停车场的定位导航系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种停车场的定位导航系统，包括：多个蓝牙模块，其中各所述蓝牙模块安装于所述停车场的车位处，并发送包括与该蓝牙模块相对应的车位的位置信息以及状态信息的蓝牙信号，其中所述车位的状态信息表示该车位是否为空车位；以及用户设备，其包括：通信模块，其接收来自各所述蓝牙模块的所述蓝牙信号，定位导航模块，其根据所述蓝牙信号确定所述用户设备在所述停车场内的位置，并显示从该位置至一个空车位的导航路径。由此，可以低成本且快速准确地找到空车位。

The positioning and navigation system of the parking lot

The utility model relates to a positioning and navigation system of a parking lot, including a plurality of Bluetooth modules, in which the Bluetooth module is installed at the parking space of the parking lot, and sends a Bluetooth signal including the position information of the car position corresponding to the Bluetooth module and the state information, in which the status information of the parking space is expressed. The parking space is an empty parking space, and a user equipment, which includes a communication module that receives the Bluetooth signal from the Bluetooth module and a positioning navigation module, which determines the location of the user equipment in the parking field according to the Bluetooth signal and displays the navigation path from the location to an empty space. . Thus, the empty parking space can be found quickly and accurately at low cost.

【技术实现步骤摘要】
停车场的定位导航系统
本技术涉及车位车辆定位
，尤其涉及一种停车场的定位导航系统。
技术介绍
目前市场上的智能停车场可以提供空车位和自己车辆停放的位置的寻找的导航，但是需要使用图像识别系统，且需要配备专用的显示屏，其成本相对较高，并且使用不方便。此外，上述停车定位导航技术通常依靠GPRS(GeneralPacketRadioService，通用分组无线服务)技术来进行定位，这种定位技术对于室内停车场而言，定位精度不够高。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出了一种停车场的定位导航系统。根据本技术的一个方面，提供一种停车场的定位导航系统，包括：多个蓝牙模块，其中各所述蓝牙模块安装于所述停车场的车位处，并发送包括与该蓝牙模块相对应的车位的位置信息以及状态信息的蓝牙信号，其中所述车位的状态信息表示该车位是否为空车位；以及用户设备，其包括：通信模块，其接收来自各所述蓝牙模块的所述蓝牙信号，定位导航模块，其根据所述蓝牙信号确定所述用户设备在所述停车场内的位置，并显示从该位置至一个空车位的导航路径。对于上述定位导航系统，在一种可能的实现方式中，所述用户设备还包括第一存储模块，所述第一存储模块存储有与所述用户设备相对应的车辆所停放的车位的位置信息，其中，所述定位导航模块根据所述蓝牙信号确定所述用户设备在所述停车场内的位置，并显示从该位置至与所述第一存储模块中所存储的位置信息相对应的车位的导航路径。对于上述定位导航系统，在一种可能的实现方式中，所述定位导航模块根据所接收到的蓝牙信号的信号强度计算所述用户设备与发送该蓝牙信号的蓝牙模块之间的距离，并根据计算出的该距离以及与发送所述蓝牙信号的蓝牙模块相对应的车位的位置信息来确定所述用户设备在所述停车场内的位置。对于上述定位导航系统，在一种可能的实现方式中，所述用户设备还包括第二存储模块，所述第二存储模块预先存储有将各个位置与在该位置处预先测量得到的蓝牙信号相关联的表格，所述定位导航模块将接收到的蓝牙信号与所述表格中所存储的蓝牙信号进行比对，来确定所述用户设备在所述停车场内的位置。对于上述定位导航系统，在一种可能的实现方式中，定位服务器，其从所述用户设备接收所述用户设备所接收到的蓝牙信号，根据该蓝牙信号的信号强度计算所述用户设备与发送该蓝牙信号的蓝牙模块之间的距离，根据与发送该蓝牙信号的蓝牙模块相对应的车位的位置和计算出的该距离来确定所述用户设备在所述停车场内的位置，并将所确定的位置发送给所述用户设备。对于上述定位导航系统，在一种可能的实现方式中，还包括：定位服务器，其从所述用户设备接收所述用户设备所接收到的蓝牙信号，通过在预先存储的将各个位置与在该位置处预先测量得到的蓝牙信号相关联的表格中查找接收到的蓝牙信号，确定所述用户设备在所述停车场内的位置，并将所确定的位置发送给所述用户设备。对于上述定位导航系统，在一种可能的实现方式中，所述蓝牙模块设置在所述车位处所安装的灯具内。通过本技术实施例的定位导航系统，用户设备可以通过接收在停车场的车位处设置的各蓝牙模块的蓝牙信号，来确定车辆的相对位置，并且显示从该相对位置至一个空车位的导航路径。由此，通过本技术实施例的上述定位导航系统，不需要使用图像识别系统且不需要配备专用的显示屏就能够实现车辆的精确定位并且为车辆提供导航，从而快速准确地找到空车位。这样，可以节约成本，并且使用方便。此外，由于利用蓝牙信号来进行定位，因此与通常的利用GPRS信号来进行定位的技术相比，定位精度更高。此外，通过根据本技术上述实施例的导航定位系统，在返回寻找车辆时，用户设备可以根据定位导航模块所确定出的相对位置以及在停放车辆时所存储的车位的位置信息来确定寻找车辆的路径。由此，不仅能够快速准确地找到空车位，而且还能够快速准确地返回车辆停放位置。此外，可以将蓝牙模块设置在车位附近所设置的灯具内，因此可以节约成本并且容易实现。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本技术的其它特征及方面将变得清楚。附图说明包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本技术的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本技术的原理。图1示出根据本技术一实施例的定位导航系统的结构框图。图2示出根据本技术的另一实施例的定位导航系统的结构框图。图3示出根据本技术的又一实施例的定位导航系统的结构框图。图4示出根据本技术的又一实施例的定位导航系统的结构框图。图5示出根据本技术的又一实施例的定位导航系统的应用场景图。具体实施方式以下将参考附图详细说明本技术的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。另外，为了更好的说明本技术，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本技术同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本技术的主旨。图1示出根据本技术一实施例的定位导航系统的结构框图。该定位导航系统1例如可以用于实现停车场内的定位导航。如图1所示，该定位导航系统1包括多个蓝牙模块10和用户设备11。各蓝牙模块10安装于停车场的车位处，并发送包括与该蓝牙模块相对应的车位的位置信息以及状态信息的蓝牙信号。具体而言，在例如地下停车场内的各车位处，安装有蓝牙模块10，这些蓝牙模块10发出蓝牙信号。该蓝牙信号可以包括与发送该蓝牙信号的蓝牙模块10相对应的车位的位置信息、以及车位的状态信息。其中该车位的位置信息表示该车位在停车场内所处的位置。例如车位的位置信息可利用编号来表示。车位的状态信息表示该车位是空车位、还是已经停放有车辆。在一种可能的实现方式中，一个蓝牙模块10可以与一个车位相对应。即，一个车位安装有一个蓝牙模块10，而该一个蓝牙模块10所发送的蓝牙信号也即包括与该一个车位相对应的车位信息和状态信息。在一种可能的实现方式中，一个蓝牙模块10可以与多个邻近的车位相对应。例如，一个蓝牙模块10与3个车位相对应，该蓝牙模块10安装在其中一个车位上。相应地，该蓝牙模块10所发送的蓝牙信号包括这三个车位的位置信息，以及表示这三个车位分别是否为空车位的状态信息。在这种情况下，可以节省一定的成本。在一种可能的实现方式中，可以将蓝牙模块10安装在已经部署在车位附近的灯具内。由于在停车场内通常都会设置灯具，通过将这些灯具设计或者改造为包括上述蓝牙模块10的灯具，与单独设置专门的蓝牙模块10相比，可以低成本地实现如上所述的定位导航系统。并且，通过灯具原有的电源直接对蓝牙模块10进行供电，与专门对蓝牙模块10进行供电相比，可以进一步降低维护成本。此外，由于灯具的设置密度通常较高，设置位置固定，并且通常位于较高的位置因而不容易受其它物品遮挡且信号覆盖面积大，可以提高定位的准确度。并且，由于蓝牙模块设置在灯具内部，在便于拆装和维修的同时不会影响安装场所的视觉效果。当然，本技术的蓝牙模块的安装位置不限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车场的定位导航系统，其特征在于，包括：多个蓝牙模块，其中各所述蓝牙模块安装于所述停车场的车位处，并发送包括与该蓝牙模块相对应的车位的位置信息以及状态信息的蓝牙信号，其中所述车位的状态信息表示该车位是否为空车位；以及用户设备，其包括：通信模块，其接收来自各所述蓝牙模块的所述蓝牙信号，定位导航模块，其根据所述蓝牙信号确定所述用户设备在所述停车场内的位置，并显示从该位置至一个空车位的导航路径。

