无人机用倾斜相机制造技术

本实用新型专利技术公开了无人机用倾斜相机，包括下盖、上盖、相机。本实用新型专利技术无人机用倾斜相机通过从一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角同步采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理。它不仅能够真实地反映地物情况，高精度地获取物体纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维城市模型。

Tilt camera for UAV

The utility model discloses an oblique camera for an unmanned aerial vehicle, which comprises a lower cover, an upper cover and a camera. The utility model unmanned aerial vehicle (UAV) uses a tilt camera to collect images from a vertical, four tilted and five different angle of view to obtain high resolution texture on the top and side view of a building. It can not only truly reflect the situation of the object, but also obtain the information of the texture of the object with high precision. It can also generate a real 3D city model by advanced positioning, fusion and modeling techniques.

【技术实现步骤摘要】
无人机用倾斜相机
本技术涉及无人机用倾斜相机。
技术介绍
近年来倾斜摄影的应用越来越广泛，但是市面上的倾斜相机往往存在两个问题，一是大多数使用在小型无人机上的倾斜相机，往往为了追求较轻机身重量，导致相机成像质量不高；二者是为了追求很高的图像质量，而导致相机的重量过高，无法应用于小型无人机上。二者相互矛盾，难以兼顾。
技术实现思路
本技术的目的在于提供无人机用倾斜相机，旨在通过从一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角同步采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理。它不仅能够真实地反映地物情况，高精度地获取物体纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维城市模型。为了实现上述目的，本技术的技术方案是设计无人机用倾斜相机，包括下盖、上盖、相机；所述下盖表面设有四个梯形侧面和一个方形底面；所述下盖表面的梯形侧面和方形底面上设有用于安装相机的相机孔；所述相机孔上设有便于相机拆卸的开槽；所述相机设有五个分别插入下盖表面的五个相机孔内；所述下盖的方形底面边沿设有挡板，挡板的目的在于保护底面相机孔内的相机受到损伤；所述上盖表面设有四个梯形侧面和一个长方形顶面；所述上盖的长方形顶面上设有用于固定无人机的螺孔；所述上盖后端设有可以插拔的外端存储；所述上盖上设有用于锁住外端存储的锁；所述上盖前端设有相机状态指示灯；所述相机状态指示灯下侧设有快门和开关；所述上盖内侧设有用于固定存储设备连接板的螺孔、用于固定减震模块的螺孔以及用于连接曝光板的螺孔；所述上盖内部以及相机之间设有存储设备连接板、减震模块、曝光板和线路。进一步的，所述上盖和下盖均采用SLS3D打印技术一体成型制成。进一步的，所述上盖和下盖均采用尼龙材料制成，兼顾强度和轻量化，省去铝合金骨架，减轻重量。进一步的，所述上盖和下盖之间采用卡扣或螺栓固定。进一步的，所述下盖侧面的相机与方形底面的相机间夹角为45°。本技术的优点和有益效果在于：本技术通过采用特殊改装过的相机和先进的SLS3D打印技术，有效控制重量的情况下，提升了成像质量。通过从一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角同步采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理。它不仅能够真实地反映地物情况，高精度地获取物体纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维城市模型。附图说明图1为本技术的仰视示意图。图2为本技术的下盖内侧示意图。图3为本技术的俯视示意图。图4为本技术的右侧示意图。图5为本技术的正面示意图。图6为本技术的后面示意图。图7为本技术的上盖内侧示意图。图8为本技术的爆炸图。其中，下盖1、挡板1-1、相机孔1-2、开槽1-3、上盖2、外端存储2-1、相机状态指示灯2-2、用于固定无人机的螺孔2-3、用于锁住外端存储的锁2-4、快门2-5、开关2-6、用于固定存储设备连接板的螺孔2-7、用于固定减震模块的螺孔2-8、用于连接曝光板的螺孔2-9、相机3（存储设备连接板、减震模块、曝光板未画出）。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。实施例：无人机用倾斜相机，包括下盖1、上盖2、相机3；所述下盖1表面设有四个梯形侧面和一个方形底面；所述下盖1表面的梯形侧面和方形底面上设有用于安装相机的相机孔1-2；所述相机孔1-2上设有便于相机拆卸的开槽1-3；所述相机3设有五个分别插入下盖1表面的五个相机孔1-2内；所述下盖1的方形底面边沿设有挡板1-1；所述上盖2表面设有四个梯形侧面和一个长方形顶面；所述上盖2的长方形顶面上设有用于固定无人机的螺孔2-3；所述上盖2后端设有可以插拔的外端存储2-1；所述上盖2上设有用于锁住外端存储的锁2-4；所述上盖2前端设有相机状态指示灯2-2；所述相机状态指示灯2-2下侧设有快门2-5和开关2-6；所述上盖2内侧设有用于固定存储设备连接板的螺孔2-7、用于固定减震模块的螺孔2-8以及用于连接曝光板的螺孔2-9；所述上盖2内部以及相机3之间设有存储设备连接板、减震模块、曝光板和线路。所述上盖2和下盖1均采用SLS3D打印技术一体成型制成。所述上盖2和下盖1均采用尼龙材料制成。所述上盖2和下盖1之间采用卡扣或螺栓固定。所述下盖1侧面的相机3与方形底面的相机3间夹角为45°。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人机用倾斜相机，其特征在于：包括下盖、上盖、相机；所述下盖表面设有四个梯形侧面和一个方形底面；所述下盖表面的梯形侧面和方形底面上设有用于安装相机的相机孔；所述相机孔上设有便于相机拆卸的开槽；所述相机设有五个分别插入下盖表面的五个相机孔内；所述下盖的方形底面边沿设有挡板；所述上盖表面设有四个梯形侧面和一个长方形顶面；所述上盖的长方形顶面上设有用于固定无人机的螺孔；所述上盖后端设有可以插拔的外端存储；所述上盖上设有用于锁住外端存储的锁；所述上盖前端设有相机状态指示灯；所述相机状态指示灯下侧设有快门和开关；所述上盖内侧设有用于固定存储设备连接板的螺孔、用于固定减震模块的螺孔以及用于连接曝光板的螺孔；所述上盖内部以及相机之间设有存储设备连接板、减震模块、曝光板和线路。

【技术特征摘要】
1.无人机用倾斜相机，其特征在于：包括下盖、上盖、相机；所述下盖表面设有四个梯形侧面和一个方形底面；所述下盖表面的梯形侧面和方形底面上设有用于安装相机的相机孔；所述相机孔上设有便于相机拆卸的开槽；所述相机设有五个分别插入下盖表面的五个相机孔内；所述下盖的方形底面边沿设有挡板；所述上盖表面设有四个梯形侧面和一个长方形顶面；所述上盖的长方形顶面上设有用于固定无人机的螺孔；所述上盖后端设有可以插拔的外端存储；所述上盖上设有用于锁住外端存储的锁；所述上盖前端设有相机状态指示灯；所述相机状态指示灯下侧设有快门和开关；所述上盖内侧设有用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷月芬，
申请(专利权)人：常熟市翼天航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32