The invention provides a walking and steering assembly for an agricultural greenhouse lifting vehicle, which relates to the technical field of agricultural greenhouse equipment. The walking assembly consists of a walking component and a lifting mechanism, which consists of a guide and a walking mechanism. The guide rail is an insulating line laid in the shed. The walking mechanism includes a bottom frame. The bottom frame is mounted on the bottom of the lift car and connected with the wheel shaft. A power supply device and a drive are installed on the bottom frame. An electric motor with a wheel axis rotates. The power supply equipment is electrically connected with the motor. The wheel shaft is fitted with a wheel and a wheel is matched with the guide rail. The lifting mechanism includes a rocker mechanism, a second power device, a universal wheel and a directional wheel. The invention realizes the safe and stable steering of the lifting vehicle during the straight running process.
【技术实现步骤摘要】
一种农业大棚升降车用行走及转向组件
本专利技术涉及农业大棚设备
,具体涉及一种农业大棚升降车用行走及转向组件。
技术介绍
农业大棚利用物联网技术,颠覆了传统的农业耕种方式,所有软硬件设施都围绕番茄植株的生长需求而设计,像工厂流水线一样生产番茄。采用全自动化设施,大棚内设有多个传感器,负责收集温湿度、土壤水分、二氧化碳等各种数据,并传输到控制室电脑系统中,对比此前人工预设的植物最佳生长参数,智能温室控制系统就能自动控制幕布启闭、喷雾系统开关等,从而调节大棚内的温、光、水、气等,保证番茄始终处于最佳的生长状态。传统农业中,过度使用水肥造成了土壤板结、地力下降、环境恶化、农产品安全无保障等一系列问题。现代化种植的番茄采用无土吊挂式栽培方式,通过水肥一体化滴灌供给营养,实现“工厂化生产不受自然条件的限制,让农业不再看天吃饭”。通过运用现代科学技术,农业生产具备了稳定、高产、高效的特点。农业大棚内部需要恒温要求,地下铺设圆管用于在冬天通热水,给室内保温。升降车工作时,现场不具备电线传导交流电的条件,车轮底部行走框架空间有限,且转向不便。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于现有的大棚内升降车车轮在大棚内的底部行走空间有限,转向不便的问题。本专利技术采用以下技术方案解决上述技术问题:一种农业大棚升降车用行走及转向组件,包括行走组件和提升机构;所述行走组件包括导轨和行走机构,所述导轨为铺设在大棚内地下的保温管路,所述行走机构包括底部框架,底部框架安装在升降车的底部车体上并与车轮轴连接,底部框架上安装有供电设备和驱动车轮轴旋转的电机,所述供电设备与电机电连接; ...
【技术保护点】
1.一种农业大棚升降车用行走及转向组件,其特征在于,包括行走组件和提升机构;所述行走组件包括导轨和行走机构,所述导轨为铺设在大棚内地下的保温管路,所述行走机构包括底部框架,底部框架安装在升降车的底部车体上并与车轮轴连接,底部框架上安装有供电设备和驱动车轮轴旋转的电机,所述供电设备与电机电连接;所述车轮轴上套装有车轮,车轮与导轨相配合;所述提升机构包括摇杆机构、第二动力装置、万向轮和定向轮;所述摇杆机构包括摇杆和连杆,摇杆的两端分别与底部车体、连杆铰接,连杆的两端分别安装有万向轮和定向轮;底部车体的下方固定有第一支撑架,所述第二动力装置包括伸缩缸,伸缩缸的伸缩端与摇杆固定连接,另一端固定在第一支撑架上。
【技术特征摘要】
1.一种农业大棚升降车用行走及转向组件,其特征在于,包括行走组件和提升机构;所述行走组件包括导轨和行走机构,所述导轨为铺设在大棚内地下的保温管路,所述行走机构包括底部框架,底部框架安装在升降车的底部车体上并与车轮轴连接,底部框架上安装有供电设备和驱动车轮轴旋转的电机,所述供电设备与电机电连接;所述车轮轴上套装有车轮,车轮与导轨相配合;所述提升机构包括摇杆机构、第二动力装置、万向轮和定向轮;所述摇杆机构包括摇杆和连杆,摇杆的两端分别与底部车体、连杆铰接,连杆的两端分别安装有万向轮和定向轮;底部车体的下方固定有第一支撑架,所述第二动力装置包括伸缩缸,伸缩缸的伸缩端与摇杆固定连接,另一端固定在第一支撑架上。2.根据权利要求1所述的一种农业大棚升降车用行走及转向组件,其特征在于,所述车轮包括相互紧固连接的轮体和耐磨套,轮体和耐磨套均与导轨直接接触。3.根据权利要求2所述的一种农业大棚升降车用行走及转向组件,其特征在于,所述轮体包括相互连接的第一轮体和第二轮体,第一轮体由轮体的外端面向内延伸至轮体中部,第二轮体由轮体的内端面向外延伸至轮体中部,第一轮体的直径大于第二轮体的直径;第二轮体与耐磨套的端面紧固连接,且第二轮体的外径与耐磨套的外径相等;所述导轨...
【专利技术属性】
技术研发人员:葛军,夏鹏华,王松,张辉,郑雯雯,祝传林,王涛,黄承发,吕芳,
申请(专利权)人:蚌埠凯盛工程技术有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。