【技术特征摘要】
1.一种停车场的定位导航系统，其特征在于，包括：多个蓝牙模块，其中各所述蓝牙模块安装于所述停车场的车位处，并发送包括与该蓝牙模块相对应的车位的位置信息以及状态信息的蓝牙信号，其中所述车位的状态信息表示该车位是否为空车位；以及用户设备，其包括：通信模块，其接收来自各所述蓝牙模块的所述蓝牙信号，定位导航模块，其根据所述蓝牙信号确定所述用户设备在所述停车场内的位置，并显示从该位置至一个空车位的导航路径。2.根据权利要求1所述的定位导航系统，其特征在于，所述用户设备还包括第一存储模块，所述第一存储模块存储有与所述用户设备相对应的车辆所停放的车位的位置信息，其中，所述定位导航模块根据所述蓝牙信号确定所述用户设备在所述停车场内的位置，并显示从该位置至与所述第一存储模块中所存储的位置信息相对应的车位的导航路径。3.根据权利要求1或2所述的定位导航系统，其特征在于，所述定位导航模块根据所接收到的蓝牙信号的信号强度计算所述用户设备与发送该蓝牙信号的蓝牙模块之间的距离，并根据计算出的该距离以及与发送所述蓝牙信号的蓝牙模块相对应的车位的位置信息来确定所述用户设备在所述停车场内的位置。4.根据权利要求1或2...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹博，王越，
申请(专利权)人：松下电气机器北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11