The invention provides an automatic unwrapping device for a soft wrapped material, including a support frame, a motor, a first longitudinal bar, a second longitudinal bar, a first electric push rod, a second electric push rod and a wrapping article, and a motor in the middle position above the support frame, the shaft of the motor is extended downward, and the rotating shaft of the motor is assembled to connect the first longitudinal section. The upper end of the first longitudinal bar is hinged at one end of the first electric push rod, and the other end of the first electric push rod is hinged to the upper end of the second longitudinal bar. The lower end of the first longitudinal bar is articulated at one end of the second electric push rod, and the other end of the second electric push rod is hinged to the upper end of the second longitudinal bar, and the lower end of the second longitudinal bar is equipped with an electromagnet and each of the baggage. A lump made of ferromagnetic material is arranged on the corner. Each corner of the bag folds up the wrapped article and the weight of the lump on each corner of the bag is different. The beneficial effect of the invention is that the automatic expansion of the burden can be realized, the manual cost and the labor intensity can be reduced, and the unfolding efficiency of the folding baggage on the wrapped articles is improved.
【技术实现步骤摘要】
软质包裹材料的自动展开装置
本专利技术涉及自动控制
,特别是涉及一种软质包裹材料的自动展开装置。
技术介绍
目前,在豆腐加工厂中,豆腐从压制成型箱转移到储运盒这一阶段,需要进行人工搬运、板车运输、人工开包袱、人工翻转成型箱等一系列纯人工操作。这一系列的纯人工操作,需要占用较多的人工且效率低下。由于厂房内环境过于潮湿,若使用传统的以电机为动力源的运装系统存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种软质包裹材料的自动展开装置,解决运装系统中包裹物品的折叠包袱需要人工展开的技术问题。本专利技术提供一种软质包裹材料的自动展开装置,包括支撑架、电机、第一纵杆、第二纵杆、第一电动推杆、第二电动推杆和包裹物品的包袱,支撑架上方的中间位置设置电机,电机的转轴朝下延伸,电机的转轴装配连接第一纵杆,第一纵杆的上端铰接第一电动推杆的一端,第一电动推杆的另一端铰接第二纵杆的上端,第一纵杆的下端铰接第二电动推杆的一端,第二电动推杆的另一端铰接第二纵杆的上端,第二纵杆的下端设置有电磁铁,包袱的各个角上设置有由铁磁性材料制成的块状物,包袱各个角向上折叠包裹物品且包袱各个角上的块状物的重量不同。进一步的,折叠后的包袱从下向上各个角上的块状物重量依次递减。进一步的,沿某一旋转方向包袱各个角上的块状物重量依次递减。进一步的,还包括第一气动模组、第二气动模组和箱体;第一气动模组包括台架、导轨底座、第一气动导轨、推进滑块和单向推进器,台架上设置支撑架,电磁铁位于台架的上方空间,包裹物品的包袱放置于箱体上,箱体放置于台架上且箱体可相对于台架移动,导轨底座内嵌于台架中且导轨底座 ...
【技术保护点】
1.一种软质包裹材料的自动展开装置,其特征在于:包括支撑架、电机、第一纵杆、第二纵杆、第一电动推杆、第二电动推杆和包裹物品的包袱,支撑架上方的中间位置设置电机,电机的转轴朝下延伸,电机的转轴装配连接第一纵杆,第一纵杆的上端铰接第一电动推杆的一端,第一电动推杆的另一端铰接第二纵杆的上端,第一纵杆的下端铰接第二电动推杆的一端,第二电动推杆的另一端铰接第二纵杆的上端,第二纵杆的下端设置有电磁铁,包袱的各个角上设置有由铁磁性材料制成的块状物,包袱各个角向上折叠包裹物品且包袱各个角上的块状物的重量不同。
【技术特征摘要】
1.一种软质包裹材料的自动展开装置,其特征在于:包括支撑架、电机、第一纵杆、第二纵杆、第一电动推杆、第二电动推杆和包裹物品的包袱,支撑架上方的中间位置设置电机,电机的转轴朝下延伸,电机的转轴装配连接第一纵杆,第一纵杆的上端铰接第一电动推杆的一端,第一电动推杆的另一端铰接第二纵杆的上端,第一纵杆的下端铰接第二电动推杆的一端,第二电动推杆的另一端铰接第二纵杆的上端,第二纵杆的下端设置有电磁铁,包袱的各个角上设置有由铁磁性材料制成的块状物,包袱各个角向上折叠包裹物品且包袱各个角上的块状物的重量不同。2.根据权利要求1所述的软质包裹材料的自动展开装置,其特征在于:折叠后的包袱从下向上各个角上的块状物重量依次递减。3.根据权利要求2所述的软质包裹材料的自动展开装置,其特征在于:沿某一旋转方向包袱各个角上的块状物重量依次递减。4.根据权利要求1所述的软质包裹材料的自动展开装置,其特征在于:还包括第一气动模组、第二气动模组和箱体;第一气动模组包括台架、导轨底座、第一气动导轨、推进滑块和单向推进器,台架上设置支撑架,电磁铁位于台架的上方空间,包裹物品的包袱放置于箱体上,箱体放置于台架上且箱体可相对于台架移动,导轨底座内嵌于台架中且导轨底座位于箱体的下方...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘志海,崔鑫龙,曾庆良,王成龙,柏海龙,刘磊,万丽荣,张鑫,周晨,薛媛,
申请(专利权)人:山东科技大学,
类型:发明
国别省市:山东,37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。