与所述第二收料装置之间、所述第三收料装置与所述第四收料装置之间、所述第五收料装置与所述第六收料装置之间、以及所述第七收料装置与所述第八收料装置之间均设置一所述分配装置。...

【技术特征摘要】
1.一种电梯导轨自动分拣装置，其特征在于：所述电梯导轨自动分拣装置包括控制部分、检测部分、主传送部分和分拣部分，所述控制部分设置为电性连接所述检测部分、所述主传送部分与所述分拣部分，所述检测部分设置于所述控制部分的旁边，所述主传送部分平行设置于所述控制部分与所述检测部分的后面，所述分拣部分设置于所述主传送部分的后端；所述检测部分包括第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置与喷码装置，所述第一检测装置与所述第二检测装置设置于所述主传送部分靠近所述控制部分的一侧，所述第三检测装置与所述喷码装置设置于所述主传送部分的另一侧；所述主传送部分包括传送带和检测平台，所述传送带中间设置所述检测平台，所述检测平台的内腔设置旋转台、电磁吸附装置和旋转驱动装置，所述旋转台的内腔的中心设置所述电磁吸附装置，且该旋转台的底表面的中心连接所述旋转驱动装置的上端，所述旋转驱动装置的下端设置于所述检测平台的内腔的底表面中心，所述电磁吸附装置与所述旋转驱动装置均设置为电性连接所述控制部分；所述分拣部分包括第一收料装置、第二收料装置、第三收料装置、第四收料装置、第五收料装置、第六收料装置、第七收料装置、第八收料装置和分配装置，所述第一收料装置、所述第二收料装置、所述第三收料装置、所述第四收料装置、所述第五收料装置、所述第六收料装置、所述第七收料装置与所述第八收料装置均设置为一倾斜传送带与收料箱配合，所述第一收料装置与所述第二收料装置之间、所述第三收料装置与所述第四收料装置之间、所述第五收料装置与所述第六收料装置之间、以及所述第七收料装置与所述第八收料装置之间均设置一所述分配装置。2.根据权利要求1所述的电梯导轨自动分拣装置，其特征在于：所述分配装置设置为包括支撑架、换向驱动装置和电磁吸附装置，所述支撑架的上面设置所述换向驱动装置，所述换向驱动装置的上面设置所述电磁吸附装置，所述换向驱动装置与所述电磁吸附装置均设置为电性连接所述控制部分。3.根据权利要求1所述的电梯导轨自动分拣装置，其特征在于：所述第一检测装置与所述第二检测装置滑动设置于第一直线驱动装置上，所述第一直线驱动装置设置为包括支撑座、电机、滚珠丝杠和滚珠丝杠副，所述支撑座上设置所述电机，且该支撑座的上表面平...

【专利技术属性】
技术研发人员：张方爽，
申请(专利权)人：天津豪雅科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12