驱动装置及使用该驱动装置的喷雾装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及驱动装置，其中，控制部具备检测判定部，在该检测判定部以可切换的方式设定有在初始状态下设定的高阈值和低阈值作为用于判定是否获取检测信号的阈值，若在进行驱动处理之前，检测判定部作出获取判定，则控制部基于该判定结果，进行从高阈值向低阈值切换的低切换处理直至开始驱动处理，若在该低切换处理后，检测判定部作出获取判定，则控制部进行中止驱动部的驱动的驱动中止处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驱动装置及使用该驱动装置的喷雾装置关联申请的相互参照本申请要求2015年11月4日提出申请的日本特愿2015-216612号的优先权，以引用的方式并入该申请。
本专利技术涉及基于检测移动体的检测部的检测结果来控制驱动部的驱动装置及使用该驱动装置的喷雾装置。
技术介绍
以往，作为上述喷雾装置，已知有具备可通过喷雾等来散布药剂的散布机构、使散布机构工作的散布控制机构、检测在散布空间有无人的存在的人检测机构、以及散布延迟机构的喷雾装置，所述散布延迟机构在要开始散布时由人检测机构检测到有人的情况下延迟散布的开始、直至无人被检测到。由于该喷雾装置具备散布延迟机构，所以能够对在要开始散布时误入散布空间的第三者等确保高安全性，并且在第三者等离开之后能够实施所期望的散布(例如，专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平6-170286号公报对于如上所述的基于有无人的存在来控制是否进行散布的喷雾装置而言，根据其是如何获取来自人检测机构的检测信号并进行控制的方式的不同，散布动作的可靠性会变动。然而，上述现有的喷雾装置完全没有考虑是广泛地获取来自人检测机构的检测信号、还是限定性地获取来自人检测机构的检测信号，尚存在改善的余地。例如，上述现有的喷雾装置的情况下，在广泛地获取来自人检测机构的检测信号并进行控制时，有可能检测到本来不需要检测的人而不必要地延迟散布。另一方面，在限定性地获取来自人检测机构的检测信号并进行控制时，有可能无法检测到本应检测的人而实施散布。此外，这样的改善余地不限于喷雾装置，而是在基于检测人等移动体的检测部的检测结果对散布机构那样的驱动部进行驱动控制的驱动装置中普遍存在。
技术实现思路
专利技术所要解决的课题因此，本专利技术鉴于上述实际情况，其课题在于提供通过抑制不必要的驱动中止、并且在必要时一定会进行驱动从而能够提高驱动的可靠性的驱动装置，以及使用该驱动装置的喷雾装置。用于解决课题的手段本专利技术涉及的驱动装置的特征在于，其具备驱动部、检测移动体的检测部和基于该检测部的检测结果对上述驱动部进行控制的控制部，上述控制部具备检测判定部，所述检测判定部判定是否获取来自上述检测部的检测信号，在该检测判定部以可切换的方式设定有在初始状态下设定的高阈值和比高阈值低的低阈值作为用于判定是否获取上述检测信号的阈值，上述控制部以进行使上述驱动部驱动的驱动处理及中止上述驱动部的驱动的驱动中止处理的方式构成，若在进行上述驱动处理之前，上述检测判定部作出获取检测信号的判定即获取判定，则上述控制部基于该判定结果，进行将上述检测判定部的阈值从高阈值向低阈值切换的低切换处理直至开始上述驱动处理，若在进行该低切换处理之后，上述检测判定部作出获取判定，则上述控制部基于该判定结果，进行上述驱动中止处理。作为本专利技术的一个方式，上述控制部可以以周期性地进行上述驱动处理的方式构成，在进行上述低切换处理之后，上述控制部基于上述检测判定部作出获取判定的判定结果，针对上述低切换处理后的最初的上述驱动部的驱动进行上述驱动中止处理，在该驱动中止处理之后，上述控制部进行将上述检测判定部的阈值从低阈值向高阈值切换的高切换处理。作为本专利技术的其他方式，上述控制部可以在已被设定为上述高阈值的上述检测判定部作出获取判定之后且在较之开始上述驱动处理的时间点而言的规定时间之前进行上述低切换处理。作为本专利技术的又一方式，在进行上述驱动处理之前上述检测判定部作出获取判定的情况下，上述控制部可以作出进行上述低切换处理的准备，在该准备后直至进行上述低切换处理之前的期间内，上述检测判定部再次作出获取判定的情况下，上述控制部可以进行上述驱动中止处理。本专利技术涉及的喷雾装置的特征在于，其是使用了上述驱动装置的喷雾装置，其中，上述驱动部为将喷雾用材料进行喷雾的喷雾部。作为本专利技术的一个方式，上述喷雾装置可以以上述喷雾部的喷雾区域与上述检测部的检测区域彼此重合的方式构成。附图说明[图1]图1为本专利技术的一实施方式涉及的喷雾装置的装置结构图。[图2]图2为同一实施方式涉及的喷雾装置的立体图。[图3]图3为用于说明同一实施方式涉及的喷雾装置的喷雾区域和检测区域的扩展方式的简图。[图4]图4为同一实施方式涉及的喷雾装置的喷雾控制的流程图。具体实施方式以下，参照附图对使用本专利技术涉及的驱动装置的喷雾装置进行说明。