一种TBM滑行段连续皮带机延伸TBM不停机硫化方法技术

本发明专利技术公开一种TBM滑行段连续皮带机延伸TBM不停机硫化方法；该方法包括如下步骤：1）、滑行前准备：利用夹紧装置把皮带固定并调节变频张紧绞车的张紧力；2）、皮带延伸：机尾滚筒拖动下皮带实现皮带延伸；3）、皮带接头硫化：当储带仓内的皮带还剩18~26小时储存余量时，进行硫化操作；4）、储带仓存带：当储带仓内无剩余皮带时，松开夹紧装置，皮带拉入储带仓，然后对皮带再次固定；5）、皮带二次延伸硫化：需要再次添加皮带时，重复步骤3）和4）；6）、掘进段衔接：当TBM滑行至掌子面时，调节变频张紧绞车的张紧力，启动传动滚筒，启动TBM主机；本发明专利技术可使现有TBM在钻爆段不停机硫化，可降低皮带延伸时的耗电量，可加快工程进度、减少资金投入。

A continuous TBM belt conveyor for TBM sliding section with no stopping method of vulcanization

The invention discloses an extension TBM nonstop vulcanization method of TBM sliding section continuous belt conveyor; the method comprises the following steps: 1) and before sliding, the belt is fixed with a clamping device to fix the belt and adjust the tensioning force of the VVVF tensioner; 2) and the belt extension: the tail roller is dragged by the lower belt to extend the belt; 3), and the belt connection is connected. Head vulcanization: when the belt in the storage tank remains 18~26 hour storage allowance, the vulcanization operation is carried out; 4), the storage belt: when there is no residual belt in the storage bin, the clamping device is loosened, the belt is pulled into the storage bin, and then the belt is refixed; 5) and the belt is extended two times: repeat the belt and repeat when the belt needs to be added once more, repeat the belt, repeat. Step 3) and 4) and 4), 6), connecting with the driving section: when TBM glides to the face of the palm, it adjusts the tensioning force of the variable frequency tensioner, starts the drive roller, and starts the TBM host; this invention can make the existing TBM not stop vulcanized in the drilling and explosion section, reduce the power consumption of the belt extension, speed up the project progress and reduce the capital input.

【技术实现步骤摘要】
一种TBM滑行段连续皮带机延伸TBM不停机硫化方法
本专利技术涉及隧道施工
，具体涉及在钻爆段TBM进行皮带延伸时的一种TBM滑行段连续皮带机延伸TBM不停机硫化方法。
技术介绍
TBM在进行掘进过程中遇到钻爆段时，采用滑行方法通过，在通过钻爆段后，到掘进段再进行掘进，TBM在钻爆段滑行时，皮带延伸的方法与掘进段基本相同，启动传动滚筒转动并驱动皮带移动（此时移动采取低速运行），然后TBM主机启动，开始滑行，TBM主机部位的辅推油缸拖动后配套拖车上的机尾滚筒，机尾滚筒拖动皮带，把下皮带从储带仓内拉出，拉出的过程中上下皮带同时移动，当储带仓的皮带无延伸量时停机硫化一卷新的皮带，硫化时在放带装置上装一卷皮带，在硫化平台上通过硫化使接头连接，在硫化时利用夹紧装置一和加紧装置二将硫化平台上的皮带夹紧，因单条皮带接头内钢丝绳比较多，因此每次停机硫化需要8个小时左右，硫化后松开夹紧装置一和夹紧装置二，利用变频张紧绞车将硫化后的皮带拉入储带仓内，然后启动连续皮带机的传动滚筒，使皮带整体移动，最后启动TBM主机开始滑行，当需要再次添加皮带时，再次整体停机硫化，TBM滑行至掘进段掌子面时，皮带移动速度调制正常速度；该种方式，滑行过程中连续皮带始终处于低速旋转，耗电量大；皮带机每次硫化需要停机8小时左右，正常滑行每20小时约滑行40m，停机8小时要延误约16m的行程，钻爆段的长度越长停机次数越多，延误的行程越长，在工程进度上、资金投入上影响越大。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中存在不足，提供一种TBM滑行段连续皮带机延伸TBM不停机硫化方法；旨在解决现有TBM在钻爆段滑行时，连续皮带机延伸时传动滚筒始终转动造成耗电量大，皮带硫化需要停机进行而造成工程进度慢、资金投入大的问题。为实现上述目的本专利技术采用的技术方案是：一种TBM滑行段连续皮带机延伸TBM不停机硫化方法，包括如下步骤：1）、滑行前准备：在TBM滑行前，储带仓内要保证有足够的皮带储存量；利用夹紧装置一和夹紧装置二把通过硫化平台上的皮带固定；调节变频张紧绞车的张紧力，使储带仓内的皮带不下垂，相邻的上下皮带不贴合即可；2）、皮带延伸：TBM主机启动，开始滑行，TBM主机部位的辅推油缸拖动后配套拖车上的机尾滚筒，机尾滚筒拖动连续皮带机的下皮带，把下皮带从储带仓内拉出，拉出的过程中上皮带不动，下皮带在下托辊上向洞内滑动；3）、皮带接头硫化：在TBM滑行过程中，当储带仓内的皮带还剩18~26小时储存余量时，在放带装置上装一卷皮带，将放带装置移动至硫化平台一和硫化平台二之间并固定，在硫化平台一和硫化平台二上进行硫化操作；4）、储带仓存带：完成步骤3）后，当储带仓内无剩余皮带时，TBM停机，停止滑行，松开夹紧装置一和夹紧装置二，启动放带装置的电机开始放出已经硫化好的整卷皮带，利用变频张紧绞车将硫化后的整卷皮带全部拉入储带仓内，皮带全部入仓后利用夹紧装置一和夹紧装置二把皮带再次固定；5）、皮带二次延伸硫化：TBM滑行过程中，需要再次添加皮带时，重复步骤3）和4）；6）、掘进段衔接：当TBM滑行至掘进段掌子面时，TBM主机停机，调节变频张紧绞车的张紧力，使张紧力增加至皮带正常运行时的张紧力，然后启动连续皮带机的传动滚筒，使皮带整体移动，最后启动TBM主机进行掘进；进一步，在步骤2）进行过程中，当洞内有垃圾和渣石需要清除时，TBM停机，先把夹紧装置一和夹紧装置二全部松开，同时把变频张紧绞车的张力调至皮带正常运行时的张力，然后控制传动滚筒转动，通过连续皮带机将垃圾和渣石送出洞外，完成清除操作后，利用夹紧装置一和夹紧装置二把硫化平台上的皮带再次固定，调节变频张紧绞车的张紧力，使储带仓内的皮带不下垂，相邻的上下皮带不贴合，等待进入步骤3）；进一步，所述步骤1）中，滑行前准备还包括在机尾滚筒上安装压力检测装置，压力检测装置的信号输出接入TBM的PLC控制系统；进一步，所述压力检测装置采用轴承座式荷重传感器，压力检测装置安装在机尾滚筒的轴承座上。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术在操作方法上可以实现TBM在钻爆段上滑行时，连续皮带机延伸无需TBM停机硫化；可通过使传动滚筒停止转动，及夹紧装置一和夹紧装置二对皮带的固定，促使上皮带的一端固定，由于传动滚筒不转动无需考虑传动滚筒与皮带之间打滑的问题，因此可降低变频张紧绞车的张紧力，仅需使使储带仓内的皮带不下垂，相邻的上下皮带不贴合即可，这样可降低变频张紧绞车在电力上的消耗，同时传动滚筒不转动可节省电力消耗；TBM滑行时通过机尾滚筒拉拽皮带，机尾滚筒拖动连续皮带机的下皮带，把下皮带从储带仓内拉出，拉出的过程中上皮带不动，下皮带在下托辊上向洞内滑动并为上皮带输出延伸量，这样在皮带硫化时TBM可以不用停机，实现不停机硫化操作；皮带硫化时无需停机可节省滑行段滑行用时，可提高施工进度、节省资金投入；2、本专利技术在机尾滚筒处还可设置压力检测装置，可利用压力检测装置检测机尾滚筒处的压力值，该压力值能够反映下皮带所承受的张力，由于连续皮带的下皮带长度较大，而且在已经掘进段有时还有转弯段，转弯段处皮带张力很大，滑行过程中一旦出现下皮带跑偏，与下托辊架干涉，滑动就会受阻，如果强行拖拉，皮带张力过大，就会造成皮带损坏、磨损撕裂等事故，因此设置压力检测装置能够提前预知下皮带的受力状态，避免事故的发生；同时压力检测装置还与TBM的PLC控制系统接入，在PLC控制系统接收到压力检测装置的反馈信号后可实现对TBM主机的停机控制，避免事故的发生。附图说明图1为本专利技术中连续皮带机延伸TBM不停机硫化方法的原理示意图；图2为本专利技术实施例二中压力检测装置的安装结构示意图。其中：1-卸载滚筒；2-传动滚筒；3-夹紧装置一；4-硫化平台一；5-放带装置；6-硫化平台二；7-夹紧装置二；8-张紧车；9-储带转向架；10-机尾滚筒；11-下皮带；12-上皮带；13-变频张紧绞车；14-钢丝绳；15-储带仓内；16-后配套拖车；17-压力检测装置；18-轴承座；19-固定架。具体实施方式以下结合附图对本专利技术具体实施方式进行说明：实施例一：如图1所示：一种TBM滑行段连续皮带机延伸TBM不停机硫化方法，包括如下步骤：1）、滑行前准备：在TBM滑行前，储带仓内15要保证有足够的皮带储存量；利用夹紧装置一3和夹紧装置二7把通过硫化平台上的皮带固定，使皮带不能移动，硫化平台设有两个且位于夹紧装置一3和夹紧装置二7之间，硫化平台用于对皮带的接头进行硫化操作使新加入的皮带与原有皮带连接，在硫化平台之间可放置放带装置5，放带装置5可进行皮带卷的添加；夹紧装置一3和夹紧装置二7把通过硫化平台上的皮带固定，能够使储带仓15一侧的皮带固定和传动滚筒2一侧的皮带固定，储带仓15一侧的皮带固定，便于使新加入的皮带的一接头端与储带仓15一侧的皮带接头硫化连接，传动滚筒2一侧的皮带固定，便于使新加入的皮带的另一接头端与传动滚筒2一侧的皮带接头硫化连接；张紧力设定原则是在满足传动滚筒不打滑及皮带下挠不大的情况下，张紧力越小越好；调节变频张紧绞车13的张紧力；变频张紧绞车13可通过钢丝绳14拉拽储带仓15上的张紧车8，储带仓15上的储带转向架9不动，张紧车8拉拽皮带，并使储带仓15内的皮带不松动、使储带仓15内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种TBM滑行段连续皮带机延伸TBM不停机硫化方法，其特征在于，包括如下步骤：1）、滑行前准备：在TBM滑行前，储带仓内要保证有足够的皮带储存量；利用夹紧装置一和夹紧装置二把通过硫化平台上的皮带固定；调节变频张紧绞车的张紧力，使储带仓内的皮带不下垂，相邻的上下皮带不贴合即可；2）、皮带延伸：TBM主机启动，开始滑行，TBM主机部位的辅推油缸拖动后配套拖车上的机尾滚筒，机尾滚筒拖动连续皮带机的下皮带，把下皮带从储带仓内拉出，拉出的过程中上皮带不动，下皮带在下托辊上向洞内滑动；3）、皮带接头硫化：在TBM滑行过程中，当储带仓内的皮带还剩18~26小时储存余量时，在放带装置上装一卷皮带，将放带装置移动至硫化平台一和硫化平台二之间并固定，在硫化平台一和硫化平台二上进行硫化操作；4）、储带仓存带：完成步骤3）后，当储带仓内无剩余皮带时，TBM停机，停止滑行，松开夹紧装置一和夹紧装置二，启动放带装置的电机开始放出已经硫化好的整卷皮带，利用变频张紧绞车将硫化后的整卷皮带全部拉入储带仓内，皮带全部入仓后利用夹紧装置一和夹紧装置二把皮带再次固定；5）、皮带二次延伸硫化：TBM滑行过程中，需要再次添加皮带时，重复步骤3）和4）；6）、掘进段衔接：当TBM滑行至掘进段掌子面时，TBM主机停机，调节变频张紧绞车的张紧力，使张紧力增加至皮带正常运行时的张紧力，然后启动连续皮带机的传动滚筒，使皮带整体移动，最后启动TBM主机进行掘进。...

