多相机系统、控制多相机系统的方法和相机技术方案

当多个拍摄图像被拼接并被合成时，本发明专利技术防止焦平面失真在接合处附近突显。本发明专利技术提供了多个相机。每个相机具有用于通过光栅扫描方式来输出信号的图像传感器。根据与每个相机的拍摄图像距离垂直方向上的参考位置的偏差量有关的信息，移动被供应给多个相机具有的图像传感器的垂直同步信号的相位中的每一个。即使当由于相机在垂直方向上的安装失对准或个体相机主体的变化而在图像传感器的安装位置中存在偏差等时，在合成图像的接合处附近不存在拍摄时间显著不相同的线，并且防止焦平面失真在该接合处附近突显。

Multi camera system, method and camera for controlling multi camera system

When multiple photographing images are stitched and synthesized, the present invention prevents focal plane distortion from projecting near the joint. The invention provides a plurality of cameras. Each camera has an image sensor used to output signals through raster scanning. According to the information related to the amount of deviation from the reference position in the vertical direction of each camera's shot image, the movement is supplied to each of the phases of the vertical synchronization signal of the image sensor with a plurality of cameras. Even when there is a deviation in the installation position of the image sensor due to the installation misalignment of the camera in the vertical direction or the change in the body of the individual camera, there is no line of significant difference in the shooting time near the joint of the synthetic image, and the distortion of the focal plane is prevented from showing near the joint.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】多相机系统、控制多相机系统的方法和相机
本技术涉及多相机系统、控制多相机系统的方法和相机。具体而言，本技术涉及通过使用包括图像传感器的相机而构成的多相机系统，该图像传感器通过光栅扫描方式等来输出信号。
技术介绍
过去，使用CMOS图像传感器(CMOS成像器)的相机(摄像机)是已知的。已知通过光栅扫描方式输出信号的CMOS图像传感器通过光栅扫描按顺序执行曝光，并且因此发生焦平面失真。当将该类型的相机布置在水平方向上用于成像，并且拼接用相机拍摄的图像以生成全景图像时，如果所安装的相机之间在垂直方向上存在偏差、由于各个相机主体的变化而在所安装的成像器之间存在位置偏差等，则焦平面失真在用相机拍摄的图像的接合处(边界)附近突显。专利文献1描述了摄像机系统，其中使多个相机与水平脉冲和垂直脉冲同步地操作，这些脉冲在定时上彼此不同，并且各个相机的拍摄图像数据被合成，因此使得能够在单个监视器上同时监视多个相机的图像用于图像再现。另外，专利文献2描述了当利用多个相机拍摄全景图像时向相邻相机的图像提供重叠并使得能够观看连续图像的技术。引用列表专利文献专利文献1：日本专利申请特开第60-259069号专利文献2：日本专利申请特开第11-261884号
技术实现思路
技术问题本技术的目的是当多个拍摄图像被拼接并合成时防止焦平面失真在接合处附近突显。问题的解决方案本技术的概念在于一种多相机系统中，该多相机系统包括：多个相机，分别包括图像传感器，该图像传感器中的每个图像传感器通过光栅扫描方式来输出信号；以及多个相位控制单元，根据各个相机的拍摄图像距离垂直方向上的参考位置的偏差量的信息来分别移动被供应给多个相机的图像传感器的垂直同步信号的相位。在本技术中，提供了多个相机。每个相机包括通过光栅扫描方式来输出信号的图像传感器，例如通过光栅扫描按顺序执行曝光的图像传感器，诸如CMOS图像传感器。根据各相机的拍摄图像距离垂直方向上的参考位置的偏差量的信息，由多个相位控制单元分别移动被供应给多个相机的图像传感器的垂直同步信号的相位。例如，多个相位控制单元可以被配置为分别设置在多个相机内部。另外，例如，多个相位控制单元可以被配置为分别设置在多个相机的外部。另外，例如，多相机系统还可以包括中央控制单元，该中央控制单元向多个相位控制单元供应多个相机的拍摄图像距离垂直方向上的参考位置的偏差量的信息。在这种情况下，例如，中央控制单元可以被配置为处理多个相机的拍摄图像，并且获得多个相机的拍摄图像距离垂直方向上的参考位置的偏差量的信息。另外，在这种情况下，例如，多个相位控制单元中的任何相位控制单元都可以兼作中央控制单元。另外，例如，多个相机可以是四个相机，并且该四个相机可以被配置为按照包括水平方向上的两个相机乘以垂直方向上的两个相机的二乘二矩阵来布置。另外，例如，多相机系统还可以包括图像处理单元，该图像处理单元对拍摄图像的数据执行拼接处理并获得全景图像数据，拍摄图像的数据是从多个相机输出的。以这种方式，在本技术中，根据各相机的拍摄图像距离垂直方向上的参考位置的偏差量的信息，分别移动被供应给多个相机的图像传感器的垂直同步信号的相位。因此，当多个拍摄图像被拼接并合成时，在接合处附近不存在拍摄时间大不相同的线，并且防止焦平面失真在该接合处附近突显。另外，本技术的另一个概念在于相机，该相机包括：多个图像传感器，分别通过光栅扫描方式来输出信号；以及相位控制单元，根据各图像传感器的拍摄图像距离垂直方向上的参考位置的偏差量的信息来移动被供应给多个图像传感器的垂直同步信号的相位。在本技术中，提供了多个图像传感器。每个图像传感器是通过光栅扫描方式来输出信号的图像传感器，例如通过光栅扫描按顺序执行曝光的图像传感器，诸如CMOS图像传感器。根据各图像传感器的拍摄图像距离垂直方向上的参考位置的偏差量的信息，由多个相位控制单元分别移动被供应给多个图像传感器的垂直同步信号的相位。以这种方式，在本技术中，根据各图像传感器的拍摄图像距离垂直方向上的参考位置的偏差量的信息，分别移动被供应给多个图像传感器的垂直同步信号的相位。因此，当多个拍摄图像被拼接并合成时，在接合处附近不存在拍摄时间大不相同的线，并且防止焦平面失真在该接合处附近突显。另外，本技术的另一个概念在于相机，该相机包括：图像传感器，通过光栅扫描方式来输出信号；第一输入单元，输入参考垂直同步信号；第二输入单元，输入该垂直同步信号的相移量信息；以及相位控制单元，基于相移量信息来移动参考垂直同步信号的相位，并将结果信号供应给图像传感器。在本技术中提供了：通过光栅扫描方式来输出信号的图像传感器，例如通过光栅扫描按顺序执行曝光的图像传感器，诸如CMOS图像传感器；第一输入单元，输入参考垂直同步信号；以及第二输入单元，输入该垂直同步信号的相移量信息。相位控制单元基于相移量信息来移动参考垂直同步信号的相位，并将结果信号供应给图像传感器。以这样的方式，在本技术中，可以基于相移量信息来移动参考垂直同步信号的相位，并将结果信号供应给图像传感器。专利技术的有利效果根据本技术，当多个拍摄图像被拼接并合成时，可以防止焦平面失真在接合处附近突显。应当注意，本说明书中描述的效果仅仅是示例性效果而不是限制性效果，并且可以提供附加的效果。附图说明图1是示出作为第一实施例的多相机系统的配置示例的框图。图2是用于描述构成多相机系统的相机的布置的图。图3是示出相机的配置示例的框图。图4是示出多相机系统中的从相机的安装到成像的开始的流程的图。图5是用于描述可以通过根据拍摄图像距离垂直方向上的参考位置的偏差量的信息来移动被供应给各相机的图像传感器的垂直同步信号的相位来防止焦平面失真在合成图像的接合处附近突显的图。图6是用于描述可以通过根据拍摄图像距离垂直方向上的参考位置的偏差量的信息来移动被供应给各个相机的图像传感器的垂直同步信号的相位来防止焦平面失真在合成图像的接合处附近突显的图。图7是示出作为第二实施例的多相机系统的配置示例的框图。图8是用于描述构成多相机系统的相机的布置的图。图9是用于描述可以通过根据拍摄图像距离垂直方向上的参考位置的偏差量的信息来移动被供应给各个相机的图像传感器的垂直同步信号的相位来防止焦平面失真在合成图像的接合处附近突显的图。图10是用于描述可以通过根据拍摄图像距离垂直方向上的参考位置的偏差量的信息来移动被供应给各个相机的图像传感器的垂直同步信号的相位来防止焦平面失真在合成图像的接合处附近突显的图。图11是示出多相机系统的另一配置示例的框图。图12是示出多相机系统的另一配置示例的框图。图13是示出多相机系统的另一配置示例的框图。图14是示出多眼相机的配置示例的框图。图15是多眼相机的正视图和侧视图。具体实施方式在下文中，将描述用于执行本专利技术的模式(在下文中被称为“实施例”)。应当注意的是，将按照以下顺序给出描述。1.第一实施例2.第二实施例3.修改示例<1.第一实施例>[多相机系统的配置示例]图1示出了作为第一实施例的多相机系统10A的配置示例。该多相机系统10A包括多个(这里是三个)相机(摄像机)，即，相机(相机1)101-1、相机(相机2)101-2和相机(相机3)101-3。另外，多相机系统10A包括中央控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多相机系统，包括：多个相机，分别包括图像传感器，所述图像传感器中的每个图像传感器通过光栅扫描方式来输出信号；以及多个相位控制单元，根据各个相机的拍摄图像距离垂直方向上的参考位置的偏差量的信息来分别移动被供应给所述多个相机的图像传感器的垂直同步信号的相位。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.17 JP 2015-2244981.一种多相机系统，包括：多个相机，分别包括图像传感器，所述图像传感器中的每个图像传感器通过光栅扫描方式来输出信号；以及多个相位控制单元，根据各个相机的拍摄图像距离垂直方向上的参考位置的偏差量的信息来分别移动被供应给所述多个相机的图像传感器的垂直同步信号的相位。2.根据权利要求1所述的多相机系统，其中所述多个相位控制单元分别被设置在所述多个相机内部。3.根据权利要求1所述的多相机系统，其中所述多个相位控制单元分别被设置在所述多个相机的外部。4.根据权利要求1所述的多相机系统，还包括中央控制单元，向所述多个相位控制单元供应所述多个相机的拍摄图像距离所述垂直方向上的参考位置的偏差量的信息。5.根据权利要求4所述的多相机系统，其中所述中央控制单元处理所述多个相机的拍摄图像，并且获得所述多个相机的拍摄图像距离所述垂直方向上的参考位置的偏差量的信息。6.根据权利要求4所述的多相机系统，其中所述多个相机中的任何相机都兼作所述中央控制单元。7.根据权利要求1所述的多相机系统，其中所述多个相机是四个相机，并且按照包括水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：金子哲夫，内田和弘，中塚盛雄，字佐美真之介，饭塚恭弘，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP