一种孔位传感器组件及叉车制造技术

本实用新型专利技术涉及传感器技术领域，具体公开了一种孔位传感器组件及叉车，孔位传感器组件包括孔位传感器，其用于探测孔位位置；底座，底座包括连接部和与连接部的一端连接的锁紧部，孔位传感器位于连接部和锁紧部之间；所述孔位传感器在其探测方向上能够相对所述连接部滑动。本实用新型专利技术通过连接部安装在叉车的货叉上，解决了现有技术中孔位传感器组件无法直接安装在叉车的货叉上的问题。并且当安装在叉车上时，还可以在沿孔位传感器的探测方向上调节孔位传感器相对于连接部或者锁紧部的位置，进而可以保证调节孔位传感器相对与探测物之间的距离位于孔位传感器的使用范围内，保证孔位探测传感器探测结果的准确性。

A hole position sensor module and a forklift

The utility model relates to the field of sensor technology, in particular a hole position sensor component and a forklift. The hole position sensor component includes a hole position sensor, which is used to detect the position of the hole position, the base, the base, the connecting part and the locking part connected with one end of the connecting part, and the hole position sensor located between the connecting part and the locking part. The hole position sensor can slide relative to the connecting part in its detection direction. The utility model is installed on the fork of the fork truck through the connecting part, and solves the problem that the hole position sensor component in the existing technology can not be directly installed on the fork of the forklift truck. And when installed on the forklift, the position of the hole position sensor relative to the connecting part or the locking part can be adjusted in the direction of the detection of the hole position sensor, and the distance between the relative and the detects can be ensured in the range of the use range of the hole position sensor to ensure the detection node of the hole position sensor. The accuracy of the fruit.

【技术实现步骤摘要】
一种孔位传感器组件及叉车
本技术涉及传感器
，尤其涉及一种孔位传感器组件及叉车。
技术介绍
近年来，在国家提出中国智造2025的背景下，自动化行业得以迅猛发展，在各个领域中以自动设备替代传统的人力作业均成为重点研究项目。自动化仓储作为其中一个研究项目，已经取得了广泛的发展，但是如何经济有效的实现进出货仍是本行业的一个难点，目前能够实现自动仓储的系统中，通常需要采用特制的物料搬运装置，比如AGV小车，以及与之匹配的传送带系统，AGV小车将货物搬运到指定的位置，并将货物推送到传送带上，通过传送带将货物搬运到仓储位置。虽然上述系统能够实现智能作业，但是AGV小车价格高昂，传送带系统结构复杂并且同样价格不菲，并不适用中小企业。针对这一现状，通过对现有的仓储设备，比如叉车、堆高机等进行改造，使之配合普通的货架即可实现自动化仓储作业，可以大大的降低自动化仓储的成本投入，并具有广阔的市场前景，是目前研究的重点，但是，目前还无法解决如何使叉车在无人驾驶的情况下，能够准确的将货叉插入货物(例如栈板)对应的孔中，并且没有配套叉车的货叉使用的可以用于检测栈板上的孔位位置的传感器安装结构。
技术实现思路
基于以上所述，本技术的一个目的在于提供一种孔位传感器组件，以解决现有技术中没有配套叉车货叉使用的可以用于检测货物上的孔位位置的传感器安装结构的问题。本技术的另一个目的在于提供一种叉车，以解决现有技术中叉车货叉没有可以用于检测货物上的孔位位置的传感器安装结构的问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一方面，提供一种孔位传感器组件，包括：孔位传感器，其用于探测孔位位置；底座，所述底座包括连接部和与所述连接部的一端连接的锁紧部，所述孔位传感器位于所述连接部和所述锁紧部之间；所述孔位传感器在其探测方向上能够相对所述连接部滑动。作为优选，所述锁紧部与所述连接部一体设置，所述锁紧部和所述连接部之间形成通孔，所述锁紧部上设有第一螺纹孔，第一螺栓螺纹连接于所述第一螺纹孔，并且第一螺栓的一端抵紧于所述孔位传感器。作为优选，所述锁紧部上设有至少两个连接孔，所述连接部上对应每一个所述连接孔的位置均设有第二螺纹孔，第二螺栓穿过所述连接孔并且螺纹连接于所述第二螺纹孔。作为优选，在所述孔位传感器的探测方向上，所述孔位传感器相对的两端均位于所述锁紧部相对的两端的内侧以及所述连接部相对的两端的内侧。另一方面，提供一种叉车，所述叉车包括本体和与所述本体前端连接的两个货叉，所述叉车包括上述任一方案中所述的一种孔位传感器组件，在每一个所述货叉上均安装有所述孔位传感器组件，所述孔位传感器的探测方向指向所述货叉的正前方。作为优选，所述连接部远离所述锁紧部的一端连接在所述货叉的左侧或者右侧。作为优选，所述连接部以及所述锁紧部的上表面和下表面均位于所述货叉用于叉货部分的上表面和下表面之间。作为优选，所述货叉上安装所述孔传感器组件的一侧设有线槽。本技术的有益效果为：孔位传感器组件可以通过连接部安装在叉车的货叉上，解决了现有技术中孔位传感器组件无法直接安装在叉车的货叉上的问题。并且当安装在叉车上时，还可以在沿孔位传感器的探测方向上调节孔位传感器相对于连接部或者锁紧部的位置，进而可以保证调节孔位传感器相对与探测物之间的距离位于孔位传感器的使用范围内，保证孔位探测传感器探测结果的准确性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例中一种孔位传感器组件的分解示意图；图2是本技术实施例中一种孔位传感器组件的结构示意图(锁紧部和连接部为一体结构时)；图3为图2所示孔位传感器组件沿A-A方向的剖视图；图4是图1所示孔位传感器组件安装在叉车上的示意图。图中：11、本体；12、货叉；2、孔位传感器组件；21、孔位传感器；22、底座；221、连接部；2211、第二螺纹孔；2212、腰型孔；222、锁紧部；2221、第一螺纹孔；2222、连接孔；223、通孔；224、第一螺栓；225、第二螺栓。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本实施例提供一种孔位传感器组件，如图1所示，包括孔位传感器21和底座22，底座22包括连接部221和锁紧部222，锁紧部222的一端和连接部221的一端连接，孔位传感器21安装在锁紧部222和连接部221之间，并通过锁紧部222和连接部221将孔位传感器21进行夹持，连接部221靠近孔位传感器21的一端的轮廓以及锁紧部222靠近孔位传感器21的一端的轮廓均和孔位传感器21的外部轮廓一致，从而连接部221和锁紧部222能够和孔位传感器21很好的贴合，增强对孔位传感器21的夹持效果。本实施例中的孔位传感器21优选圆柱状的光电传感器，圆柱形的结构便于安装。相应的，锁紧部222与连接部221靠近孔位传感器21的一端的轮廓均设置为圆弧形，并且两个圆弧形相对且大小相同，当然在其他的实施例中，孔位传感器21也可以采用其他形状，比如长方体等等，需要注意的是，本实施例中孔位传感器21的探测方向沿圆柱形的轴线方向，孔位传感器21的探测端的正前方位置没有被锁紧部222和连接部221遮挡。优选的，在沿孔位传感器21探测方向上，孔位传感器21的两端均位于锁紧部222和/或连接部221的两端的内侧，从而可以通过锁紧部222和连接部221对孔位传感器21进行保护，防止使用过程中孔位传感器21和其他物体发生碰撞造成孔位传感器21损坏。优选的，本实施例中孔位传感器21的直径小于连接部221和/或锁紧部222的厚度，可以通过连接部221和锁紧部222对孔位传感器21提供进一步的保护。优选的，孔位传感器21在其探测方向上相对于连接部221和锁紧部222的位置可以调节。优选的，锁紧部222上设有至少两个连接孔2222，连接部221上对应每一个连接孔2222均设有第二螺纹孔2211，第二螺栓225穿过连接孔2222螺纹连接于第二螺纹孔2211，通过上述设置可以实现连接部221和锁紧部222的可拆卸连接，当拆卸下锁紧部222后可以将孔位传感器21很容易的拆卸下来，便于孔位传感器21的更换和维护。本实施例中锁紧部222上设置了四个连接孔2222，并且分别位于孔位传感器21的两侧。在另一个实施例中，如图2-3所示，锁紧部222和连接部221设置为一体结构，并且锁紧部222和连接部221相互靠近的一端构成一个通孔223，孔位传感器21安装在通孔223中，在锁紧部222上设置至少一个第一螺纹孔2221，本实施例中锁紧部222上设有两个第一螺纹孔2221，通过第一螺栓224螺纹连接于第一螺纹孔2221，并且使第一螺栓224的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种孔位传感器组件，其特征在于，包括：孔位传感器(21)，其用于探测孔位位置；底座(22)，所述底座(22)包括连接部(221)和与所述连接部(221)的一端连接的锁紧部(222)，所述孔位传感器(21)位于所述连接部(221)和所述锁紧部(222)之间；所述孔位传感器(21)在其探测方向上能够相对所述连接部(221)滑动。

【技术特征摘要】
1.一种孔位传感器组件，其特征在于，包括：孔位传感器(21)，其用于探测孔位位置；底座(22)，所述底座(22)包括连接部(221)和与所述连接部(221)的一端连接的锁紧部(222)，所述孔位传感器(21)位于所述连接部(221)和所述锁紧部(222)之间；所述孔位传感器(21)在其探测方向上能够相对所述连接部(221)滑动。2.根据权利要求1所述的一种孔位传感器组件，其特征在于，所述锁紧部(222)与所述连接部(221)一体设置，所述锁紧部(222)和所述连接部(221)之间形成通孔(223)，所述锁紧部(222)上设有第一螺纹孔(2221)，第一螺栓(224)螺纹连接于所述第一螺纹孔(2221)，并且第一螺栓(224)的一端抵紧于所述孔位传感器(21)。3.根据权利要求1所述的一种孔位传感器组件，其特征在于，所述锁紧部(222)上设有至少两个连接孔(2222)，所述连接部(221)上对应每一个所述连接孔(2222)的位置均设有第二螺纹孔(2211)，第二螺栓(225)穿过所述连接孔(2222)并且螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：沙学东，
申请(专利权)人：国以贤智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31