【技术特征摘要】
1.一种TBM滑行段连续皮带机延伸TBM不停机硫化方法，其特征在于，包括如下步骤：1）、滑行前准备：在TBM滑行前，储带仓内要保证有足够的皮带储存量；利用夹紧装置一和夹紧装置二把通过硫化平台上的皮带固定；调节变频张紧绞车的张紧力，使储带仓内的皮带不下垂，相邻的上下皮带不贴合即可；2）、皮带延伸：TBM主机启动，开始滑行，TBM主机部位的辅推油缸拖动后配套拖车上的机尾滚筒，机尾滚筒拖动连续皮带机的下皮带，把下皮带从储带仓内拉出，拉出的过程中上皮带不动，下皮带在下托辊上向洞内滑动；3）、皮带接头硫化：在TBM滑行过程中，当储带仓内的皮带还剩18~26小时储存余量时，在放带装置上装一卷皮带，将放带装置移动至硫化平台一和硫化平台二之间并固定，在硫化平台一和硫化平台二上进行硫化操作；4）、储带仓存带：完成步骤3）后，当储带仓内无剩余皮带时，TBM停机，停止滑行，松开夹紧装置一和夹紧装置二，启动放带装置的电机开始放出已经硫化好的整卷皮带，利用变频张紧绞车将硫化后的整卷皮带全部拉入储带仓内，皮带全部入仓后利用夹紧装置一和夹紧装置二把皮带再次固定；5）、皮带二次延伸硫化：TBM滑行过程中，需要再次添加皮带时，重复步骤3）和4...

【专利技术属性】
技术研发人员：何京健，白建华，于建伟，梁国辉，任红兵，杨洋，
申请(专利权)人：中国水利水电第四工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：青海,63