一种护理床控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种护理床控制系统，护理床包括轮椅部分和床部分，包括控制装置；电机组件，用于控制轮椅部分的移动；电动推杆组件，用于控制床部分和轮椅部分的姿态变化；感应装置，用于感应床部分和轮椅部分的动作；激光扫描测量装置，用于为轮椅部分的移动进行自主导航；图像采集装置，用于轮椅部分回库时进行视觉定位；通讯装置，用于轮椅部分与床部分之间的动作发送至控制装置；手柄，用于用户控制轮椅部分与床部的动作；显示器，用于导航的地图显示和操作界面的显示；护理模块，用于对用户进行护理；康复模块，用于对用户进行康复治疗；云存储模块，用于存储用户的操作动作、护理动作和康复动作；监控模块，用于监控用户的状态参数及位置参数。

A nursing bed control system

The present invention provides a nursing bed control system. The nursing bed includes the wheelchair and the bed part, including the control device; the motor component is used to control the movement of the wheelchair part; the electric push rod component is used to control the attitude change of the bed part and the wheelchair part; the induction device is used for the action of the induction bed part and the wheelchair part. A laser scanning measuring device used for autonomous navigation for the movement of wheelchair parts; an image acquisition device used for visual positioning when the wheelchair partially returns the library; the communication device is used to send the action between the wheelchair and the bed part to the control device; the handle is used to control the movements of the wheelchair and the bed; display. A map display and display interface used for navigation; a nursing module used to care for users; a rehabilitation module used to rehabilitate users; the cloud storage module is used to store user operations, nursing actions and rehabilitation actions; monitoring modules are used to monitor the user's status parameters and positions. Parameters.

【技术实现步骤摘要】
一种护理床控制系统
本专利技术涉及护理领域，特别是涉及一种护理床控制系统。
技术介绍
随着人口老年化的加剧，护理床在未来将会有很好的发展前景，由于护理床的控制系统，又是整个护理床的核心部分，这部分是决定了护理床的性能的最主要因素。虽然国内机器人领域发展的很快，但是主要是工业机器人领域发展较成熟，服务机器人领域仍有较大差距。以往护理床采用以工业计算机为平台开发的windows应用程序作为上位机程序，而且还需要辅助的单片机去实现特定的功能，这种控制系统不仅不经济，而且体积较大，稳定性也欠缺。目前现有的护理床通常采用PC加上运动控制卡的方法实现控制，实时性较差，运动控制不够精确，成本较高，且作用比较单一。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种护理床控制系统，用于解决现有技术中实时性较差，运动控制不够精确，成本较高，且作用比较单一的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种护理床控制系统，所述护理床包括轮椅部分和床部分，包括：控制装置；电机组件，连接于所述控制装置，用于控制所述轮椅部分的移动；电动推杆组件，连接于所述控制装置，用于控制所述床部分的姿态本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种护理床控制系统，所述护理床包括轮椅部分和床部分，其特征在于，包括：控制装置；电机组件，连接于所述控制装置，用于控制所述轮椅部分的移动；电动推杆组件，连接于所述控制装置，用于控制所述床部分的姿态变化和所述轮椅部分的姿态变化；感应装置，连接于所述控制装置，用于感应所述床部分和所述轮椅部分的动作；激光扫描测量装置，连接于所述控制装置，用于为所述轮椅部分的移动进行自主导航；图像采集装置，连接于所述控制装置，用于所述轮椅部分回库时进行视觉定位；通讯装置，连接于所述控制装置，用于所述轮椅部分与所述床部分之间的动作发送至所述控制装置；手柄，用于用户控制所述轮椅部分的姿态调整、所述轮椅部分与所述床部分...

【技术特征摘要】
1.一种护理床控制系统，所述护理床包括轮椅部分和床部分，其特征在于，包括：控制装置；电机组件，连接于所述控制装置，用于控制所述轮椅部分的移动；电动推杆组件，连接于所述控制装置，用于控制所述床部分的姿态变化和所述轮椅部分的姿态变化；感应装置，连接于所述控制装置，用于感应所述床部分和所述轮椅部分的动作；激光扫描测量装置，连接于所述控制装置，用于为所述轮椅部分的移动进行自主导航；图像采集装置，连接于所述控制装置，用于所述轮椅部分回库时进行视觉定位；通讯装置，连接于所述控制装置，用于所述轮椅部分与所述床部分之间的动作发送至所述控制装置；手柄，用于用户控制所述轮椅部分的姿态调整、所述轮椅部分与所述床部分合并后的同步动作以及所述轮椅部分移动速度和方向的控制；显示器，用于导航的地图显示和操作界面的显示；护理模块，连接于所述控制装置，用于对用户进行护理；康复模块，连接于所述控制装置，用于对用户进行康复治疗；云存储模块，连接于所述控制装置，用于存储不同操作时段中用户的操作动作、护理动作和康复动作；监控模块，连接于所述控制装置，用于监控用户的不同操作时段的状态参数及位置参数。2.根据权利要求1所述的护理床控制系统，其特征在于，所述护理模块包括：翻身组件，用于用户在所述床部分上进行翻身；支背及保护组件，用于支撑用户在所述床部分上坐起及保护用户不掉出所述床部分；上下曲腿组件，用于用户在所述床部分进行上下曲腿；坐便器，用于用户排便；办公就餐一体桌，用于用户办公或就餐；站立辅助组件，用于辅助用户在护理床上坐起或站起。3.根据权利要求1所述的护理...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔恒燕，何晓玲，施思，王茜，陈俊君，
申请(专利权)人：无锡市中医医院，
类型：发明
国别省市：江苏,32