一种测绘仪器用自动调节装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种测绘仪器用自动调节装置，包括支撑板以及铰接于支撑板的三只可调支撑腿，支撑板的侧面设有至少两水平传感器，各水平传感器设置在支撑板上相互不平行的侧面，可调支撑腿包括动力单元，动力单元驱动可调支撑腿伸长或缩短，水平传感器与动力单元信号连接，当水平传感器检测到倾斜时，通过动力单元对相应可调支撑腿的长度进行调节，测绘仪器用自动调节装置还包括设置在支撑板上的对中调节装置以及安装在对中调节装置上的安装板，一激光装置适于安装在安装板上，激光装置适于向地面垂直发射激光，对中调节装置用于驱动安装板相对于支撑板发生平移，以使得激光装置的激光移动到与地面测站点重合的位置。

An automatic adjusting device for surveying and mapping instrument

The invention discloses an automatic adjusting device for surveying and mapping instrument, including a support plate and three adjustable support legs connected to a supporting plate. The side of the support plate is equipped with at least two horizontal sensors, and the horizontal sensors are set on the supporting plate without parallel sides to each other, and the adjustable support legs include the power unit and the power unit. The adjustable support leg is extended or shortened, and the horizontal sensor is connected to the signal of the power unit. When the level sensor detects the tilt, the length of the corresponding adjustable support leg is adjusted by the power unit. The automatic adjusting device for the surveying instrument includes the middle adjustment device set on the supporting plate and the installation in the pair. A laser device is suitable for vertical transmission of laser to the ground, and a medium adjustment device is used for moving the mounting plate relative to the support plate, so that the laser device is moved to the position where the laser is relocated to the ground station.

【技术实现步骤摘要】
一种测绘仪器用自动调节装置
本专利技术涉及测绘领域，尤其涉及一种测绘仪器用自动调节装置。
技术介绍
目前，在土建前期通常会采用经纬仪等仪器进行测绘，而且测绘时都会使用测绘仪器三脚架，通过三脚架对仪器进行对中与调平，对中也即使仪器的中心与地面测站点标志的中心在同一铅垂线上，调平也即并使仪器处于水平。现在通常是通过人工反复调整三脚架的三只支撑脚，进行光学对中，并使水准器气泡居中实现调平。但是在进行对中和调平时，相互干扰、影响，因此必须反复多次调节三脚架，而且反复对中和调平存在很大程度上的偶然性，调整准确度难以把控，对中和调平过程麻烦、调整难度大，严重影响测绘效率。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种测绘仪器用自动调节装置，可以自动对中与调平，减少仪器对中与调平的时间。本专利技术的目的采用如下技术方案实现：一种测绘仪器用自动调节装置，包括支撑板以及铰接于支撑板的三只可调支撑腿，所述支撑板的侧面设有至少两水平传感器，各所述水平传感器设置在所述支撑板上相互不平行的侧面，所述可调支撑腿包括动力单元，所述动力单元驱动所述可调支撑腿伸长或缩短，所述水平传感器与所述动力单元信号连接，当所述水平传感器检测到倾斜时，通过所述动力单元对相应所述可调支撑腿的长度进行调节，所述测绘仪器用自动调节装置还包括设置在所述支撑板上的对中调节装置以及安装在所述对中调节装置上的安装板，一激光装置适于安装在所述安装板上，所述激光装置适于向地面垂直发射激光，所述对中调节装置用于驱动所述安装板相对于所述支撑板发生平移，以使得所述激光装置的激光移动到与地面测站点重合的位置。进一步地，所述可调支撑腿包括上连接段、伸缩段以及下固定段，所述上连接段与所述支撑板铰接，所述伸缩段包括套筒以及伸缩杆，所述伸缩杆可伸缩地设置在所述套筒内，所述动力单元用于驱动所述伸缩杆沿所述套筒移动，所述动力单元为伺服电机，所述套筒和所述伸缩杆分别与所述上连接段和所述下固定段连接。进一步地，所述可调支撑腿还包括地面定位板，所述地面定位板可转动地设置在所述下固定段的下端。进一步地，所述对中调节装置包括第一移动单元以及安装在所述第一移动单元上的第二移动单元，所述安装板设置在所述第二移动单元上，所述第一移动单元用于驱动第二移动单元沿X轴移动，所述第二移动单元用于驱动所述安装板沿Y轴移动，X轴与Y轴相互垂直，且X轴和Y轴均与所述支撑板平面平行。进一步地，所述安装板的中部形成第二通孔，所述支撑板的中部形成第一通孔，所述第二通孔与第一通孔相对，以使得所述激光装置产生的激光通过所述第二通孔和所述第一通孔射到地面。进一步地，所述第一移动单元包括两第一丝杆以及第一驱动马达，两所述第一丝杆沿X轴相互平行地设置在所述第一通孔的两侧，所述第一驱动马达通过齿轮组带动两所述第一丝杆同步转动，所述第一丝杆上间隔地设有两第一滑块，当所述第一丝杆转动时，各所述第一滑块沿X轴移动，所述第二移动单元包括两第二丝杆以及第二驱动马达，两所述第二丝杆安装在各所述第一滑块上，从而两所述第二丝杆与两所述第一丝杆呈“井”字形，所述第二驱动马达通过齿轮组带动两所述第二丝杆同步转动，所述第二丝杆上设有第二滑块，当所述第二丝杆转动时，所述第二滑块沿Y轴移动，所述安装板设置在各所述第二滑块上，且两所述第二丝杆处于所述第二通孔的两侧。进一步地，所述的测绘仪器用自动调节装置还包括对中识别装置，其用于检测所述激光装置发出的激光与地面测站点标志是否重合，所述对中识别装置与所述对中调节装置信号连接，从而所述对中识别装置根据识别到的激光与地面测站点标志的相对位置，控制所述对中调节装置的运行，以通过所述对中调节装置移动所述安装板。进一步地，所述对中识别装置包括摄像模块以及图像处理模块，所述摄像模块用于获取地面测站点以及激光的图像，所述图像处理模块用于处理所述摄像模块获得的图像、识别图中的激光点以及地面测站点是否重合，所述图像处理模块与所述第一驱动马达和所述第二驱动马达信号连接，当所述图像处理模块识别到激光点与地面测站点不重合时，发出信号使所述第一驱动马达和/或所述第二驱动马达启动带动所述安装板移动，直至激光与地面测站点重合。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：(1)本专利技术将调平与对中分为两个互不干扰的过程，完全避免了调平过程与对中过程的相互干扰，降低了调平与对中的复杂性；(2)本专利技术的调平和对中均通过仪器进行自动调节，提高了调整精度与调整效率。附图说明图1为本专利技术的一个优选实施例的示意图；图2为本专利技术的一个优选实施例的部分示意图；图3为本专利技术的一个优选实施例的示意图；图4为本专利技术的一个优选实施例的示意图，显示了激光与地面测站点重合；图5为本专利技术的一个优选实施例的控制系统的示意图，并显示了控制系统与其他部件之间的关系。图中：1、可调支撑腿；11、上连接段；12、伸缩段；121、动力单元；122、套筒；123、伸缩杆；13、下固定段；14、地面定位板；2、支撑板；20、第一通孔；21、水平传感器；3、安装板；30、第二通孔；4、激光装置；5、对中识别装置；51、摄像模块；52、图像处理模块；6、对中调节装置；61、第一移动单元；611、第一丝杆；612、第一驱动马达；613、第一滑块；62、第二移动单元；621、第二丝杆；622、第二驱动马达；623、第二滑块；7、控制系统；71、开关模块；72、伸缩控制模块；73、对中控制模块。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1、2所示，本专利技术的测绘仪器用自动调节装置包括：三只可调支撑腿1、支撑板2、安装板3、激光装置4、对中识别装置5以及对中调节装置6。可调支撑腿1用于调节支撑板2达到水平。安装板3通过对中调节装置6安装在支撑板2上，以使得支撑板2水平时，安装板3也水平。激光装置4安装在安装板3上，当安装板3水平时，激光装置4适于垂直地向地面发出激光。激光装置4可以是测绘仪器上的激光装置，也可以是单独的激光装置。激光装置4包括激光发射模块和激光测距模块，所述激光发射模块用于发射激光，所述激光测距模块用于测量激光发射模块到地面的距离，从而可以得到安装板3的高度，进而得到安装板3上仪器的高度。激光装置4适于与仪器信号连接，从而将测得的高度数据传输至仪器。对中识别装置5用于检测激光装置4发出的激光与地面测站点标志是否重合。对中调节装置6用于驱动安装板3相对于支撑板2发生平移，使激光装置4发出的激光移动到与地面测站点标志重合的位置。进一步地，支撑板2的侧面设有至少两个水平传感器21，各个水平传感器21设置在支撑板2上相互不平行的侧面，当各个水平传感器21均检测为水平时，支撑板2达到水平。可调支撑腿1通过动力单元121驱动其伸缩，动力单元121与水平传感器21信号连接，当水平传感器21检测到倾斜时，控制与其相邻的可调支撑腿1伸长或缩短，直到该水平传感器21检测为水平时，可调支撑腿1停止伸长或缩短。值得一提的是，各个水平传感器21依次对可调支撑腿1进行控制，从而保证了调平的效率。一侧的水平传感器21先将支撑板2的一侧调整水平，然后另一水平传感器21将支撑板2的另一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测绘仪器用自动调节装置，包括支撑板以及铰接于支撑板的三只可调支撑腿，其特征在于，所述支撑板的侧面设有至少两水平传感器，各所述水平传感器设置在所述支撑板上相互不平行的侧面，所述可调支撑腿包括动力单元，所述动力单元驱动所述可调支撑腿伸长或缩短，所述水平传感器与所述动力单元信号连接，当所述水平传感器检测到倾斜时，通过所述动力单元对相应所述可调支撑腿的长度进行调节，所述测绘仪器用自动调节装置还包括设置在所述支撑板上的对中调节装置以及安装在所述对中调节装置上的安装板，一激光装置适于安装在所述安装板上，所述激光装置适于向地面垂直发射激光，所述对中调节装置用于驱动所述安装板相对于所述支撑板发生平移，以使得所述激光装置的激光移动到与地面测站点重合的位置。

