A method for locating an electronic mobile device capable of wireless communication. The method includes: obtaining a probability map structure for a region of interest, the probability map structure associates preferably the environmental data values of the data based on the cellular network and the location data, and obtains several of the different types of motion. A probabilistic time space motion model, in which the model at least partially defines the conversion probability of time between the position estimates; obtains at least the environment data captured or determined by the mobile device at a plurality of continuous points; and based on the combination of the probability data from the probability map structure and the two persons of the motion model. The most likely position estimation of the mobile device is determined, in which the above at least the environment data is best fitted to the motion model and the probability map structure according to the predetermined standard. Two related devices and computer programs are proposed.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于定位移动设备的方法和装置
本专利技术大体上涉及定位移动设备，包括移动定位或定位使能技术。更具体地，本专利技术涉及用于确定移动设备的位置的解决方案，其中定位是基于所捕获或确定的环境数据。
技术介绍
定位移动设备或其用户的需求可能来自希望了解自己的位置的用户，或者来自由于某种原因例如在紧急情况下对其而言关于个人位置的信息变得重要的政府机构。位置跟踪设备和其他这样的移动终端例如智能电话或者其他手持式或可穿戴装备设备可以包括蜂窝通信功能，诸如用于收集来自附近小区站/基站的蜂窝数据(例如信号强度的指示)并将其报告给远程位置处的接收器的收发器，并且最典型地是包括基于卫星的位置确定功能，例如用于全球定位系统(GPS)或GLONASS(全球导航卫星系统)卫星定位信号的接收器和相关的定位逻辑。为了基于利用卫星信号诸如GPS信号来确定位置，GPS接收器必须具有来自至少三个适当卫星的当前年历数据和星历表数据以及其位置的初始估计。然而，相关联的信号覆盖容易遭受由地形障碍物诸如地理特征、建筑物或相关的市区峡谷、树木等所引起的中断。由于移动设备经常在在定位方面具有挑战性的环境诸如城市和市...
【技术保护点】
1.一种用于定位能够无线通信的电子移动设备的方法，所述方法包括：获得感兴趣区域的概率地图结构，所述概率地图结构将环境数据值与位置数据相关联，所述环境数据值优选地包括基于蜂窝网络的数据，获得用于不同类型的运动的若干个概率性时间空间运动模型，所述模型至少部分地限定位置估计之间的关于时间的转换概率，获得由所述移动设备在多个连续时间点捕获或确定的至少环境数据，以及基于将来自所述概率地图结构与所述运动模型二者的概率数据组合来确定所述移动设备的最可能的位置估计，其中，所述至少环境数据根据预定标准被最佳地拟合到所述运动模型和概率地图结构中。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.08.27 US 14/837,3301.一种用于定位能够无线通信的电子移动设备的方法，所述方法包括：获得感兴趣区域的概率地图结构，所述概率地图结构将环境数据值与位置数据相关联，所述环境数据值优选地包括基于蜂窝网络的数据，获得用于不同类型的运动的若干个概率性时间空间运动模型，所述模型至少部分地限定位置估计之间的关于时间的转换概率，获得由所述移动设备在多个连续时间点捕获或确定的至少环境数据，以及基于将来自所述概率地图结构与所述运动模型二者的概率数据组合来确定所述移动设备的最可能的位置估计，其中，所述至少环境数据根据预定标准被最佳地拟合到所述运动模型和概率地图结构中。