一种仿生照相机用防倾斜装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种仿生照相机用防倾斜装置，包括照相机主体、连杆、球形转接件、电动推杆和倾角传感器，所述照相机主体安装于照相机外罩内部前端，所述照相机外罩底部设置有加重块，且照相机外罩右端与连杆固定，所述连杆中部设置有球形转接件，且球形转接件与卡环滑动连接，所述拉绳另一端连接有铅锤，所述连杆与轴承转动连接，且轴承安装于连杆右端，所述轴承底部于电动推杆固定，且电动推杆固定于仿生外壳内部，所述电动推杆右侧安装有倾角传感器，所述控制器安装于仿生外壳外壁。本实用新型专利技术通过设置照相机外壳、连杆、球形转接件、电动推杆和倾角传感器，解决了仿生照相机在野外拍摄时由于地面不平照相机倾斜的问题。

An anti tilt device for a bionic camera

The utility model discloses an anti - tilt device for a bionic camera, which includes a camera body, a connecting rod, a spherical connecting piece, an electric push rod and a tilt angle sensor. The camera body is installed on the front end of the camera cover, and the bottom of the camera cover is provided with an aggravating block, and the right end of the camera mask is fixed with the connecting rod. The central part of the connecting rod is provided with a spherical connecting piece, and the spherical connecting part is connected with a clasp. The other end of the pull rope is connected with a lead hammer. The connecting rod is connected with the bearing, and the bearing is mounted on the right end of the connecting rod. The bearing bottom is fixed by the electric push rod, and the electric push rod is fixed inside the bionic housing. The electric drive rod is fixed inside the bionic housing. The electric drive rod is fixed inside the bionic housing. A tilt sensor is installed on the right side of the push rod, and the controller is installed on the outer wall of the bionic shell. By setting a camera shell, a connecting rod, a spherical connecting piece, an electric push rod and a tilt angle sensor, the problem of the tilt of an uneven camera on the ground is solved when the bionic camera is filmed in the field.

【技术实现步骤摘要】
一种仿生照相机用防倾斜装置
本技术涉及照相机辅助设备
，具体为一种仿生照相机用防倾斜装置。
技术介绍
生物具有的功能迄今比任何人工制造的机械都优越得多，仿生学就是要在工程上实现并有效地应用生物功能的一门学科，例如关于信息接收、信息传递、自动控制系统等，这种生物体的结构与功能在机械设计方面给了很大启发。可举出的仿生学例子，如将海豚的体形或皮肤结构应用到潜艇设计原理上。仿生学也被认为是与控制论有密切关系的一门学科，而控制论主要是将生命现象和机械原理加以比较，进行研究和解释的一门学科，在对野生动物进行拍摄时由于野生动物警惕姓高，所以需要将摄像机装扮成动物模样进行拍摄，将照相机固定于可移动的设备上进行拍摄。所具有的缺点不足：在野外移动设备带动照相机移动时，由于野外地面不平整具有倾斜角度，当移动设备上的照相机在具有一定倾斜度的地面上拍摄时拍摄的画面具有一定倾角，后期观察不方便。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种仿生照相机用防倾斜装置，解决了仿生照相机在野外拍摄时由于地面不平照相机倾斜的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种仿生照相机用防倾斜装置，包括照相机主体、连杆、球形转接件、电动推杆和倾角传感器，所述照相机主体安装于照相机外罩内部前端，所述照相机外罩底部设置有加重块，且照相机外罩右端与连杆固定，所述连杆中部设置有球形转接件，且球形转接件与卡环滑动连接，所述卡环安装于仿生外壳前壁开设有通孔内，所述球形转接件右侧的连杆开设有凹槽，且凹槽内连接有拉绳，所述拉绳另一端连接有铅锤，所述连杆与轴承转动连接，且轴承安装于连杆右端，所述轴承底部于电动推杆固定，且电动推杆固定于仿生外壳内部，所述电动推杆右侧安装有倾角传感器，且倾角传感器通过导线与控制器串联，所述控制器安装于仿生外壳外壁，且控制器右侧安装有信号接收器。优选的，所述球形转接件两侧的连杆连接的重量一致。优选的，所述仿生外壳底部安装有仿生支腿。优选的，所述电动推杆通过导线与控制器串联。优选的，所述倾角传感器右侧固定有蓄电池，且蓄电池通过导线与充电口串联。(三)有益效果本技术提供了一种仿生照相机用防倾斜装置，具备以下有益效果：1、本技术通过设置球形转接件、连杆、仿生外壳、铅锤和加重块，当仿生外壳在左右倾斜路面行走时，照相机外罩下端的加重块和连杆后端的铅锤通过球形转接件始终使连杆和照相机外罩中心线垂直，保证照相机主体不左右倾斜。2、本技术通过设置球形转接件、倾角传感器、电动推杆和控制器，当仿生外壳上下倾斜的坡面行驶时，通过倾角传感器检测倾斜角度，控制器控制和电动推杆的伸缩，使电动推杆上端的连杆上下移动，配合球形转接件时照相机主体拍摄时不上下倾斜。3、本技术通过设置信号接收器和蓄电池，通过信号接收器接收远程信号进行遥控，控制方便，蓄电池可提供电量保证设备运作，可进行长时间野外拍摄。附图说明图1为本技术正剖图；图2为本技术图1中仿生外壳外部结构示意图。图中：1照相机主体、2加重块、3连杆、4球形转接件、5卡环、6仿生外壳、7拉绳、8凹槽、9轴承、10照相机外罩、11铅锤、12电动推杆、13倾角传感器、14蓄电池、15仿生支腿、16控制器、17信号接收器、18充电口。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-2所示，本技术提供一种技术方案：一种仿生照相机用防倾斜装置，包括照相机主体1、连杆3、球形转接件4、电动推杆12和倾角传感器13，照相机主体1安装于照相机外罩10内部前端，照相机外罩10底部设置有加重块2，且照相机外罩10右端与连杆3固定，连杆3中部设置有球形转接件4，且球形转接件4与卡环5滑动连接，卡环5安装于仿生外壳6前壁开设有通孔内，仿生外壳6底部安装有仿生支腿15，球形转接件4右侧的连杆3开设有凹槽8，且凹槽8内连接有拉绳7，拉绳7另一端连接有铅锤11，球形转接件4两侧的连杆3连接的重量一致，当仿生外壳6在左右倾斜路面行走时，照相机外罩10下端的加重块2和连杆3后端的铅锤11通过球形转接件4始终使连杆3和照相机外罩10中心线垂直，连杆3与轴承9转动连接，且轴承9安装于连杆3右端，轴承9底部于电动推杆12固定，且电动推杆12固定于仿生外壳6内部，电动推杆12通过导线与控制器16串联，电动推杆12右侧安装有倾角传感器13，且倾角传感器13通过导线与控制器16串联，通过倾角传感器13检测倾斜角度，控制器16控制电动推杆12的伸缩，使电动推杆12上端的连杆3上下移动，配合球形转接件4调整照相机主体1拍摄角度与水平面平行，倾角传感器13右侧固定有蓄电池14，且蓄电池14通过导线与充电口18串联，控制器16安装于仿生外壳6外壁，且控制器16右侧安装有信号接收器17，通过信号接收器17接收远程信号进行遥控。使用时，照相机外罩10和连杆3通过球形转接件4与仿生外壳6连接，当仿生外壳6在左右倾斜路面行走时，照相机外罩10下端的加重块2和连杆3后端的铅锤11通过球形转接件4始终使连杆3和照相机外罩10中心线垂直，当仿生外壳6上下倾斜的坡面行驶时，通过倾角传感器13检测倾斜角度，控制器16控制电动推杆12的伸缩，使电动推杆12上端的连杆3上下移动，配合球形转接件4调整照相机主体1拍摄角度与水平面平行，通过信号接收器17接收远程信号进行遥控，蓄电池14可提供电量保证设备运作。综上可得，本技术通过连杆3、球形转接件4、照相机外壳10、电动推杆12和倾角传感器13，解决了仿生照相机在野外拍摄时由于地面不平照相机倾斜的问题。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿生照相机用防倾斜装置，包括照相机主体(1)、连杆(3)、球形转接件(4)、电动推杆(12)和倾角传感器(13)，其特征在于：所述照相机主体(1)安装于照相机外罩(10)内部前端，所述照相机外罩(10)底部设置有加重块(2)，且照相机外罩(10)右端与连杆(3)固定，所述连杆(3)中部设置有球形转接件(4)，且球形转接件(4)与卡环(5)滑动连接，所述卡环(5)安装于仿生外壳(6)前壁开设有通孔内，所述球形转接件(4)右侧的连杆(3)开设有凹槽(8)，且凹槽(8)内连接有拉绳(7)，所述拉绳(7)另一端连接有铅锤(11)，所述连杆(3)与轴承(9)转动连接，且轴承(9)安装于连杆(3)右端，所述轴承(9)底部与电动推杆(12)固定，且电动推杆(12)固定于仿生外壳(6)内部，所述电动推杆(12)右侧安装有倾角传感器(13)，且倾角传感器(13)通过导线与控制器(16)串联，所述控制器(16)安装于仿生外壳(6)外壁，且控制器(16)右侧安装有信号接收器(17)。

【技术特征摘要】
1.一种仿生照相机用防倾斜装置，包括照相机主体(1)、连杆(3)、球形转接件(4)、电动推杆(12)和倾角传感器(13)，其特征在于：所述照相机主体(1)安装于照相机外罩(10)内部前端，所述照相机外罩(10)底部设置有加重块(2)，且照相机外罩(10)右端与连杆(3)固定，所述连杆(3)中部设置有球形转接件(4)，且球形转接件(4)与卡环(5)滑动连接，所述卡环(5)安装于仿生外壳(6)前壁开设有通孔内，所述球形转接件(4)右侧的连杆(3)开设有凹槽(8)，且凹槽(8)内连接有拉绳(7)，所述拉绳(7)另一端连接有铅锤(11)，所述连杆(3)与轴承(9)转动连接，且轴承(9)安装于连杆(3)右端，所述轴承(9)底部与电动推杆(12)固定，且电动推杆(12)固定于仿生外壳(6)内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩雪涛，
申请(专利权)人：周蒙，
类型：新型
国别省市：江苏,32