擦炮机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种擦炮机，在底板支架上设置卷筒机构和由若干节推杆升降的传动平台，气管缠绕在卷筒上，一端与控制装置上的气源箱的出气口连接；另一端与管道清洗头连通；管道清洗头上设置有清洗部、驱动部和支撑部；在传动平台上设置驱动气管的驱动装置。本实用新型专利技术的管道清洗头、管道清洗输送装置、电气控制柜、液箱和气源箱可以拆卸成五个部件单独运输，满足野战便携移动要求。在活塞杆内部开设喷口通道，将雾化后的清洗油通过气控换向阀、第一组气路以及第二组气路输送进气缸，再由气缸内设置的单向阀输送进活塞杆的喷口通道，最后从喷头喷出,以清洗油气液混合体作为动力源，利用气缸杆体的往复运动，使活塞杆带动滚刷和喷头做直线往复运动。

Artillery machine

The utility model discloses a kind of artillery machine. A roller mechanism is arranged on the floor support and a transmission platform is raised and lifted by a number of joints. The air pipe is wound on the reel, one end is connected with the outlet of the gas source box on the control device, the other end is connected with the pipe cleaning head, and a cleaning part, a driving part and a branch are arranged on the pipe cleaning head. A driving device for driving the gas pipe is arranged on the transmission platform. The pipe cleaning head, the pipeline cleaning and conveying device, the electric control cabinet, the liquid box and the gas source box can be disassembled into five parts to be transported separately to meet the requirements of the portable mobile. The nozzle channel is opened inside the piston rod, and the cleaning oil after the atomization is passed through the gas control valve, the first gas path and the second groups of air routes to the cylinder, then the one-way valve set in the cylinder is transported into the nozzle of the piston rod. Finally, the nozzle is ejected from the nozzle to clean the oil and gas mixture as a power source and use the cylinder rod body. Reciprocating motion enables the piston rod to drive the rolling brush and sprinkler to make straight reciprocating motion.

【技术实现步骤摘要】
擦炮机
本技术涉及管道清洗设备领域，尤其是一种擦炮机。
技术介绍
在火炮射击后炮管内壁会产生挂铜、残渣和火药残留，影响火炮的使用精度和使用寿命，擦炮机是一种去除火炮射击前火炮内膛线内的封存油以及清洁射击后火炮炮管内壁的机器。现有擦炮机的清洗头往往采用简单的毛刷机构，包括毛刷和喷洗头，再利用人工、电机+推杆传送或液压马达驱动牵引毛刷机构实现往复清洗，多数只能适用于较大的管径，更小管径的炮管只能利用人工实现往复清洗的效果，人力擦拭劳动强度大、费时费力，每门火炮需要多人耗时一小时以上才能完成，尤其是针对线膛炮，由于毛刷冲刷力有限，彻底清洗干净需要耗费大量清洁水和清洗时间，利用人工、电机+推杆传送和马达牵引驱动的方式也限制了清洗头的灵活度，无法清洗干净炮管内的膛线部位等死角。液压执行器驱动时，长杆容易跑偏，牵引时容易发生拉不回来的情况，液压驱动装置本身需要配套体积较大的液压装置，使用条件更加苛刻；电机+推杆传送装置体积较大、较重，使用条件要求高，使用不方便。
技术实现思路
本申请人针对上述现有生产中擦炮机存在的体积大、无法应用于小口径、长尺寸的炮管、效果差、效率低、使用条件苛刻等问题，提供一种结构合理的擦炮机，清洗头前部喷射气液混合体，进行压力清洗，毛刷可以自动往复刷洗，清洗效率高，适用火炮尺寸范围广，控制装置使用条件要求低。本技术所采用的技术方案如下：一种擦炮机，在底板支架上设置卷筒机构和由若干节推杆升降的传动平台，气管缠绕在卷筒上，一端与控制装置上的气源箱的出气口连接；另一端与管道清洗头连通；管道清洗头上设置有清洗部、驱动部和支撑部；在传动平台上设置驱动气管的驱动装置。作为上述技术方案的进一步改进：所述管道清洗头的驱动部位于清洗部和支撑部之间，清洗部和支撑部的外径均大于驱动部外径。在管道清洗头清洗部的第一轴上设置喷口通道，驱动部的活塞杆上设置中心孔，支撑部的第二轴上设置进气通道，气管与喷口通道、中心孔、进气通道连通。管道清洗头驱动部的驱动本体内设置的气控换向阀、三通、换向开关、气缸通过第一组气路和第二组气路连通，并通过活塞杆侧壁上的贯通孔与中心孔连通，气控换向阀与进气通道连通；清洗部的第一轴外周套设辊刷；所述第一组气路和第二组气路分别与气缸上的第一进气口和第二进气口连接。所述活塞杆在驱动本体内的一端设置挡块，挡块滑动后与换向开关的两侧接触，并实现第一进气口和第二进气口的气路切换。在所述气缸内设置两组单向阀，第一进气口和第二进气口分别通过单向阀与贯通孔连通。在传动平台上设置凹槽和滚轮，传动电机驱动的驱动装置和气管的导向块设置在凹槽和滚轮之间；所述驱动装置为驱动杆或驱动轮。凹槽前端设置有台阶；所述凹槽为V形槽或半弧形槽。在卷筒机构的端部设置卷筒电机，卷筒电机连接传动齿轮，传动齿轮连接丝杆，在丝杆上设置滑块和排管器。控制装置还包括电气控制柜和液箱，电气控制柜、液箱和气源箱两两之间可拆卸连接；电气控制柜上设置开关和电源进线口；气源箱内部设置空气压缩机。本技术的有益效果如下：本技术以雾化后的清洗油的气液混合体作为动力源，将气缸设置在管道清洗头内，利用气缸杆体的往复运动，使活塞杆带动滚刷和喷头做直线往复运动，实现清洗头自身的往复清洗运动；同时本技术通过在活塞杆内部开设喷口通道，将雾化后的清洗油的气液混合体通过气控换向阀、第一组气路以及第二组气路输送进气缸，再由气缸内设置的单向阀输送进活塞杆的喷口通道，最后从喷头喷出，将驱动装置和喷淋清洗装置巧妙地组合为一体，喷头来回喷淋的同时辊刷来回刷洗炮管内壁，达到边往复喷淋边刷洗的效果。遇到线膛炮时，辊刷可自适应内部形状被动旋转，对炮管进行全方位、无死角快速擦拭，既不会伤害管壁，也使得膛线部位等死角清洗更干净。本技术的驱动本体体积小，重量轻，并可以根据待清洗炮管的直径、长度调整设计不同的尺寸，广泛适用于任意长度、内径70mm以上口径的炮管清洗。本技术可以用于零下20度~80度的极端环境，适用范围更广。本技术使用雾化后的清洗油清洗炮管，大大提高了清洗效率，缩短了清洗时间，除了能完成清洗外，还能对炮管内壁做雾化防锈。本技术的喷头和辊刷的部分都可以快换，以适应不同大小炮管的清洗，也可以在清洗部安装高压装置，进行高压喷淋。本技术的炮管清洗输送器通过设置同步运行的卷筒电机与传动电机进行收、放气管，通过滚轮将气管转换为水平向输送，凹槽前端设置有台阶，使用时待清洗炮管口部抵住台阶面，保证气管对准炮管顺利输送，台阶的高度与炮管厚度相匹配，凹槽采用V形槽或半弧形槽，可以适应不同直径的炮管的架接，应用范围更加广泛，利用若干推杆支撑传动平台并实现传动平台的升降，可以灵活适应不同高度位置的管道。本技术不使用时，气管为软管状态，充气后变为较硬状态，卷筒机构放开气管后，利用驱动装置和气管外壁之间产生的摩擦力达到向前输送的目的。本技术广泛适用于小口径、长尺寸炮管的内壁清洗，具有快速、灵活、自动输送回收等优点，通过控制卷筒电机和传动电机的多次正反转，可以实现往复清洗。本技术的管道清洗头、管道清洗输送装置、电气控制柜、液箱和气源箱可以拆卸成五个部件，单独运输，所有连接件均采用快速接头，操作方便，可以满足野战便携容易移动等要求。通过PLC控制，使用点动开关或者摇杆开关进行升降控制，使用触摸屏设定清洗指标，可以根据实际需要，提前设定输送距离、往返次数、输送速度、工作高度，根据设定数值自动完成擦炮工作，体积小、重量轻，自动化程度高、使用方便、高效快捷、实用性强，节省人力、物力和财力。本技术可以直接外接24V直流电压作为动力源，动力源方便获得，操作安全可靠，最大升高高度为3米，最大空载速度为9m/min。附图说明图1为本技术的主视图（清洗头准备进入工作位置）。图2为图1的俯视图（本图清洗头在非工作状态的位置）。图3为图1的左视图。图4为管道清洗头的结构示意图。图5为控制柜的立体图。图中：1、导向块；2、凹槽；3、测长仪；4、传动电机；5、传动平台；6、气管；7、滚轮；8、丝杆；9、卷筒；10、滑块；11、底板支架；12、直角伞齿轮；13、卷筒电机；14、推杆；15、喷头；16、轴承；17、辊刷；18、第一轴；19、快换连接部；20、中心孔；21、活塞杆；22、气缸；23、贯通孔；24、单向阀；25、第一进气口；26、三通；27、喷口通道；28、气控换向阀；29、换向开关；30、挡块；31、导轨；32、驱动本体；33、支撑毛刷；34、第一组气路；35、第二组气路；36、第二进气口；37、第二轴；38、进气通道；39、电源进线口；40、电气控制柜；41、铰链；42、扶手；43、液箱；44、气源箱；45、脚轮；46、出气口；47、触摸屏。具体实施方式下面结合附图，说明本技术的具体实施方式。如图1、图2所示，管道清洗输送装置设置在底板支架11上，在底板支架11上设置卷筒机构，卷筒机构依靠端部设置的卷筒电机13驱动，卷筒电机13连接直角伞齿轮12，直角伞齿轮12实现传动并减速，直角伞齿轮12也可以是人字齿轮、斜齿锥齿轮、曲线齿锥齿轮或准双曲面齿轮。直角伞齿轮12连接丝杆8，丝杆8与卷筒9的轴线平行，在丝杆8上设置滑块10和排管器，排管器用于整理缠绕在卷筒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种擦炮机，其特征在于：在底板支架（11）上设置卷筒机构和由若干节推杆（14）升降的传动平台（5），气管（6）缠绕在卷筒（9）上，一端与控制装置上的气源箱（44）的出气口（46）连接；另一端与管道清洗头连通；管道清洗头上设置有清洗部、驱动部和支撑部；在传动平台（5）上设置驱动气管（6）的驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种擦炮机，其特征在于：在底板支架（11）上设置卷筒机构和由若干节推杆（14）升降的传动平台（5），气管（6）缠绕在卷筒（9）上，一端与控制装置上的气源箱（44）的出气口（46）连接；另一端与管道清洗头连通；管道清洗头上设置有清洗部、驱动部和支撑部；在传动平台（5）上设置驱动气管（6）的驱动装置。2.按照权利要求1所述的擦炮机，其特征在于：所述管道清洗头的驱动部位于清洗部和支撑部之间，清洗部和支撑部的外径均大于驱动部外径。3.按照权利要求1所述的擦炮机，其特征在于：在管道清洗头清洗部的第一轴（18）上设置喷口通道（27），驱动部的活塞杆（21）上设置中心孔（20），支撑部的第二轴（37）上设置进气通道（38），气管（6）与喷口通道（27）、中心孔（20）、进气通道（38）连通。4.按照权利要求3所述的擦炮机，其特征在于：管道清洗头驱动部的驱动本体（32）内设置的气控换向阀（28）、三通（26）、换向开关（29）、气缸（22）通过第一组气路（34）和第二组气路（35）连通，并通过活塞杆（21）侧壁上的贯通孔（23）与中心孔（20）连通，气控换向阀（28）与进气通道（38）连通；清洗部的第一轴（18）外周套设辊刷（17）；所述第一组气路（34）和第二组气路（35）分别与气缸（22）上的第一进气口（25）和第二进气口（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈正江，夏道祥，
申请(专利权)人：江苏艾福利环保材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32