The utility model discloses a rotating laser range finding sensor, which includes a laser module and a reflective device, which is used to reflect the emitting light signal to the target and receive the reflected light signal from the target to be measured; the rotating device drives the reflective light device to rotate; the focusing lens is focused on the anti shooting light signal, and the focus light signal is obtained. The laser sensing detector receives the focal light signal; the laser measurement module determines the distance information of the target according to the time of the transmitting light signal and the time of receiving the focus light signal; the optocoupler determines the position information of the target to be measured; the controller determines the distance and position information of the target to be measured. The utility model can make the rotating device drive the reflector, and through the laser module, the focusing lens, the laser sensing detector, the laser measuring module, the optocoupler and the controller, can realize the detection of the distance and position of the target in the surrounding environment. Test to improve the accuracy of the test.
【技术实现步骤摘要】
旋转激光测距传感器
本技术涉及激光测量
,特别是涉及一种旋转激光测距传感器。
技术介绍
目前,现有的激光测距传感器一般通过以下两种方式进行测量:第一种,利用滑环带动码盘同步转动获得扫描数据,并配合转速反馈调节单元,通过光电编码器自动计算实时转速输入控制单元,通过与预设的转速阈值进行比较后对码盘转速进行精确控制,从而获得一周中每一度的二维割面的距离信息。但是带滑环旋转技术成本较高且使用寿命较短。第二种,基于盘式转子电机的线扫描激光雷达,该雷达不使用滑环技术,利用盘式转子电机带动码盘旋转,实现360°扫描探测。但是,利用盘式转子电机转动旋转方式,在电机旋转精细角度控制上稍显不足,使得测距精度较低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种旋转激光测距传感器,可提高测距精度。为实现上述目的,本技术提供了如下方案:一种旋转激光测距传感器,所述旋转激光测距传感器包括:激光模组,用于发出发射光信号;反光装置,设置在所述激光模组的发射光路上,用于将所述发射光信号反射到待测目标上,并接收来自待测目标的反射光信号;转动装置,与所述反光装置连接,用于带动所述反光装置转动;聚焦透镜,设置在所述反光装置的反射光路上,用于对所述反射光信号聚焦,得到聚焦光信号;激光感应探测器,设置在所述聚焦透镜的聚焦光路上,用于接收所述聚焦光信号;激光测量模块,分别与所述激光模组和激光感应探测器连接,用于根据所述激光模组发射所述发射光信号的时间及所述激光感应探测器接收所述聚焦光信号的时间确定待测目标的距离信息;光耦,对应所述待测目标设置,用于确定所述待测目标的位置信息;控制器,分别与所述激光测量模块及光耦 ...
【技术保护点】
1.一种旋转激光测距传感器,其特征在于,所述旋转激光测距传感器包括:激光模组,用于发出发射光信号;反光装置,设置在所述激光模组的发射光路上,用于将所述发射光信号反射到待测目标上,并接收来自待测目标的反射光信号;转动装置,与所述反光装置连接,用于带动所述反光装置转动;聚焦透镜,设置在所述反光装置的反射光路上,用于对所述反射光信号聚焦,得到聚焦光信号;激光感应探测器,设置在所述聚焦透镜的聚焦光路上,用于接收所述聚焦光信号;激光测量模块,分别与所述激光模组和激光感应探测器连接,用于根据所述激光模组发射所述发射光信号的时间及所述激光感应探测器接收所述聚焦光信号的时间确定待测目标的距离信息;光耦,对应所述待测目标设置,用于确定所述待测目标的位置信息;控制器,分别与所述激光测量模块及光耦连接,用于确定所述待测目标的距离与位置信息。
【技术特征摘要】
1.一种旋转激光测距传感器,其特征在于,所述旋转激光测距传感器包括:激光模组,用于发出发射光信号;反光装置,设置在所述激光模组的发射光路上,用于将所述发射光信号反射到待测目标上,并接收来自待测目标的反射光信号;转动装置,与所述反光装置连接,用于带动所述反光装置转动;聚焦透镜,设置在所述反光装置的反射光路上,用于对所述反射光信号聚焦,得到聚焦光信号;激光感应探测器,设置在所述聚焦透镜的聚焦光路上,用于接收所述聚焦光信号;激光测量模块,分别与所述激光模组和激光感应探测器连接,用于根据所述激光模组发射所述发射光信号的时间及所述激光感应探测器接收所述聚焦光信号的时间确定待测目标的距离信息;光耦,对应所述待测目标设置,用于确定所述待测目标的位置信息;控制器,分别与所述激光测量模块及光耦连接,用于确定所述待测目标的距离与位置信息。2.根据权利要求1所述的旋转激光测距传感器,其特征在于,所述旋转激光测距传感器包括:固定座,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:余志恒,简张勇,龚志,郭玉朋,
申请(专利权)人:杭州隆硕科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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