本实施方式的喷雾装置以周期性地进行喷雾的方式进行控制。在本实施方式中，喷雾装置以每隔30秒喷雾0.1～2秒的方式进行控制。如图1～图3所示，喷雾装置1具备：将喷雾用材料进行喷雾的作为驱动部的喷雾部2、检测移动体M的检测部3、计量时间的计时器4、基于检测部3的检测结果对喷雾部2进行控制的控制部5、以及形成有喷雾开口部13及检测开口部14的主体部10，其中，所述喷雾开口部13形成喷雾区域Q，所述检测开口部14形成检测区域P。喷雾部2基于来自控制部5的信息进行喷雾的开始、停止等动作。喷雾部2以在喷雾装置1的外部形成喷雾区域Q的方式构成。喷雾区域Q为喷雾用材料扩散的区域。喷雾用材料为从喷雾部2喷雾的材料，是指气体、液体等具有流动性的材料、粒子状物质等。本实施方式的喷雾装置1使用具有杀虫效果的液态药剂作为喷雾用材料。如图3所示，喷雾区域Q从喷雾开口部13向喷雾装置1的外侧呈放射状扩展。本实施方式的喷雾装置1以喷雾用材料在喷雾区域Q内扩散的方式进行控制，所述喷雾区域Q是以10cm～40cm的喷雾高度、10度～20度的喷雾角度形成的。检测部3在检测到移动体M时产生检测信号。本实施方式的检测部3为传感器。具体而言，检测部3为热释电传感器。即，检测部3以通过接收从移动体M放射的红外线而产生作为检测信号的电信号的方式构成。虽未图示，但检测部3具备：检测主体，所述检测主体具备热释电元件；放大电路，所述放大电路将来自热释电元件的电信号进行放大；用于输出被放大的电信号中的所期望的电信号的滤波电路。滤波电路向控制部5输出电信号。以下，将检测部3记为传感器3。如图3所示，传感器3(未图示)在喷雾装置1的外部形成了检测区域P。检测区域P是用于检测移动体M的区域。检测区域P从检测开口部14向喷雾装置1的外侧呈放射状扩展。本实施方式的喷雾装置1以下述方式进行控制：使检测区域P以90cm左右的检测距离(检测高度)、70度左右的检测角度进行扩展。喷雾区域Q与检测区域P以彼此重合的方式构成。喷雾区域Q与检测区域P向喷雾装置1的外侧沿相同方向扩展(延伸)。具体而言，喷雾开口部13及检测开口部14以与后述的罩部12相邻的方式形成，并且在厚度方向上贯穿罩部12。喷雾区域Q介由喷雾开口部13向喷雾装置1的上方扩展。另外，检测区域P介由检测开口部14向喷雾装置1的上方扩展。喷雾区域Q与检测区域P在喷雾装置1的上方重合。在本实施方式中，检测区域P较之喷雾区域Q而言向上方延伸得更高，并且检测区域P以在检测区域P的上部、检测区域P的端缘位于比喷雾区域Q的端缘更靠外侧的位置的方式进行扩展。另外，从罩部12到喷雾区域Q与检测区域P重合的起点S的距离D1比从起点S到喷雾区域Q与检测区域P重合的终点E的距离D2短。计时器4以基于来自控制部5的信息开始进行时间的计量或者结束时间的计量的方式构成。控制部5以重复进行使喷雾部2驱动的作为驱动处理的喷雾处理或者中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.驱动装置，其具备驱动部、检测移动体的检测部和基于该检测部的检测结果对所述驱动部进行控制的控制部，所述控制部具备检测判定部，所述检测判定部判定是否获取来自所述检测部的检测信号，在该检测判定部以可切换的方式设定有在初始状态下设定的高阈值和比高阈值低的低阈值作为用于判定是否获取所述检测信号的阈值，所述控制部以进行驱动所述驱动部的驱动处理及中止所述驱动部的驱动的驱动中止处理的方式构成，若在进行所述驱动处理之前，所述检测判定部作出获取检测信号的判定即获取判定，则所述控制部基于该判定结果，进行将所述检测判定部的阈值从高阈值向低阈值切换的低切换处理直至开始所述驱动处理，若在进行该低切换处理之后，所述检测判定部作出获取判定，则所述控制部基于该判定结果，进行所述驱动中止处理。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.04 JP 2015-2166121.驱动装置，其具备驱动部、检测移动体的检测部和基于该检测部的检测结果对所述驱动部进行控制的控制部，所述控制部具备检测判定部，所述检测判定部判定是否获取来自所述检测部的检测信号，在该检测判定部以可切换的方式设定有在初始状态下设定的高阈值和比高阈值低的低阈值作为用于判定是否获取所述检测信号的阈值，所述控制部以进行驱动所述驱动部的驱动处理及中止所述驱动部的驱动的驱动中止处理的方式构成，若在进行所述驱动处理之前，所述检测判定部作出获取检测信号的判定即获取判定，则所述控制部基于该判定结果，进行将所述检测判定部的阈值从高阈值向低阈值切换的低切换处理直至开始所述驱动处理，若在进行该低切换处理之后，所述检测判定部作出获取判定，则所述控制部基于该判定结果，进行所述驱动中止处理。2.如权利要求1所述的驱动装置，其中，所述控制部以周期性地进行所述驱动处理的方式构成，在进行所述低切换处理之后...

【专利技术属性】
技术研发人员：折田刚，
申请(专利权)人：住友化学株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP