电机控制电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机控制电路，包括：PWM信号与充电电容C43的正极相连，充电电容C43的负极分别于三极管Q15的基极、二极管D14的阴极相连，二极管D14的阳极与三极管Q15的发射极相连，三极管Q15的集电极分别与充电电容C44的正极、电阻R86的一端以及二极管D15的阳极相连，电阻R86的另一端与工作电压Vcc相连，充电电容C44的阴极接地，二极管D15的阴极与三极管Q16的基极相连，三极管Q16的发射极接地、三极管Q16的集电极与电阻R15一端、以及电阻R14的一端相连并接入马达驱动电路，电阻R15的另一端与PWM信号相连，电阻R14的另一端接地。利用本实用新型专利技术实施例，MCU失控状态下对大电流直流电机的驱动保护。

Motor control circuit

The utility model discloses an electric motor control circuit, which includes: the PWM signal is connected with the positive pole of the charging capacitor C43, the negative electrode of the charging capacitor C43 is connected to the base of the triode Q15, the cathode of the diode D14, the anode of the diode D14 and the emission pole of the transistor Q15, and the collector of the triode Q15 and the charging capacitance C44 respectively. The positive pole, one end of the resistance R86 and the anode of the diode D15 are connected, the other end of the resistance R86 is connected with the working voltage Vcc, the cathode of the charge capacitance C44 is connected to the ground, the cathode of the diode D15 is connected with the base of the transistor Q16, the emitter of the triode Q16, the collector of the transistor Q16 and the resistance R15 end, and the resistance R14 One end of the resistor is connected to the motor drive circuit, the other end of the resistor R15 is connected with the PWM signal, and the other end of the resistance R14 is grounded. The driving protection of a large current DC motor under the condition of MCU out of control is realized by using the embodiment of the utility model.

【技术实现步骤摘要】
电机控制电路
本技术涉及电子
，尤其涉及一种电机控制电路。
技术介绍
目前在电机驱动或者控制的产品中主要通过对电机控制单元的中的主控器MCU的监控，对控制出现误差时能够及时的进行复位处理。监控的是整个系统。而当MCU一直处在复位状态时，电机驱动口有可能一直处在高电平状态，使电机处在最大电流的驱动下工作，对电机和设备造成损坏。另外，当电机驱动口因故障损坏时，电机驱动口有可能会被击穿与电源短路时，对电机和设备会造成损坏。
技术实现思路
针对现有技术的问题，本技术提供了一种电机控制电路，确保电机驱动口不会有任何信号输出，从而保护电机和设备不被损坏。为解决上述问题，本技术提供的技术方案为：一种电机控制电路，包括马达驱动电路和PWM信号控制电路，所述马达驱动电路，所述马达驱动电路用于根据PWM信号控制电机的工作；所述PWM信号控制电路包括：充电电容C43、充电电容C44、三极管Q15、三极管Q16、电阻R86、二极管D14、二极管D15；所述PWM信号与所述充电电容C43的正极相连，所述充电电容C43的负极分别于所述三极管Q15的基极、所述二极管D14的阴极相连，所述二极管D14的阳极与所述三极管Q15的发射极相连，所述三极管Q15的集电极分别与所述充电电容C44的正极、所述电阻R86的一端以及所述二极管D15的阳极相连，所述电阻R86的另一端与工作电压Vcc相连，所述充电电容C44的阴极接地，所述二极管D15的阴极与所述三极管Q16的基极相连，所述三极管Q16的发射极接地、所述三极管Q16的集电极与电阻R15一端、以及电阻R14的一端相连并接入所述马达驱动电路，所述电阻R15的另一端与所述PWM信号相连，所述电阻R14的另一端接地。可选的，马达驱动电路包括：比较器U1B的正向输入端与所述电阻R14的一端相连，所述比较器U1B的反向输入端通过电阻R34与工作电压相连，所述比较器U1B的输出端与三极管Q1的基极、三极管Q3的基极相连，所述三极管Q1的发射机接地、所述三极管Q1的集电极与三极管Q2的集电极相连，且所述三极管Q2的基极与所述三极管Q3的发射极相连，所述三极管Q3的集电极与电解电容C5的正极相连、以及电阻R4的一端相连相连，解电容C5的负极接地，所述电阻R4的另一端接地。可选的，所述比较器U1B的型号为：LM239。可选的，所述三极管Q3的型号为：MMBT4401。可选的，所述三极管Q2的型号为：MPS651。应用本技术的实施例，当MCU检测到外部信号需要对电机控制输出时，电机驱动口以PWM的脉冲占空比对电机进行驱动与调速，一旦电机驱动口出现任何异常而没有PWM波输出，电机驱动口会被保护电路切断信号输入，此时无论电机驱动口是处于何种电平下，都不会对电机和设备造成任何损坏。附图说明图1为本技术实施例提供的电机控制电路的电路图。具体实施方式为进一步了解本技术的内容，结合附图及实施例对本技术作详细描述。参见图1，图1为本技术实施例提供的电机控制电路的电路图，马达驱动电路和PWM信号控制电路，马达驱动电路，马达驱动电路用于根据PWM信号控制电机的工作；PWM信号控制电路包括：充电电容C43、充电电容C44、三极管Q15、三极管Q16、电阻R86、二极管D14、二极管D15；PWM信号与充电电容C43的正极相连，充电电容C43的负极分别于三极管Q15的基极、二极管D14的阴极相连，二极管D14的阳极与三极管Q15的发射极相连，三极管Q15的集电极分别与充电电容C44的正极、电阻R86的一端以及二极管D15的阳极相连，电阻R86的另一端与工作电压Vcc相连，充电电容C44的阴极接地，二极管D15的阴极与三极管Q16的基极相连，三极管Q16的发射极接地、三极管Q16的集电极与电阻R15一端、以及电阻R14的一端相连并接入马达驱动电路，电阻R15的另一端与PWM信号相连，电阻R14的另一端接地。本技术中，当马达驱动口有PWM波型输出时，电容器C43在二极管D14的作用下一直在冲电而使三极管Q15的基极为高电平而处于导通状态下，Q16基极为低电平而处于截止状态，从而不影晌U1B的第5脚信号输入，电机设备处在正常工作。当MCU损坏或电机驱动口处在不正常状态下，如电机驱动口一直为高电平，此时电容器C43由于是隔直流通交流的作用，电容器C43、C44由于不能冲电而使Q15基极处于低电平状态下，从而Q15的发射极与集电极处于截止状态下，Q16基极为高电平而使Q16的发射极与集电极导通，从而使U1B的第5脚处于低电平状态，切断了信号的输入，保护了电机和设备。可选的，马达驱动电路包括：比较器U1B的正向输入端与电阻R14的一端相连，比较器U1B的反向输入端通过电阻R34与工作电压相连，比较器U1B的输出端与三极管Q1的基极、三极管Q3的基极相连，三极管Q1的发射机接地、三极管Q1的集电极与三极管Q2的集电极相连，且三极管Q2的基极与三极管Q3的发射极相连，三极管Q3的集电极与电解电容C5的正极相连、以及电阻R4的一端相连相连，解电容C5的负极接地，电阻R4的另一端接地。本技术中，PWM信号是从MCU中发出的，正常情况下，PWM信号通过电阻R15以及电阻R14的作用下输入到比较器U1B的正向输入端，并在反向输入端经过电阻R34分压后进行比较输出，输出结果经过电阻R1余电容C12进行RC铝箔后输入至三极管Q1的基极，根据Q1处于截止或者导通的状态从而将信号输入至电机控制的较为J1中，另外在Q的基极和发射极之间并联三极管Q3，在三极管Q1截止的情况下耦合至三极管Q2的基极并经过集电极输出，电阻R4和电阻R5分别为三极管Q2的发射机提供15V电压，充电电容C5进行充电以改变三极管Q3的集电极电压。比较器U1B的型号为：LM239、三极管Q3的型号为：MMBT4401、三极管Q2的型号为：MPS651。以上示意性的对本技术及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机控制电路，其特征在于，包括：马达驱动电路和PWM信号控制电路，所述马达驱动电路，所述马达驱动电路用于根据PWM信号控制电机的工作；所述PWM信号控制电路包括：充电电容(C43)、充电电容(C44)、三极管(Q15)、三极管(Q16)、电阻(R86)、二极管(D14)、二极管(D15)；所述PWM信号与所述充电电容(C43)的正极相连，所述充电电容(C43)的负极分别于所述三极管(Q15)的基极、所述二极管(D14)的阴极相连，所述二极管(D14)的阳极与所述三极管(Q15)的发射极相连，所述三极管(Q15)的集电极分别与所述充电电容(C44)的正极、所述电阻(R86)的一端以及所述二极管(D15)的阳极相连，所述电阻(R86)的另一端与工作电压(Vcc)相连，所述充电电容(C44)的阴极接地，所述二极管(D15)的阴极与所述三极管(Q16)的基极相连，所述三极管(Q16)的发射极接地、所述三极管(Q16)的集电极与电阻(R15)一端、以及电阻(R14)的一端相连并接入所述马达驱动电路，所述电阻(R15)的另一端与所述PWM信号相连，所述电阻(R14)的另一端接地。

【技术特征摘要】
1.一种电机控制电路，其特征在于，包括：马达驱动电路和PWM信号控制电路，所述马达驱动电路，所述马达驱动电路用于根据PWM信号控制电机的工作；所述PWM信号控制电路包括：充电电容(C43)、充电电容(C44)、三极管(Q15)、三极管(Q16)、电阻(R86)、二极管(D14)、二极管(D15)；所述PWM信号与所述充电电容(C43)的正极相连，所述充电电容(C43)的负极分别于所述三极管(Q15)的基极、所述二极管(D14)的阴极相连，所述二极管(D14)的阳极与所述三极管(Q15)的发射极相连，所述三极管(Q15)的集电极分别与所述充电电容(C44)的正极、所述电阻(R86)的一端以及所述二极管(D15)的阳极相连，所述电阻(R86)的另一端与工作电压(Vcc)相连，所述充电电容(C44)的阴极接地，所述二极管(D15)的阴极与所述三极管(Q16)的基极相连，所述三极管(Q16)的发射极接地、所述三极管(Q16)的集电极与电阻(R15)一端、以及电阻(R14)的一端相连并接入所述马达驱动电路，所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁伟杰，
申请(专利权)人：珠海市华英尔电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44