【技术特征摘要】
1.一种测绘仪器用自动调节装置，包括支撑板以及铰接于支撑板的三只可调支撑腿，其特征在于，所述支撑板的侧面设有至少两水平传感器，各所述水平传感器设置在所述支撑板上相互不平行的侧面，所述可调支撑腿包括动力单元，所述动力单元驱动所述可调支撑腿伸长或缩短，所述水平传感器与所述动力单元信号连接，当所述水平传感器检测到倾斜时，通过所述动力单元对相应所述可调支撑腿的长度进行调节，所述测绘仪器用自动调节装置还包括设置在所述支撑板上的对中调节装置以及安装在所述对中调节装置上的安装板，一激光装置适于安装在所述安装板上，所述激光装置适于向地面垂直发射激光，所述对中调节装置用于驱动所述安装板相对于所述支撑板发生平移，以使得所述激光装置的激光移动到与地面测站点重合的位置。2.根据权利要求要求1所述的测绘仪器用自动调节装置，其特征在于，所述可调支撑腿包括上连接段、伸缩段以及下固定段，所述上连接段与所述支撑板铰接，所述伸缩段包括套筒以及伸缩杆，所述伸缩杆可伸缩地设置在所述套筒内，所述动力单元用于驱动所述伸缩杆沿所述套筒移动，所述动力单元为伺服电机，所述套筒和所述伸缩杆分别与所述上连接段和所述下固定段连接。3.根据权利要求2所述的测绘仪器用自动调节装置，其特征在于，所述可调支撑腿还包括地面定位板，所述地面定位板可转动地设置在所述下固定段的下端。4.根据权利要求1所述的测绘仪器用自动调节装置，其特征在于，所述对中调节装置包括第一移动单元以及安装在所述第一移动单元上的第二移动单元，所述安装板设置在所述第二移动单元上，所述第一移动单元用于驱动第二移动单元沿X轴移动，所述第二移动单元用于驱动所述安装板沿Y轴移动，X轴与Y轴相互垂直，且X轴和Y轴均与所述支撑板平面平行。5.根据权利要求4所述的测绘仪器用自动调节装置，其特征在于，所述安装板的中部形成第...

【专利技术属性】
技术研发人员：石金林，殷立翔，
申请(专利权)人：宁波仲柏信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33