机器人感知数据的处理方法、系统、设备及介质技术方案

本发明专利技术提供一种机器人感知数据的处理方法、系统、设备及介质，方法包括：接收外界感知数据；确定接收外界感知数据的传感器的类别；根据类别，将外界感知数据转换成格式数据；对格式数据进行处理，并将处理结果数据按区存储于缓存器中，以供机器人的动作决策单元根据缓存器中的处理结果数据进行动作决策。本发明专利技术提供的机器人感知数据的处理方法、系统、设备及介质，可实现提升机器人感知智能与认知智能，促进机器人具有类人智能性的发展。

Robot perception data processing method, system, equipment and medium

The invention provides a processing method, system, equipment and medium for robot sensing data. The method includes receiving outside perceptual data, determining the category of sensors that receive external perception data, converting the external perceptual data into format data according to the category, processing the format data, and processing the result data. Zone by zone is stored in the buffer for the robot's action decision-making unit to make action decisions based on the result data of the buffer. The processing method, system, equipment and medium of the robot's perceptual data can be provided to improve the perception intelligence and cognitive intelligence of the robot, and promote the development of humanoid intelligence of the robot.

【技术实现步骤摘要】
机器人感知数据的处理方法、系统、设备及介质
本专利技术涉及机器人控制领域，尤其涉及一种机器人感知数据的处理方法、系统、设备及介质。
技术介绍
目前行业公认的智能机器人具备的基本功能包括感知、认知、行动三类；但是已有的智能机器人往往越过机器人的感知和认知能力，而直接通过规则控制机器人的行动，也就是说，现有的智能机器人大多只是“看起来”智能，实际上并不具备类人的感知、认知等智能性，且现有技术不具有类人智能性的原因包括：其一，随着“智能”一词的迅速传播及其引起的巨大社会经济效益，许多企业在将研究或产品的核心向“智能机器”靠拢的过程中，为了追求速度而未及时投入足够的精力夯实“智能”的基础。其二，目前有助于提升机器人智能的算法还不是很完备，利用硬编码的规则控制机器人行动成为了一种普遍的选择。其三，由于企业普遍在机器人的感知智能和认知智能方面的重视程度不够，机器人产品对外界及自身的硬件感知能力受限，没有足够数据来源的缺陷导致机器人难以拥有类人的感知智能和认知智能。综上，需要提升机器人的感知智能和认知智能，以促进机器人具有类人智能性的发展。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种机器人感知本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人感知数据的处理方法，其特征在于，所述方法包括：接收外界感知数据；确定接收所述外界感知数据的传感器的类别；根据所述类别，将所述外界感知数据转换成格式数据；对所述格式数据进行处理，并将处理结果数据按区存储于缓存器中，以供机器人的动作决策单元根据所述缓存器中的处理结果数据进行动作决策。

【技术特征摘要】
1.一种机器人感知数据的处理方法，其特征在于，所述方法包括：接收外界感知数据；确定接收所述外界感知数据的传感器的类别；根据所述类别，将所述外界感知数据转换成格式数据；对所述格式数据进行处理，并将处理结果数据按区存储于缓存器中，以供机器人的动作决策单元根据所述缓存器中的处理结果数据进行动作决策。2.根据权利要求1所述的机器人感知数据的处理方法，其特征在于，所述格式数据为通信协议数据，且所述通信协议数据的数据部分的数据头包括：机器人ID、协议版本号、信息类型、缺省位；所述通信协议数据的数据部分的数据区包括：按照一定顺序传输的外界感知数据及外界感知数据的索引标识。3.根据权利要求2所述的机器人感知数据的处理方法，其特征在于，所述信息类型包括，机器人日常信息，交互信息；所述缺省位包括，机器人传感器种类标识；所述索引标识，包括外界感知数据的编号，大小。4.根据权利要求1所述的机器人感知数据的处理方法，其特征在于，所述传感器的所述类别，包括：对采集的信息进行处理后再输出的第一类传感器和对采集的信息直接输出的第二类传感器；其中，所述第一类传感器包括，陀螺仪、环境温度传感器、环境湿度传感器；所述第二类传感器包括，摄像头和麦克风。5.根据权利要求1所述的机器人感知数据的处理方法，其特征在于，所述对所述格式数据进行处理，包括：在所述格式数据指向的数据为图像信息时，提取所述图像信息中的对象信息；利用情感分类器获取所述图...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱楠，宋亚楠，严汉明，邓婧文，
申请(专利权)人：深圳狗尾草智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44