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述若干个模型中的至少一个时间空间运动模型包括指示至少一个运动特性的一个或多个元素，所述至少一个运动特性选自由以下组成的组：速度、速率、速度波动、速率波动、加速度、减速度、转弯速率、转弯频率、运动的线性度、停止、停止持续时间、停止频率、方向改变、方向改变频率以及方向反转。3.根据任一项前述权利要求所述的方法，其中，所述若干个时间空间运动模型包括用于至少一个运动类别的模型，可选地为用于所述至少一个运动类别的专用模型，所述至少一个运动类别选自由以下组成的组：步行、爬行、不活动、跑步、自行车、机动车辆、汽车、摩托车、火车、公共汽车。4.根据任一项前述权利要求所述的方法，其中，所述若干个时间空间运动模型包括用于至少一个地理区域或区域类型的模型，可选地为用于所述至少一个地理区域或区域类型的专用模型，所述至少一个地理区域或区域类型选自由以下组成的组：市区区域、乡村、步行区域、步行街道、公路、森林区域以及室内区域。5.根据任一项前述权利要求所述的方法，其中，所述若干个模型中的至少一个时间空间运动模型限定运动特性的限制或范围，在所述模型中所述特性超出所述限制或范围的概率基本上为零。6.根据任一项前述权利要求所述的方法，包括地图绘制活动，所述地图绘制活动包括通过下述过程确定至少初始概率地图结构或用于其的源数据结构，所述过程为：获得环境数据以及在时间上基本上对应的位置指示参考数据，所述环境数据优选地包括基于蜂窝网络的数据，所述位置指示参考数据优选地包括卫星定位数据；以及将所述环境数据与由所述参考数据提供的位置数据链接；其中，所述环境数据和与其链接的所述参考或位置数据由与多个位置有关的多个终端设备在不同时间点成对地供应，以用于确定所述概率地图结构。7.根据任一项前述权利要求所述的方法，包括通过下述过程来确定至少初始运动模型，所述过程为：从多个移动设备获得环境数据和位置指示参考数据；并且基于所获得的数据来确定产生所述转换概率的运动统计。8.根据任一项前述权利要求所述的方法，包括获得指示至少一个元素的概率性路线数据，所述至少一个元素选自由以下组成的组：区域内的多个预定顺序的位置转换的概率；以及热点和冷点存在于较大区域的预定区域内的概率，所述热点表示区域内移动设备在概率上具有较高平均集中度，并且所述冷点表示区域内移动设备在概率上具有较低平均集中度；其中，所述路线数据被用于确定所述最可能的位置估计。9.根据任一项前述权利要求所述的方法，其中，至少部分地基于至少一个元素来确定指示区域内的移动设备的路线或位置的概率的概率性路线数据，所基于的至少一个元素选自由以下组成的组：优选地从地图、街道平面图或建筑平面图得到的预先获知的区域特性；以及监测所述区域内的移动设备的移动或存在。10.根据任一项前述权利要求所述的方法，其中，所述环境数据包括来自所述移动设备的传感器的传感器数据，优选地为被配置成指示所述区域的磁场中的与位置关联的干扰的磁力计数据。11.根据任一项前述权利要求所述的方法，包括：获得惯性传感器数据，并且还基于所述惯性传感器数据来确定所述移动设备的所述最可能的位置估计。12.根据任一项前述权利要求所述的方法，其中，通过被认为较准确的数据来调整被认为较不准确的数据或调整从所述较不准确的数据得出的估计的位置。13.根据任一项前述权利要求所述的方法，包括记录位置或路线数据。14.根据任一项前述权利要求所述的方法，包括：检测所获得的环境数据或定位数据中的偏移并补偿所述偏移。15.一种计算机程序，所述计算机程序包括程序代码装置，所述程序代码装置适于当所述程序在计算机上运行时执行根据权利要求1至14中任一项所述的方法项。16.一种非暂时性载体介质，诸如存储卡或光盘，所述非暂时性载体介质包括权利要求15所述的程序。17.一种用于定位能在无线网络中运行的移动设备的装置，包括：数据储存库，所述数据储存库包括用于感兴趣区域的概率地图结构，所述概率地图结构将环境数据值与位置数据相关联，所述环境数据值优选地包括基于蜂窝网络的数据，并且所述数据储存库还包括用于多种不同类型的运动的若干个概率性时间空间运动模型，所述模型至少部分地限定位置估计之间的关于时间的转换概率，通信接口，所述通信接口用于获得在所述移动设备处在多个连续时间点感知的至少环境数据，以及定位实体，所述定位实体被配置为基于将来自所述概率地图结构与所述运动模型二...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒂莫·海克拉，马尔库·瓦尼奥，
申请(专利权)人：FZC哥络普斯，
类型：发明
国别省市：阿联酋,AE
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