具有最小占地面积的可移动挤奶机器人制造技术

公开了一种用于处理具有前腿和后腿的产乳家畜的系统，其中该系统包括挤奶间坡道、家畜畜栏以及至少一个竖直的直立式奶杯保持架，家畜畜栏沿挤奶间坡道的至少部分定位，其中每个畜栏构造成容纳一个产乳家畜，该至少一个竖直的直立式奶杯保持架包括奶杯和可移动单元。可移动单元包括用于处理家畜的设备以及处理器，其中可移动单元构造成在挤奶间坡道上的产乳家畜的前腿和后腿之间行进并且使用该设备执行与处理产乳家畜有关的至少一个动作。还公开了设备，其包括臂，该臂构造成将奶杯从竖直的直立式奶杯保持架中取出并将它们连接至产乳家畜。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有最小占地面积的可移动挤奶机器人专利
本专利技术属于处理家畜的领域。特别地，本专利技术涉及使用具有最小占地面积的可移动单元(mobileunit)对产乳家畜(dairylivestock)进行挤奶、消毒和其它处理。本专利技术还涉及沿轨道或导引件移动的这种可移动单元。本专利技术还涉及彼此协调的多个这样的挤奶机器人。专利技术背景用于处理产乳家畜的自动化系统是已知的。例如，机器人挤奶机是已知的。典型地，挤奶机器人包括臂，臂将挤奶单元附接到任何类型的产乳家畜。挤奶机器人臂的其它操作可以包括从产乳家畜移除挤奶单元，将挤奶单元放置在壳体中等。然而，已知的系统和方法具有许多缺点。例如，挤奶机器人的臂行进相对较长的距离并覆盖较大的空间。例如，为了将挤奶单元附接至产乳家畜，臂需要进入(以及退出)容纳家畜的畜栏。例如，奶液未直接挤入主奶液管线。例如，由于机器人的操作，操作人员不可以与产乳家畜密切接触。例如，已知的系统需要装配整个新的挤奶平台，或者至少需要对现有的挤奶平台进行重大改变，因为它们不能简单地被包括并装配在任何类型的现有挤奶平台中。许多上述详细说明的缺点以及未提及的其它缺点源于动物进入特定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于处理具有前腿和后腿的产乳家畜的系统，包括：坡道；家畜畜栏，其沿所述坡道的至少部分定位，其中每个畜栏构造成容纳一个产乳家畜；至少一个竖直的直立式奶杯保持架，其包括奶杯；可移动单元，其包括：用于处理家畜的设备以及处理器，所述可移动单元构造成：在所述坡道上在产乳家畜的前腿和后腿之间行进；并且使用所述设备执行与产乳家畜的处理相关的至少一个动作；并且其中所述设备包括臂，所述臂构造成将所述奶杯从所述竖直的直立式奶杯保持架中取出并将所述奶杯连接到产乳家畜。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.21 US 62/221,116;2015.09.21 US 62/221,168;1.一种用于处理具有前腿和后腿的产乳家畜的系统，包括：坡道；家畜畜栏，其沿所述坡道的至少部分定位，其中每个畜栏构造成容纳一个产乳家畜；至少一个竖直的直立式奶杯保持架，其包括奶杯；可移动单元，其包括：用于处理家畜的设备以及处理器，所述可移动单元构造成：在所述坡道上在产乳家畜的前腿和后腿之间行进；并且使用所述设备执行与产乳家畜的处理相关的至少一个动作；并且其中所述设备包括臂，所述臂构造成将所述奶杯从所述竖直的直立式奶杯保持架中取出并将所述奶杯连接到产乳家畜。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述坡道是旋转式挤奶间坡道。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述坡道是平行的挤奶间坡道。4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述系统包括两个或更多个平行坡道。5.根据权利要求1所述的系统，还包括构造成容纳停放的可移动单元的停放区域。6.根据权利要求2所述的系统，其中，所述至少一个竖直的直立式奶杯保持架定位在两个畜栏之间。7.根据权利要求3所述的系统，其中，至少一个竖直的直立式奶杯保持架定位成与所述产乳家畜的后腿之间的空间对齐。8.根据权利要求1所述的系统，还包括邻近所述坡道的挤奶坑，其中至少一个竖直的直立式奶杯保持架至少部分地定位在所述挤奶坑中。9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个竖直的直立式奶杯保持架包括用于覆盖所述奶杯的至少一个翼片。10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述奶杯连接到所述主奶液管线，使得所述系统不包括用于控制所述奶杯中的压力的压力阀。11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述臂包括纵长的双夹持器。12.根据权利要求1所述的系统，其中，至少两个奶杯具有不同的长度。13.根据权利要求1所述的系统，还包括在每个畜栏中在所述坡道上的至少一个非平面的腿部隔开件，其中，所述至少一个非平面的腿部隔开件当动物站立在所述畜栏中时定位在动物的后腿之间。14.根据权利要求1所述的系统，还包括独立的挤奶前刷子，所述挤奶前刷子能够手动地使用或通过所述可移动单元来使用，以便使动物的奶头洁净并刺激奶液释放。15.根据权利要求1所述的系统，还包括挤奶后消毒工具和充填站，其中所述挤奶后消毒工具包括浸渍室和充填检测元件。16.根据权利要求1所述的系统，其中，所述臂还构造成从产乳家畜移除所述奶杯，然后，所述奶杯返回到所述竖直的直立式奶杯保持架。17.根据权利要求16所述的系统，其中，所述奶杯以第一顺序从所述直立式奶杯保持架中取出并以第二顺序返回到所述直立式奶杯保持架。18.根据权利要求16所述的系统，其中，所述奶杯通过施加在连接到所述奶杯的管上的拉力而返回到所述竖直的奶杯保持架。19.根据权利要求1所述的系统，还包括挤奶坑，其中所述可移动单元构造成使得所述可移动单元不进入所述挤奶坑或者不将所述臂伸出到所述挤奶坑中。20.一种用于处理具有前腿和后腿的产乳家畜的系统，包括：坡道；家畜畜栏，其沿所述坡道的至少部分定位，其中每个畜栏构造成容纳一个产乳家畜；轨道，其沿所述坡道的至少部分延伸；至少一个竖直的直立式奶杯保持架，其包括奶杯；可移动单元，其包括：用于处理家畜的设备以及处理器，所述可移动单元构造成：在所述坡道上并沿所述轨道在产乳家畜的前腿和后腿之间行进；并且使用所述设备执行与产乳家畜的处理相关的至少一个动作；并且其中所述设备包括臂，所述臂构造成将所述奶杯从所述竖直的直立式奶杯保持架中取出并将所述奶杯连接到产乳家畜。21.根据权利要求20所述的系统，其中，所述轨道在潮湿和不卫生的条件下为所述可移动单元提供电力，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：尼夫·平斯基，埃夫拉伊姆·伽迪，多伦·沙勒姆，艾达尔·沙哈尔，哈维夫·阿姆农，
申请(专利权)人：阿菲金农业合作社有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列,IL