治疗计划装置包括：预测根据假定的X射线强度得到的X射线图像的鲜明度并对患部的位置不确定性进行运算的X射线图像位置不确定性运算部；基于运算得到的患部的位置不确定性对治疗用放射线的照射参数进行运算的治疗用放射线照射参数运算部；根据假定的X射线强度对X射线拍摄装置照射于患者的X射线照射量进行运算的X射线照射量运算部；利用运算得到的治疗用放射线的照射参数对照射于患者的治疗用放射线的剂量分布进行运算的治疗用放射线剂量分布运算部；及对运算得到的X射线照射量和运算得到的治疗用放射线剂量分布进行显示的显示器。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】治疗计划装置
本专利技术涉及对图像引导放射线治疗中的治疗计划进行辅助的治疗计划装置。
技术介绍
在放射线治疗中，为了将治疗用的放射线高精度地照射于患部，提出有一边利用X射线图像等图像确认患部的位置一边照射治疗用的放射线的图像引导放射线治疗(IGRT：ImageGuidedRadiationTherapy)(例如专利文献1)。在作为IGRT而利用X射线图像的情况下，患者除了治疗用放射线以外，还曝光于图像获取用的X射线。期望该曝光尽可能地少。在一边利用X射线拍摄装置确认脏器位置一边进行治疗放射线的照射的图像引导放射线治疗中，在制订治疗计划的时刻无法估计拍摄X射线所产生的被曝剂量，对于治疗计划制订者而言较为不便。例如，具有如下权衡关系：拍摄X射线的强度越高，拍摄的画质越好，脏器位置的推测精度提高，但被曝剂量也增加，若在治疗计划的阶段在一定程度上知道治疗时间，则可以说选择恰到好处的拍摄X射线强度。此外，在现有的放射线治疗中，在治疗计划制订的时刻无法估计治疗的所需时间，对于治疗计划制订者而言较为不便。例如，具有如下权衡关系：治疗放射线的强度越高，治疗在越短时间结束，但强度越低，可进行精度越高的照射，若在治疗计划的阶段在一定程度上知道治疗时间，则可以选择恰到好处的治疗射束强度。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2013-252420号公报[非专利文献][非专利文献1]川崎他、“前列腺癌IMRT治疗计划中的最佳膀胱容积(前立腺癌IMRT治療計画における最適な膀胱容積)”、日本诊疗放射线工程师杂志2015.vol.62no.751,pp22-26
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题如上所述，在利用了X射线图像的IGRT中，具有如下权衡关系：拍摄X射线的强度越高，拍摄的画质越好，脏器位置的推测精度提高，但被曝剂量也增加，期望能简便地决定能尽可能减少被曝剂量的拍摄X射线的强度的治疗计划装置。本专利技术的目的在于，获得一种以使医生等用户能制订考虑了放射线的曝光剂量及治疗时间后的恰当的治疗计划的方式进行辅助的治疗计划装置。解决技术问题的技术方案本专利技术的治疗计划装置执行放射线治疗系统的治疗计划，该放射线治疗系统包括对作为照射对象的患者的患部的X射线图像进行拍摄的X射线拍摄装置，基于由该X射线拍摄装置拍摄到的X射线图像的数据，将治疗用放射线照射到患者，对患部进行治疗，所述治疗计划装置包括：X射线图像位置不确定性运算部，该X射线图像位置不确定性运算部假定X射线拍摄装置的X射线强度，预测根据假定的X射线强度得到的X射线图像的鲜明度，对患部的位置不确定性进行运算；治疗用放射线照射参数运算部，该治疗用放射线照射参数运算部基于由该X射线图像位置不确定性运算部运算得到的患部的位置不确定性，对治疗用放射线的照射参数进行运算；X射线照射量运算部，该X射线照射量运算部根据假定的X射线强度，对X射线拍摄装置照射于所述患者的X射线照射量进行运算；治疗用放射线剂量分布运算部，该治疗用放射线剂量分布运算部利用由治疗用放射线照射参数运算部运算得到的治疗用放射线的照射参数，对照射于所述患者的治疗用放射线的剂量分布进行运算；及显示器，该显示器对由X射线照射量运算部运算得到的X射线照射量和由治疗用放射线剂量分布运算部运算得到的治疗用放射线剂量分布进行显示。专利技术效果根据本专利技术，可提供一种以使医生等用户能制订考虑了放射线的曝光剂量及治疗时间后的恰当的治疗计划的方式进行辅助的治疗计划装置。附图说明图1是表示本专利技术实施方式1的治疗计划装置的结构的框图。图2是表示本专利技术实施方式1的治疗计划装置的硬件结构的一例的框图。图3是表示本专利技术实施方式1的治疗计划装置的动作的流程图。图4是表示作为包含本专利技术的治疗计划装置的放射线治疗系统的一例的粒子射线治疗系统的结构的示意图。图5是对包含本专利技术的治疗计划装置的放射线治疗系统的动作进行说明的线图。图6是对包含本专利技术实施方式1的治疗计划装置的放射线治疗系统的动作进行说明的示意图。图7是表示本专利技术实施方式1的治疗计划装置的显示的一例的图。图8是表示本专利技术实施方式1的治疗计划装置的显示的其他示例的图。图9是表示本专利技术实施方式1的治疗计划装置的显示的另一示例的图。具体实施方式实施方式1首先，作为包含本专利技术的治疗计划装置的放射线治疗系统的示例，说明粒子射线治疗系统。图4是示意性表示包含本专利技术的治疗计划装置的粒子射线治疗系统的一例的结构的框图。从对带电粒子进行加速的加速器1射出作为高能量带电粒子射束的粒子射线2通过真空管道3内，输送到设置于真空管道3的下游的照射喷嘴4。此处，在真空管道3弯曲的部分设置有用于使粒子射线2的前进方向发生变化的偏置电磁铁，但图4中省略地进行了图示。粒子射线2利用照射喷嘴4所具备的扫描电磁铁沿与粒子射线2的前进方向垂直的二维方向进行扫描。所扫描的粒子射线2a照射到放置在治疗台上的照射对象即患者的患部5。照射时的各种照射参数由治疗计划装置10设定，用于利用该照射参数进行照射的加速器1及照射喷嘴4的各设备的参数由系统控制装置20设定，并发送到加速器控制装置21、照射系统控制装置22，对加速器1、照射喷嘴4的各设备输出各自的指令。另一方面，例如，为了获取X射线图像并确认作为照射对象的患部5的动作等，设置有由X射线管51a、51b、平板检测器(FPD)52a、52b构成的X射线拍摄装置50。从X射线管51a照射的X射线由FPD52a检测，从X射线管51b照射的X射线由FPD52b检测。X射线管51a、51b、FPD52a、52b由X射线拍摄控制/图像信息获取装置23控制，获取X射线图像信息。对利用以上的粒子射线治疗系统对患者的患部5照射作为治疗用的放射线的粒子射线来治疗肿瘤等患部的方法进行简单说明。首先，在治疗计划装置10中，决定照射到患部5的照射剂量。照射剂量决定为与患部5的形状相匹配的三维分布、即照射剂量分布。若决定了照射剂量分布，则在治疗计划装置10中，可决定用于对患部提供照射剂量分布的加速器1、照射喷嘴4的各种参数的设置即照射参数。然而，根据粒子射线的强度、射束的直径等，无法唯一决定照射参数的设置。因此，医生等用户决定认为适当的照射参数。在粒子射线治疗的情况下，对患部照射粒子射线以1日1次、分为数十次来进行。照射当日，控制治疗台的位置，对放置于治疗台的患者的位置进行定位，使得例如由X射线拍摄控制/图像信息获取装置23获取的患者的患部5的图像中的预先设定的患者等中心与由照射喷嘴4决定的设备的等中心一致。若定位结束，则利用加速器1、照射喷嘴4的预先决定的参数，经由加速器控制装置21、照射系统控制装置22控制各设备，向患部5照射粒子射线。此时，X射线拍摄控制/图像信息获取装置23实时获取X射线图像，一边监视患部5的位置、动作，一边在例如使得呼吸相位中的患部5的动作量变小的相位照射粒子射线。在将当日所预定的照射剂量照射于患部后，结束当日的照射。在加速器1为同步加速器的情况下，粒子射线仅能取出在加速器中储蓄的带电粒子的量。因而，加速器中，将加速、射束射出、减速作为一个动作循环，重复动作循环，仅在射束射出时能进行照射。对于一个患者1次的照射，大多需要多个动作循环。其形态如图5所示。图5表示利用所谓扫描照射法进行照射的方法本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种治疗计划装置，该治疗计划装置执行放射线治疗系统的治疗计划，所述放射线治疗系统基于由对作为照射对象的患者的患部的X射线图像进行拍摄的X射线拍摄装置所拍摄到的X射线图像的数据，将治疗用放射线照射到患者，对患部进行治疗，所述治疗计划装置的特征在于，包括：X射线图像位置不确定性运算部，该X射线图像位置不确定性运算部假定所述X射线拍摄装置的X射线强度，预测根据假定的X射线强度得到的X射线图像的鲜明度，对该X射线图像的所述患部的位置不确定性进行运算；治疗用放射线照射参数运算部，该治疗用放射线照射参数运算部基于由该X射线图像位置不确定性运算部运算得到的患部的位置不确定性，对所述治疗用放射线的照射参数进行运算；X射线照射量运算部，该X射线照射量运算部根据所述假定的X射线强度，对所述X射线拍摄装置照射于所述患者的X射线照射量进行运算；治疗用放射线剂量分布运算部，该治疗用放射线剂量分布运算部利用由所述治疗用放射线照射参数运算部运算得到的所述治疗用放射线的照射参数，对所述放射线治疗系统照射于所述患者的所述治疗用放射线的剂量分布进行运算；及显示器，该显示器对由所述X射线照射量运算部运算得到的X射线照射量和由所述治疗用放射线剂量分布运算部运算得到的治疗用放射线剂量分布进行显示。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种治疗计划装置，该治疗计划装置执行放射线治疗系统的治疗计划，所述放射线治疗系统基于由对作为照射对象的患者的患部的X射线图像进行拍摄的X射线拍摄装置所拍摄到的X射线图像的数据，将治疗用放射线照射到患者，对患部进行治疗，所述治疗计划装置的特征在于，包括：X射线图像位置不确定性运算部，该X射线图像位置不确定性运算部假定所述X射线拍摄装置的X射线强度，预测根据假定的X射线强度得到的X射线图像的鲜明度，对该X射线图像的所述患部的位置不确定性进行运算；治疗用放射线照射参数运算部，该治疗用放射线照射参数运算部基于由该X射线图像位置不确定性运算部运算得到的患部的位置不确定性，对所述治疗用放射线的照射参数进行运算；X射线照射量运算部，该X射线照射量运算部根据所述假定的X射线强度，对所述X射线拍摄装置照射于所述患者的X射线照射量进行运算；治疗用放射线剂量分布运算部，该治疗用放射线剂量分布运算部利用由所述治疗用放射线照射参数运算部运算得到的所述治疗用...
【专利技术属性】
技术研发人员：坂本裕介，花川和之，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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